【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电驱后端盖的尺寸质检，具体涉及一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法、装置及系统。
技术介绍
1、汽车电驱后端盖是汽车电驱集成系统的一个组成部分，而电驱系统作为电动汽车的核心零部件，起到输出扭矩、控制车辆的作用，对于电动汽车具有至关重要的作用。因此，对电驱后端盖也需要精密的尺寸匹配，才能保证电驱系统的高性能要求。
2、现有方法在对汽车电驱后端盖进行全方位尺寸质检时，通过线激光测量仪来获取汽车电驱后端盖的点云数据，并与标准的点云数据进行匹配，以此完成对汽车电驱后端盖的全方位尺寸质检。由于载有汽车电驱后端盖的传送带存在一定的振动，其会导致通过线激光测量仪获取汽车电驱后端盖的点云数据存在偏移，进而导致与标准的点云数据进行匹配时，存在较大的误差，使得汽车电驱后端盖的质检结果不准确。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法、装置及系统。
2、本专利技术的一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法、装置及系统采用如下技术方案：
3、本专利技术一个实施例提供了一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，该方法包括以下步骤：
4、根据载有汽车电驱后端盖的传送带的振动波长，预设三个线激光测量仪之间的距离；通过三个线激光测量仪分别对汽车电驱后端盖进行测量，获取三个反射光强度序列；
5、根据反射光强度序列之间同次序的反射光强度值的变化，得到所有反射光强度序列受传送带振动的影响程度；根据影响程度对反射光强
6、根据初始反射光强度序列中反射光强度值的大小，筛选出初始反射光强度序列中的若干异常反射光强度值；根据初始反射光强度序列和传送带的振动频率，获取每个异常反射光强度值的周期相关集合；根据异常反射光强度值与所属周期相关集合中反射光强度值的相似情况、异常反射光强度值与相邻反射光强度值的相似情况，筛选若干振动异常反射光强度值；
7、对初始反射光强度序列中振动异常反射光强度值进行修正，得到排除振动影响的最终反射光强度序列；根据排除振动影响的最终反射光强度序列，获取汽车电驱后端盖的点云数据；将汽车电驱后端盖的点云数据与标准点云数据进行匹配，获取汽车电驱后端盖的质量参数。
8、进一步地，所述根据载有汽车电驱后端盖的传送带的振动波长，预设三个线激光测量仪之间的距离，包括的具体步骤如下：
9、根据传送带的振动频率和传送速度，获取传送带的振动波长；将第一个线激光测量仪与第二个线激光测量仪的距离预设为th1倍的振动波长，所述th1为调整系数，使得第一个线激光测量仪与第二个线激光测量仪的距离接近一米，且小于一米；将第一个线激光测量仪与第三个线激光测量仪的距离，预设为第一个线激光测量仪与第二个线激光测量仪的距离加0.3倍的振动波长。
10、进一步地，所述根据反射光强度序列之间同次序的反射光强度值的变化，得到所有反射光强度序列受传送带振动的影响程度，包括的具体步骤如下：
11、对于三个反射光强度序列中任意一组同次序的反射光强度值，将第1个反射光强度序列中反射光强度值与第2个反射光强度序列中反射光强度值差值绝对值，作为第1个反射光强度序列与第2个反射光强度序列中同次序的反射光强度值差异，记为第一差异；获取第1个反射光强度序列与第3个反射光强度序列中同次序的反射光强度值差异，记为第二差异；将所述第一差异与第二差异加1的比值，作为一个影响参数，将所有影响参数的累加值进行归一化，得到所有反射光强度序列受传送带振动的影响程度。
12、进一步地，所述根据影响程度对反射光强度序列中反射光强度值进行修正，获取排除振动影响的初始反射光强度序列，包括的具体步骤如下：
13、对于三个反射光强度序列中任意一组同次序的反射光强度值；若第1个反射光强度序列中反射光强度值小于或等于第3个反射光强度序列中反射光强度值，将该组同次序的反射光强度值的平均值，减去影响程度与该组同次序的反射光强度值的平均值的乘积，得到排除振动影响的初始反射光强度序列中对应次序的反射光强度值；若第1个反射光强度序列中反射光强度值大于第3个反射光强度序列中反射光强度值，将该组同次序的反射光强度值的平均值，加上影响程度与该组同次序的反射光强度值的平均值的乘积，得到排除振动影响的初始反射光强度序列中对应次序的反射光强度值；
14、将排除振动影响的初始反射光强度序列中所有的反射光强度值按照先后顺序进行排列，得到排除振动影响的初始反射光强度序列。
15、进一步地，所述根据初始反射光强度序列中反射光强度值的大小，筛选出初始反射光强度序列中的若干异常反射光强度值，包括的具体步骤如下：
16、对于排除振动影响的初始反射光强度序列中的反射光强度值；将排除振动影响的初始反射光强度序列中所有反射光强度值的平均值，记为第一平均值，若反射光强度值与第一平均值的差值绝对值大于预设第一阈值，则将大于预设第一阈值的反射光强度值，作为异常反射光强度值，所述第一阈值为0.1倍的第一平均值。
17、进一步地，所述根据初始反射光强度序列和传送带的振动频率，获取每个异常反射光强度值的周期相关集合，包括的具体步骤如下：
18、根据传送带的振动频率，获取传送带的振动周期；对于任意一个异常反射光强度值，在初始反射光强度序列中从该异常反射光强度值开始，将左右两侧每间隔一个振动周期的所有反射光强度值构成的集合，记为该异常反射光强度值的周期相关集合。
