【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可改变飞机气动外形的变体无人机。
技术介绍
1、cn 110979682 a公开了一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器，采用鸭式布局，翼面平面形状为四边形，当机翼完全收回时机翼与鸭翼接合成三角翼。机身的头部设置有鸭翼；机身尾部两侧机翼可绕翼身连接转轴同步向前向内机身侧折叠贴合，或向外侧向后展开；当机翼向前折叠时，机翼逐渐向前收拢减小前掠角，机翼与机身完全贴合，飞行器整体呈曲面流线型气动外形。当机翼完全展开成前掠翼，飞行器翼展大大增加，使飞行器保证较大升力。双垂尾位于机身上后部对称设置，升降副翼安装在机身后端位于两垂尾后部，进气道位于机身下方。通过变面积鸭式前掠翼变体的合理配合，使机翼在展开和收起状态下飞行器均具有较小的飞行阻力；提高了飞行器飞行灵活性。
2、该现有技术的飞行器针对的是飞行器高低速兼容的需求，其收拢为三角翼的构型用于高超音速飞行，展开为前掠翼的构型用于低速巡航。因而其需要具备可承受高超音速飞行的变形机构，存在机构复杂笨重的问题。另外，该现有技术的飞行器的缺乏两种变体结构同时可用的滚转控制细节，需要额外的创造性劳动增添可实用的控制面。另一方面，该现有技术的前机翼与机身贴合后存在流动台阶，降低了飞行器气动性能和隐身能力；另一方面，贴合后机翼尖锐后缘变为气动前缘，可满足超音速飞行气动要求，却不适用于低速飞行器气动要求，增大了气动阻力。
3、cn 109278983 a公开了一种变前掠翼与鸭翼搭接机构及其工作方法，涉及飞机的机翼机构
；解决了鸭翼与完全前掠机翼之间的缝隙流会对机翼与
4、该现有技术同样也存在高超音速下的变形机构复杂笨重的问题，而且同样缺乏可实用的控制面，仅仅提供了简单的变形概念。
5、另外，该现有技术所提出的利用柔性蒙皮解决前掠翼与鸭翼的缝隙问题实际上缺乏实用性，因为在前掠翼收拢的高超音速状态下，柔性蒙皮很难承受巨大的气动压力。而且前掠翼与鸭翼搭接的情况下，鸭翼就完全不能偏转了，而偏转后的前掠翼又没有可动气动面可以控制飞机的姿态，整个飞机变成了一块无法控制的平板，不具备任何可操控性。而且，前掠翼收拢之后，其前缘与机身贴合后存在流动台阶，同样降低了飞行器气动性能和隐身能力。该现有技术也没有公开前掠翼的展开状态，并不清楚该现有技术的飞机是否具备适用于低速飞行的气动布局。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种变体无人机，以减少或避免前述问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种变体无人机，包括与机身融合成一体的菱形固定翼，所述菱形固定翼的两个外顶角处各铰接有一个可旋转外翼，所述可旋转外翼的前缘可折叠至与所述菱形固定翼的前缘贴合，所述可旋转外翼的后缘设置有副翼，所述副翼在折叠状态下偏转成为朝前的襟翼。
3、优选地，所述变体无人机适用于天顶方向的净空角小于度时，采用垂直弹射起飞。
4、优选地，所述可旋转外翼绕所述菱形固定翼的外顶角旋转至展开状态，所述变体无人机展开成大展弦比低速续航构型，可旋转外翼和菱形固定翼形成w翼。
5、优选地，所述变体无人机设置有全动鸭翼，所述可旋转外翼的外翼翼尖在折叠状态时与所述全动鸭翼的鸭翼后缘处于平行状态，外翼翼尖和鸭翼后缘之间形成一条平行的狭缝。
6、优选地，所述可旋转外翼折叠之后，与菱形固定翼以及全动鸭翼融合成更大尺寸的菱形机翼。
7、优选地，所述可旋转外翼具有展开时与菱形固定翼的后缘重合的外翼定位边缘，所述外翼定位边缘在可旋转外翼处于折叠状态时，与菱形固定翼的后缘形成为w形的锯齿后缘。
8、优选地，所述菱形固定翼的外顶角位置设置有一个旋转接头，所述可旋转外翼可转动地安装在所述旋转接头上。
9、优选地，所述可旋转外翼的外翼定位边缘上设置有一个操纵接头，操纵接头通过首尾铰接的第一连杆和第二连杆与菱形固定翼相连，菱形固定翼的内部设置有可伸缩的控制连杆，控制连杆的伸缩端与第一连杆和第二连杆的铰接点位置相连。
10、优选地，所述可旋转外翼的前缘与所述菱形固定翼的前缘相对应的位置设置可以相互卡住的第一卡止定位机构；所述外翼定位边缘与菱形固定翼的后缘相对应的位置设置可以相互卡住的第二卡止定位机构。
11、优选地，所述菱形固定翼的前缘具有充气球囊，充气球囊充气后构成菱形固定翼的前缘，所述可旋转外翼的前缘可将瘪掉的充气气囊挤入菱形固定翼的内部，直至可旋转外翼的前缘进入菱形固定翼的内部。
