【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种重载式多旋翼无人机。
技术介绍
1、重载式多旋翼无人机是一种专门设计用于承载较重负载的多旋翼飞行器,与普通多旋翼无人机相比，重载式多旋翼无人机具有更强的动力系统和更坚固的结构，能确保安全地携带较大重量的货物、设备或传感器，重载式多旋翼无人机可以用于将货物快速、高效地运输到目的地，特别是在一些交通不便或紧急情况下，为了实现重载能力，这类无人机通常需要配备高性能的电机、螺旋桨、电池以及先进的飞行控制系统，以确保飞行的稳定性和安全性。同时，在设计和制造过程中，也需要充分考虑结构强度和重量分布等因素，以提高无人机的承载能力和飞行性能。
2、然而重载式多旋翼无人机在部分特殊环境下使用存有以下的缺陷：
3、1、在无人机通过绳索悬挂载荷飞行时，无人机在飞行过程中可能会改变姿态，如倾斜、旋转等，导致载荷受到不同方向的力，这可能会通过绳索传递给载荷，导致载荷随之水平旋转，载荷的水平旋转可能会产生额外的空气阻力和不平衡力，影响无人机的飞行稳定性和操控性，这可能导致无人机消耗更多的能量来维持平衡，维持平衡消耗了过多能量导致飞行时间和航程缩短。
4、2、现有无人机在通常自带有用于装在载荷的箱体，无人机在空载飞行时箱体不方便快速拆卸，空载的箱体增加了无人机飞行阻力，这样在飞行时可能会减小无人机的航程，也不方便更换损坏的箱体，同时无人机在上升高度时，悬挂的箱体可能与树枝缠绕钩挂在一起，此时无人机容易发生坠落。
5、因此，本专利技术提出一种重载式多旋翼无人机，以弥补和改善现有技术
技术实现思路
1、鉴于上述问题，专利技术提供了一种重载式多旋翼无人机，能够有效地解决现有技术中悬挂载荷时发生碰撞以及载荷摆动和旋转的问题。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
2、本专利技术公开了一种重载式多旋翼无人机，包括机体，所述机体外侧固定连接带有旋翼的悬臂，所述机体底部设置有存放吊运载荷的箱体，所述机体外侧设置有防止箱体旋转的夹持机构，所述箱体顶部设置有便于快速将箱体与机体分离的连接机构，所述机体底部设置有用于防止吊运载荷往复摆动的提升机构。
3、所述夹持机构包括对称与机体侧面转动连接的连接杆，每个所述连接杆外部固定连接有竖杆，所述竖杆远离连接杆一端固定连接有横杆。
4、所述连接机构包括贴合在箱体上表面的十字形的挂架，所述挂架底部开设有多个滑槽，每个所述滑槽内固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外部对称滑动套接有卡块，两个所述卡块之间的第二滑杆外部套接有复位弹簧，所述箱体上表面开设有多个定位孔，所述定位孔与卡块一一对应相互匹配，所述挂架上表面设置有用于分离箱体的切线组件。
5、更进一步地，所述切线组件包括对称固定连接在挂架上表面的第三滑杆，每个所述第三滑杆外部滑动套接有滑套，两个所述滑套之间固定连接有v型切刀，所述挂架上表面固定连接有电推杆，所述电推杆输出端与v型切刀远离刀刃一侧固定连接。
6、更进一步地，所述提升机构包括固定连接在机体底部凹槽内的壳体，所述壳体内部对称固定连接有安装板，两个所述安装板之间转动连接有转动轴，所述转动轴外部对称固定连接有挡板，两个所述挡板之间的转动轴表面缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳一端与转动轴固定连接，所述尼龙绳另一端与挂架上表面固定连接，所述箱体内部设置有防止载荷移动导致箱体重心偏移的限位组件，所述壳体内部设置有防止尼龙绳打结的排线组件。
7、更进一步地，所述排线组件包括固定连接在两个安装板之间的第一滑杆，所述第一滑杆滑动套接有l型移动杆，所述l型移动杆垂直段螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆两端分别与两个安装板转动连接，所述l型移动杆水平段开设有引导孔，所述尼龙绳从引导孔中穿过。
8、更进一步地，所述转动轴一端固定连接有第一带轮，所述往复丝杆一端固定连接有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮之间通过同步带传动连接。
9、更进一步地，所述壳体内部固定连接有电机，所述电机输出端与转动轴远离第一带轮的一端固定连接。
10、更进一步地，所述夹持机构还包括与连接杆两端对称固定连接的拨杆，每个所述拨杆远离连接杆一端固定连接有滚轮，所述滚轮位于箱体正上方。
11、更进一步地，所述连接杆外部套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端机体侧面固定连接，所述扭力弹簧另一端与竖杆侧面固定连接。
12、更进一步地，所述机体侧面固定连接有限位块，所述限位块位于竖杆的上方。
13、更进一步地，所述限位组件包括对称水平滑动贯穿箱体侧壁的导向杆，所述导向杆一端固定连接有外板，所述导向杆另一端固定连接有内板，所述内板位于箱体内部。
14、有益效果：
15、1、通过设置有夹持机构，在无人机吊运载荷时，使用横杆抵触在存放有载荷的箱体两侧，这样无人机在飞行时，利用两个抵触箱体侧面的横杆限制箱体在水平方向上的旋转，防止水平旋转可以使载荷在飞行过程中保持相对稳定的姿态，减少因旋转而导致的无人机晃动和不稳定现象，提高无人机飞行的安全性，无人机稳定的飞行可以减小用于维持平衡的能量消耗，多余的能量可以用于延长无人机的飞行时间和航程。
16、2、通过设置有连接机构，无人机空载飞行时，将两个卡块相互靠近，从而将箱体从挂架底部脱离，这样可以快速的将箱体拆卸更换，无人机空载飞行时，将箱体拆卸后，空气可以更顺畅地流过无人机机身，减少了空气阻力，同时可以显著减轻无人机的整体重量，较轻的重量和较低的空气阻力有助于降低无人机的能耗，使无人机更加灵活，加速、减速和转向更加敏捷，提高了无人机的飞行性能和操控性。
