【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电装置，具体涉及一种用于智能箱式变电站的实时监管系统。
技术介绍
1、箱式变电站，又名组合式变电站。是将一次设备、二次设备按照一定连接方式组成的配电设备。由于箱式变电站具有建设周期短、无人值守且能深入负荷中心等众多优点，使其被广泛应用于农网改造、工厂和住宅小区等场合。与此同时计算机技术、电子和通信技术的快速发展，加速了箱式变电站在线监测装置的发展。
2、在实际应用过程中，由于无人值守，箱式变电站周围的安全无法得到有效保障，涉及到易燃易爆物品的存放，这些场通常面临极大的消防安全挑战，火情一旦发生，必然会在大型空间内快速蔓延，极难控制，都可能造成难以挽回的损失；同时，若动物接近箱式变电站，也会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
2、一种用于智能箱式变电站的实时监管系统，包括若干纹影图像采集装置、纹影图像处理装置、若干视频监控装置和控制器。
3、若干纹影图像采集装置间隔安装在智能箱式变电站的每个监控点，用于在相应监控点每隔一段时间采集包含空气中热羽流信息以及喷射流信息的纹影图像。
4、纹影图像处理装置用于将纹影图像进行图像识别：判断纹影图像的亮度变化值是否高于一个预设的亮度变化值，是，则在相应的监控点连续采集纹影图像。
5、若干视频监控装置间隔安装在智能箱式变电站的每个监控点，用于对智能箱式变电站附近的动态物体的动作进行获取。
6、控制器，其用于：>
7、针对预设的一段时间内连续采集的每张纹影图像，根据连续变化的热羽流信息以及喷射流信息，计算羽流速度，并获取羽流形状。判断羽流速度是否高于一个预设的流速，是，则认为相应监控点附近存在火灾风险，发出火灾报警信号。
8、针对动态物体的动作进行分析，计算动态物体的轨迹。判断轨迹是否正常，否则持续更新动态物体的轨迹，并在动态物体到达预设的危险范围内发出安全报警信号。
9、作为本专利技术进一步的方案：还包括多个灭火机器人，用于根据火灾报警信号进行激活，从待机状态转变到激活状态。激活后的灭火机器人对火灾报警区域进行位置导航，且在到达火灾报警区域的一个预定距离后对火灾报警区域进行自动灭火。
10、作为本专利技术进一步的方案：自动化机器人中配置激活装置、定位模块、自动导航系统、自动返航系统、收纳箱和喷射组件。收纳箱与喷射组件连接且设置有控制阀。
11、作为本专利技术进一步的方案：喷射组件的喷射高度、喷射距离和喷射角度根据羽流速度、羽流形状自动调整。
12、作为本专利技术进一步的方案：安全报警具体工作过程包括以下步骤：
13、处理器针对动态物体的动作进行分析的过程包括：
14、在t时间段内，每间隔1s，获取头部晃动的频率次数并将频率次数标记为zj，动态物体的行径幅度标记为kj。
15、需要说明的是，若动态物体确认为人，则还需对其人脸信息进行存储，具体存储过程包括：
16、控制器内设置有对应的比对坐标模板，直接将对应的人脸图像匹配至比对坐标模板内，对人脸图像进行分析处理，提取对应的特征中心点，获取特征中心点位于比对坐标模板内部的坐标值(xn，yn)，其中n＝1、2、……、5，n代表不同的特征点；
17、采用得到特征值lx，将特征值lx转换为特征标记，与对应的人脸图像信息进行捆绑，生成捆绑数据包，存储于对应的处理器内。
18、作为本专利技术进一步的方案：采用得到行径值sj，式中，a1、a2均为预设的固定系数因子，其中m为修正因子，取值为0.95683，每间隔时间段t，再次对行径值sj进行获取，获取三个时间段t内的行径值sj，采用sj1代表第一组行径值sj1，其中sj2以及sj3则代表第二组以及第三组的行径值，采用三组行径值的平均值为psj，
19、
20、作为本专利技术进一步的方案：判断psj是否小于预设的阈值pj，是则形态正常信号，不进行处理，否则生成可疑信息，继续跟踪；
21、步骤四、判断动态物体到达预设的危险范围内，是则发出安全警报，否则不进行处理。
22、作为本专利技术进一步的方案：处理中心内部设置有正常行走幅度图像，将动态物体的行径幅度图像与正常行走幅度图像进行比对，生成比对相似度，所生成的比对相似度便是动态物体的行径幅度kj。
23、本专利技术的有益效果：
24、本专利技术的用于智能箱式变电站的实时监管系统通过设置纹影图像采集装置、纹影图像处理装置、视频监控装置和控制器，对早期火灾的实时监测，并在出现火情时及时进行自动报警和扑灭；同时也能对动态物体的行动轨迹进行分析，当行为轨迹异常且到达预设安全范围内时发出安全警报，避免走神、醉酒的人靠近变电站，发生安全事故，也能警示动物不要靠近变电站，提高了安全性。
25、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种用于智能箱式变电站的实时监管系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，还包括多个灭火机器人，用于根据所述火灾报警信号进行激活，从待机状态转变到激活状态；激活后的灭火机器人对所述火灾报警区域进行位置导航，且在到达所述火灾报警区域的一个预定距离后对所述火灾报警区域进行自动灭火。
3.根据权利要求2所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，自动化机器人中配置激活装置、定位模块、自动导航系统、自动返航系统、收纳箱和喷射组件；所述收纳箱与喷射组件连接且设置有控制阀。
4.根据权利要求3所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，所述喷射组件的喷射高度、喷射距离和喷射角度根据所述羽流速度、所述羽流形状自动调整。
5.根据权利要求1所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，安全报警具体工作过程包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，采用得到行径值Sj，式中，A1、A2均为预设的固定系数因子，其中M为修
7.根据权利要求1所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，判断PSj是否小于预设的阈值Pj，是则形态正常信号，不进行处理，否则生成可疑信息，继续跟踪；
8.根据权利要求5所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，处理中心内部设置有正常行走幅度图像，将动态物体的行径幅度图像与正常行走幅度图像进行比对，生成比对相似度，所生成的比对相似度便是动态物体的行径幅度Kj。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能箱式变电站的实时监管系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，还包括多个灭火机器人，用于根据所述火灾报警信号进行激活，从待机状态转变到激活状态；激活后的灭火机器人对所述火灾报警区域进行位置导航，且在到达所述火灾报警区域的一个预定距离后对所述火灾报警区域进行自动灭火。
3.根据权利要求2所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，自动化机器人中配置激活装置、定位模块、自动导航系统、自动返航系统、收纳箱和喷射组件；所述收纳箱与喷射组件连接且设置有控制阀。
4.根据权利要求3所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，所述喷射组件的喷射高度、喷射距离和喷射角度根据所述羽流速度、所述羽流形状自动调整。
5.根据权利要求1所述的用于智能箱式变电站的实时监管系统,其特征在于，安全报警...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌兵，顾燕丰，皇甫步金，李晓伟，张凯，赵旭环，
申请(专利权)人：江苏华成协弘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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