【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，尤其涉及一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术。
技术介绍
1、在现代医疗领域，超声引导的穿刺技术已经成为众多手术中的关键技术，这得益于其高精度定位和无辐射的安全特性。然而，在实际手术过程中，由于患者的呼吸运动、体位变化等多种因素，肋骨经常会不经意地遮挡住预定的穿刺目标，这无疑增加了手术的复杂性和风险系数，传统的超声引导穿刺手术中，医生主要依赖自身的丰富经验和视觉判断来预测和规避肋骨的遮挡问题，但这种方法受到医生个人技能和经验的限制，准确性和可靠性难以得到保证。因此，开发出一种新型的超声影像引导下的穿刺技术显得尤为重要，这种技术需要能够智能地识别并自动避开肋骨的遮挡，同时能够精确地重新定位穿刺目标，以确保手术的顺利进行。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，解决了现有技术中方法受到医生个人技能和经验的限制，准确性和可靠性难以得到保证的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，包括穿刺技术能够实时捕捉并分析超声影像数据，通过先进的图像识别和处理技术，自动识别出肋骨位置及其可能造成的遮挡，进而智能化地调整穿刺路径以避开肋骨，确保穿刺目标的准确性与手术的安全性。
4、优选的，包含高精度图像处理算法，高精度图像处理算法通过深度学习及模式识别技术，能够实时、高效地处理超声图像数据，精确识别出肋骨的位置及其动态变化
5、优选的，包含一种智能反馈与调整机制，该机制能够实时监测穿刺路径的安全性，一旦检测到肋骨遮挡或路径偏离，将自动触发调整程序，确保穿刺过程始终处于安全、可控的状态。
6、优选的，穿刺技术还具备在穿刺过程中持续追踪肋骨位置变化的能力，通过实时更新肋骨位置信息，动态调整穿刺路径，以最大程度地确保手术过程的安全性和穿刺目标的准确性。
7、优选的，穿刺技术集成了一种先进的机械臂控制系统，该系统采用力位混合控制算法，能够确保机械臂在紧贴患者皮肤表面的同时，以平稳、柔和的方式移动，并且在整个过程中始终保持恒定的接触力，从而避免给患者带来不必要的痛苦或损伤。
8、优选的，在机械臂完成移动后，穿刺技术能够依据机械臂的精确位移数据和原始的三维定位信息，重新计算出最优的穿刺路径，并自动调整超声探头的角度，以确保穿刺目标点的精确定位和可达性。
9、优选的，新规划的穿刺路径能够以三维可视化或虚拟仿真的形式，直观地展示在手术操作界面上，为医生提供清晰、明确的手术指导，进一步提高手术的效率和成功率，同时，穿刺技术还支持远程监控和指导功能，便于专家团队进行实时协作和干预。
10、本专利技术至少具备以下有益效果：
11、本专利技术通过实时分析超声影像，自动识别并避开肋骨遮挡，同时重新定位穿刺目标，从而显著提高了穿刺操作的安全性和成功率。穿刺技术利用先进的图像处理算法与机器学习技术，实现了对肋骨的精确识别和穿刺路径的自动调整，这不仅减轻了医生的操作负担，还为患者带来了更加精准和安全的治疗体验。此外，穿刺技术还提供了直观的手术指导，进一步提升了手术效率。
12、本专利技术还具备以下有益效果：
13、本专利技术通过实时分析超声影像和自动识别肋骨位置等技术手段，实现了对穿刺路径的自动调整和目标重定位功能，为现代医疗手术提供了一种更加安全、高效、精准的解决方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，包含高精度图像处理算法，高精度图像处理算法通过深度学习及模式识别技术，能够实时、高效地处理超声图像数据，精确识别出肋骨的位置及其动态变化，并根据这些位置信息自动计算出最优的穿刺路径，从而有效地避开肋骨遮挡。
3.根据权利要求2所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，包含一种智能反馈与调整机制，该机制能够实时监测穿刺路径的安全性，一旦检测到肋骨遮挡或路径偏离，将自动触发调整程序，确保穿刺过程始终处于安全、可控的状态。
4.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，穿刺技术还具备在穿刺过程中持续追踪肋骨位置变化的能力，通过实时更新肋骨位置信息，动态调整穿刺路径，以最大程度地确保手术过程的安全性和穿刺目标的准确性。
5.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，穿刺技术集成了一种先进的机械臂控制
6.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，在机械臂完成移动后，穿刺技术能够依据机械臂的精确位移数据和原始的三维定位信息，重新计算出最优的穿刺路径，并自动调整超声探头的角度，以确保穿刺目标点的精确定位和可达性。
7.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，新规划的穿刺路径能够以三维可视化或虚拟仿真的形式，直观地展示在手术操作界面上，为医生提供清晰、明确的手术指导，进一步提高手术的效率和成功率，同时，穿刺技术还支持远程监控和指导功能，便于专家团队进行实时协作和干预。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，包含高精度图像处理算法，高精度图像处理算法通过深度学习及模式识别技术，能够实时、高效地处理超声图像数据，精确识别出肋骨的位置及其动态变化，并根据这些位置信息自动计算出最优的穿刺路径，从而有效地避开肋骨遮挡。
3.根据权利要求2所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，包含一种智能反馈与调整机制，该机制能够实时监测穿刺路径的安全性，一旦检测到肋骨遮挡或路径偏离，将自动触发调整程序，确保穿刺过程始终处于安全、可控的状态。
4.根据权利要求1所述的一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，其特征在于，穿刺技术还具备在穿刺过程中持续追踪肋骨位置变化的能力，通过实时更新肋骨位置信息，动态调整穿刺路径，以最大程度地确保手术过程的安全性和穿刺目标的准确性。
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，吴博，杨际舟，陈奎，姚宇航，张博，范培华，张哲明，
申请(专利权)人：无锡艾米特智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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