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1.一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)外侧固定连接带有旋翼的悬臂(4)，所述机体(1)底部设置有存放吊运载荷的箱体(27)，所述机体(1)外侧设置有防止箱体(27)旋转的夹持机构(3)，所述箱体(27)顶部设置有便于快速将箱体(27)与机体(1)分离的连接机构(5)，所述机体(1)底部设置有用于防止吊运载荷往复摆动的提升机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述切线组件(57)包括对称固定连接在挂架(51)上表面的第三滑杆(571)，每个所述第三滑杆(571)外部滑动套接有滑套(572)，两个所述滑套(572)之间固定连接有V型切刀(573)，所述挂架(51)上表面固定连接有电推杆(574)，所述电推杆(574)输出端与V型切刀(573)远离刀刃一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述提升机构(2)包括固定连接在机体(1)底部凹槽内的壳体(21)，所述壳体(21)内部对称固定连接有安装板(22)，两个所述安装板(22)之间转动连接有转动轴(23)，所
4.根据权利要求3所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述排线组件(28)包括固定连接在两个安装板(22)之间的第一滑杆(282)，所述第一滑杆(282)滑动套接有L型移动杆(283)，所述L型移动杆(283)垂直段螺纹连接有往复丝杆(281)，所述往复丝杆(281)两端分别与两个安装板(22)转动连接，所述L型移动杆(283)水平段开设有引导孔(284)，所述尼龙绳(26)从引导孔(284)中穿过。
5.根据权利要求4所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述转动轴(23)一端固定连接有第一带轮(285)，所述往复丝杆(281)一端固定连接有第二带轮(286)，所述第二带轮(286)和第一带轮(285)之间通过同步带(287)传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述壳体(21)内部固定连接有电机(25)，所述电机(25)输出端与转动轴(23)远离第一带轮(285)的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括与连接杆(31)两端对称固定连接的拨杆(36)，每个所述拨杆(36)远离连接杆(31)一端固定连接有滚轮(37)，所述滚轮(37)位于箱体(27)正上方。
8.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述连接杆(31)外部套接有扭力弹簧(34)，所述扭力弹簧(34)一端机体(1)侧面固定连接，所述扭力弹簧(34)另一端与竖杆(32)侧面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)侧面固定连接有限位块(35)，所述限位块(35)位于竖杆(32)的上方。
10.根据权利要求3所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述限位组件(38)包括对称水平滑动贯穿箱体(27)侧壁的导向杆(382)，所述导向杆(382)一端固定连接有外板(383)，所述导向杆(382)另一端固定连接有内板(381)，所述内板(381)位于箱体(27)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)外侧固定连接带有旋翼的悬臂(4)，所述机体(1)底部设置有存放吊运载荷的箱体(27)，所述机体(1)外侧设置有防止箱体(27)旋转的夹持机构(3)，所述箱体(27)顶部设置有便于快速将箱体(27)与机体(1)分离的连接机构(5)，所述机体(1)底部设置有用于防止吊运载荷往复摆动的提升机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述切线组件(57)包括对称固定连接在挂架(51)上表面的第三滑杆(571)，每个所述第三滑杆(571)外部滑动套接有滑套(572)，两个所述滑套(572)之间固定连接有v型切刀(573)，所述挂架(51)上表面固定连接有电推杆(574)，所述电推杆(574)输出端与v型切刀(573)远离刀刃一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述提升机构(2)包括固定连接在机体(1)底部凹槽内的壳体(21)，所述壳体(21)内部对称固定连接有安装板(22)，两个所述安装板(22)之间转动连接有转动轴(23)，所述转动轴(23)外部对称固定连接有挡板(24)，两个所述挡板(24)之间的转动轴(23)表面缠绕有尼龙绳(26)，所述尼龙绳(26)一端与转动轴(23)固定连接，所述尼龙绳(26)另一端与挂架(51)上表面固定连接，所述箱体(27)内部设置有防止载荷移动导致箱体(27)重心偏移的限位组件(38)，所述壳体(21)内部设置有防止尼龙绳(26)打结的排线组件(28)。
4.根据权利要求3所述的一种重载式多旋翼无人机，其特征在于，所述排线组件(28)包括固定连接在两个安装板(22)之间的第一滑杆(282)，所述第一滑杆(282)滑动套接有l型移动杆(283)，所述l型移动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：亓涛，安梓郡，
申请(专利权)人：山东航科安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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