12、本专利技术的变体无人机在折叠状态时，可以通过弹射方式起飞，这样既可以降低无人机的存储和运输体积，也可以降低弹射时的空气阻力，可以降低弹射能。当可旋转外翼旋转至展开状态，所述变体无人机展开成大展弦比低速续航构型，提高了无人机低速巡航状态的升阻比。同时，可旋转外翼的后缘副翼变换为菱形构型的前缘襟翼，提高了菱形构型的失速迎角，可增强无人机的大迎角操控能力。
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1.一种变体无人机，其特征在于，所述变体无人机包括与机身融合成一体的菱形固定翼，所述菱形固定翼的两个外顶角处各铰接有一个可旋转外翼，所述可旋转外翼的前缘可折叠至与所述菱形固定翼的前缘贴合，所述可旋转外翼的后缘设置有副翼，所述副翼在折叠状态下偏转成为朝前的襟翼。
2.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述变体无人机适用于天顶方向的净空角小于30度时，采用垂直弹射起飞。
3.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼绕所述菱形固定翼的外顶角旋转至展开状态，所述变体无人机展开成大展弦比低速续航构型，可旋转外翼和菱形固定翼形成W翼。
4.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述变体无人机设置有全动鸭翼，所述可旋转外翼的外翼翼尖在折叠状态时与所述全动鸭翼的鸭翼后缘处于平行状态，外翼翼尖和鸭翼后缘之间形成一条平行的狭缝。
5.如权利要求4所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼折叠之后，与菱形固定翼以及全动鸭翼融合成更大尺寸的菱形机翼。
6.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼具有
7.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述菱形固定翼的外顶角位置设置有一个旋转接头，所述可旋转外翼可转动地安装在所述旋转接头上。
8.如权利要求7所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼的外翼定位边缘上设置有一个操纵接头，操纵接头通过首尾铰接的第一连杆和第二连杆与菱形固定翼相连，菱形固定翼的内部设置有可伸缩的控制连杆，控制连杆的伸缩端与第一连杆和第二连杆的铰接点位置相连。
9.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼的前缘与所述菱形固定翼的前缘相对应的位置设置可以相互卡住的第一卡止定位机构；所述外翼定位边缘与菱形固定翼1的后缘相对应的位置设置可以相互卡住的第二卡止定位机构。
10.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述菱形固定翼的前缘具有充气球囊，充气球囊充气后构成菱形固定翼的前缘，所述可旋转外翼的前缘可将瘪掉的充气气囊挤入菱形固定翼的内部，直至可旋转外翼的前缘进入菱形固定翼的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种变体无人机，其特征在于，所述变体无人机包括与机身融合成一体的菱形固定翼，所述菱形固定翼的两个外顶角处各铰接有一个可旋转外翼，所述可旋转外翼的前缘可折叠至与所述菱形固定翼的前缘贴合，所述可旋转外翼的后缘设置有副翼，所述副翼在折叠状态下偏转成为朝前的襟翼。
2.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述变体无人机适用于天顶方向的净空角小于30度时，采用垂直弹射起飞。
3.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼绕所述菱形固定翼的外顶角旋转至展开状态，所述变体无人机展开成大展弦比低速续航构型，可旋转外翼和菱形固定翼形成w翼。
4.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述变体无人机设置有全动鸭翼，所述可旋转外翼的外翼翼尖在折叠状态时与所述全动鸭翼的鸭翼后缘处于平行状态，外翼翼尖和鸭翼后缘之间形成一条平行的狭缝。
5.如权利要求4所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼折叠之后，与菱形固定翼以及全动鸭翼融合成更大尺寸的菱形机翼。
6.如权利要求1所述的变体无人机，其特征在于，所述可旋转外翼具有展开时与...
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