本发明专利技术公开了一种车辆控制器的休眠方法、装置、车辆及介质，涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆休眠技术领域。该方法包括：当识别到车辆满足未休眠条件的情况下，向CAN总线上发送网络管理报文标识；根据所述网络管理报文标识，识别CAN总线上的未休眠控制器；向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠。通过上述技术方案，能够解决因车辆控制器不休眠而导致整车亏电的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及车辆休眠，具体涉及一种车辆控制器的休眠方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、车辆在休眠时存在异常情况而导致一些车辆控制器无法休眠，这种情况会导致整车亏电，因此，如何识别车辆中未休眠控制器，并且强制其进行休眠对于车辆控制尤其重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆控制器的休眠方法、装置、车辆及介质，以避免因车辆控制器不休眠而导致整车亏电的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制器的休眠方法，其特征在于，应用于中央网关控制器，该方法包括：
3、当识别到车辆满足未休眠条件的情况下，向can总线上发送网络管理报文标识；
4、根据所述网络管理报文标识，识别can总线上的未休眠控制器；
5、向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠。
6、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制器的休眠方法，其特征在于，应用于未休眠控制器，该方法包括：
7、在接收到中央网关控制器发送的强制休眠信号后，判断车辆电源模式是否为点火电源关闭模式；
8、若是，则强制进入休眠状态，以使整车网络协同休眠。
9、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制器的休眠装置，其特征在于，配置于中央网关控制器，该装置包括：
10、网络管理报文发送模块，用于当识别到车辆满足未休眠条件的情况下，向can总线上发送网络管理报文标识；
>11、未休眠控制器识别模块，用于根据所述网络管理报文标识，识别can总线上的未休眠控制器；12、休眠信号发送模块，用于向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制器的休眠装置，其特征在于，配置于未休眠控制器，该装置包括：
14、电源模式判断模块，用于在接收到中央网关控制器发送的强制休眠信号后，判断车辆电源模式是否为点火电源关闭模式；
15、强制休眠模块，用于若是，则强制进入休眠状态，以使整车网络协同休眠。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆控制器的休眠方法。
20、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制器的休眠方法。
21、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制器的休眠方法。
22、本专利技术实施例的技术方案，通过当识别到车辆满足未休眠条件的情况下，向can总线上发送网络管理报文标识，之后根据所述网络管理报文标识，识别can总线上的未休眠控制器，进而向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠。上述技术方案，能够准确识别到车辆中未休眠的控制器，从而避免因为车辆控制器不休眠而导致整车亏电的问题。
23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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【技术保护点】
1.一种车辆控制器的休眠方法，其特征在于，应用于中央网关控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述未休眠条件包括下述至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种车辆控制器的休眠方法，其特征在于，应用于未休眠控制器，包括：
6.一种车辆控制器的休眠装置，其特征在于，配置于中央网关控制器，包括：
7.一种车辆控制器的休眠装置，其特征在于，配置于未休眠控制器，包括：
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的车辆控制器的休眠方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制器的休眠方法。
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【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器的休眠方法，其特征在于，应用于中央网关控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述未休眠条件包括下述至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述未休眠控制器发送强制休眠信号，以使所述未休眠控制器进行强制休眠，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种车辆控制器的休眠方法，其特征在于，应用于未休眠控制器，包括：
6.一种车辆控制器的休眠装置，其特征在于，配置于中央网关...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，刘超，王硕，李家玲，肖心刚，赵芷蕊，王天骄，王久顺，马天龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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