19、进一步地，所述根据异常反射光强度值与所属周期相关集合中反射光强度值的相似情况、异常反射光强度值与相邻反射光强度值的相似情况，筛选若干振动异常反射光强度值，包括的具体步骤如下：
20、对于任意一个异常反射光强度值，将异常反射光强度值与所属周期相关集合中反射光强度值的差值绝对值的平均值，作为异常反射光强度值与所属周期相关集合中反射光强度值的相似参数；将异常反射光强度值与左右相邻两个反射光强度值的差值绝对值的平均值，作为异常反射光强度值与相邻反射光强度值的第一相似参数；将所述相似参数、所述第一相似参数的差值绝对值的反比例值，作为异常反射光强度值是由传送带振动导致异常的可能性；
21、将可能性大于预设第二阈值的异常反射光强度值，作为振动异常反射光强度值。
22、进一步地，所述对初始反射光强度序列中振动异常反射光强度值进行修正，得到排除振动影响的最终反射光强度序列，包括的具体步骤如下：
23、对于初始反射光强度序列中任意一个振动异常反射光强度值，分别在该振动异常反射光强度值左侧和右侧获取个非振动异常反射光强度值，为预设的数值，将左侧和右侧获取的所有非振动异常反射光强度值的均值，替换该振动异常反射光强度值；对初始反射光强度序列中所有振动异常反射光强度值进行替换，得到排除振动影响的最终反射光强度序列。
24、本专利技术还提出了一种汽车零配件的全方位尺寸质检装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据载有汽车电驱后端盖的传送带的振动波长，预设三个线激光测量仪之间的距离，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据反射光强度序列之间同次序的反射光强度值的变化，得到所有反射光强度序列受传送带振动的影响程度，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据影响程度对反射光强度序列中反射光强度值进行修正，获取排除振动影响的初始反射光强度序列，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据初始反射光强度序列中反射光强度值的大小，筛选出初始反射光强度序列中的若干异常反射光强度值，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据初始反射光强度序列和传送带的振动频率，获取每
7.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据异常反射光强度值与所属周期相关集合中反射光强度值的相似情况、异常反射光强度值与相邻反射光强度值的相似情况，筛选若干振动异常反射光强度值，包括的具体步骤如下：
8.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述对初始反射光强度序列中振动异常反射光强度值进行修正，得到排除振动影响的最终反射光强度序列，包括的具体步骤如下：
9.一种汽车零配件的全方位尺寸质检装置，所述装置包括线激光测量仪的移动框架、线激光测量仪、传送带设备、振动传感器及数据处理器，其特征在于，所述线激光测量仪的移动框架用于固定线激光测量仪以及调整线激光测量仪之间的距离；所述线激光测量仪用于获取反射光强度序列；所述传送带设备用于传送汽车电驱后端盖，以便线激光测量仪进行测量；所述振动传感器用于获取载有汽车电驱后端盖的传送带的振动波长；所述数据处理器用于实现如权利要求1-8任一项所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法的步骤。
10.一种汽车零配件的全方位尺寸质检系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据载有汽车电驱后端盖的传送带的振动波长，预设三个线激光测量仪之间的距离，包括的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据反射光强度序列之间同次序的反射光强度值的变化，得到所有反射光强度序列受传送带振动的影响程度，包括的具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据影响程度对反射光强度序列中反射光强度值进行修正，获取排除振动影响的初始反射光强度序列，包括的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据初始反射光强度序列中反射光强度值的大小，筛选出初始反射光强度序列中的若干异常反射光强度值，包括的具体步骤如下：
6.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质检方法，其特征在于，所述根据初始反射光强度序列和传送带的振动频率，获取每个异常反射光强度值的周期相关集合，包括的具体步骤如下：
7.根据权利要求1所述一种汽车零配件的全方位尺寸质...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁嘉琪，王坚，常行社，王丹，李慕东，吕宁伟，
申请(专利权)人：无锡科利达新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。