【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环境检测设备，具体地说是模块化环境检测取样无人机。
技术介绍
1、无人机近地遥感技术在多个领域发挥着重要作用；例如，在生态调查方面，无人机可以快速覆盖大片区域，收集关于动植物分布、栖息地状况等信息；在森林调查中，无人机搭载的多光谱摄像机能够监测森林覆盖度、树高和生物量等关键指标，有助于评估森林健康状况和制定相应的保护措施，河道巡检也是无人机近地遥感技术的重要应用之一；无人机可以沿河道飞行，监测水质、水位变化以及河流生态系统的健康状况；这些数据对于预防水污染事件、保护水资源和维护河流生态平衡具有重要意义；
2、基于上述情况，现有技术中的上述方式只能通过传感调查数据对环境情况进行监测判断，无法对实际的环境样本进行取样采集，影响对环境状态进行检测评估的准确性，因此，本申请提供了一种模块化环境检测取样无人机。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供模块化环境检测取样无人机，能够针对不同的生态环境，对样本进行取样采集，提高对环境状态检测评估的准确性。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
3、提供了模块化环境检测取样无人机，包括无人机主体，无人机主体上旋转安装有多个螺旋桨叶，所述无人机主体的下端通过盘座连接有取样组件，盘座的底部周侧等角度间距设置有多个嵌入槽，嵌入槽内可拆卸固定安装有配重块。
4、进一步地，所述无人机主体可使用市面上能够采购得到的无人机产品，例如大疆t40农业无人飞机的飞行主体框架
5、所述取样组件，一种可选择的技术方案为，包括拾物仓，拾物仓的上端固定安装有两个第一连接杆，第一连接杆的另一端与对接口相插接，拾物仓的侧部滑动安装有推送台。
6、所述取样组件，另一种可选择的技术方案为，包括提取盒，提取盒的底部安装有泵，泵的进入口位于提取盒的底部外侧，泵的排出口与提取盒内的储罐通过管道相连通。
7、进一步地，所述盘座内设置有对接口，取样组件通过对接口与盘座相连接。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
9、1、本技术示例的模块化环境检测取样无人机，通过增减配重块的数量，以及配重块在嵌入槽内的安装位置，以便在切换使用不同类型的取样组件后，使设备的重心处于重心位置，保持无人机的飞行稳定性。
10、2、本技术示例的模块化环境检测取样无人机，所述取样组件通过盘座与无人机主体相连接，不同类型的取样组件分别与盘座上的对接口插接嵌合连接，从而根据环境检测中所需取样的物品类型，对环境样本进行取样采集，提高对环境状态进行检测评估的准确性。
11、3、本技术示例的模块化环境检测取样无人机，控制推送台在拾物仓的侧部滑动，对待检测物进行夹取取样，以便实现远距离的环境污染源采集，增加环境检测取样的安全性。
12、4、本技术示例的模块化环境检测取样无人机，启动泵，对污染河中央、高海拔废气排放烟筒、地形复杂的污染地和有野生危险物种的原林污染区等无法实地检测的污染地进行环境检测。
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1.模块化环境检测取样无人机，包括无人机主体（1），无人机主体（1）上旋转安装有多个螺旋桨叶，其特征在于，所述无人机主体（1）的下端通过盘座（11）连接有取样组件，盘座（11）的底部周侧等角度间距设置有多个嵌入槽（13），嵌入槽（13）内可拆卸固定安装有配重块（14）。
2.根据权利要求1所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述盘座（11）内设置有对接口（12），取样组件通过对接口（12）与盘座（11）嵌合连接。
3.根据权利要求2所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述取样组件包括拾物仓（21），拾物仓（21）的上端固定安装有两个第一连接杆（22），第一连接杆（22）的另一端与对接口（12）相插接，拾物仓（21）的侧部滑动安装有推送台（23）。
4.根据权利要求3所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述拾物仓（21）的两侧分别滑动安装有多个夹柱（24）。
5.根据权利要求4所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述夹柱（24）的一端能够与推送台（23）内侧面抵接配合，夹柱（24）的另一端与拾物仓（21
6.根据权利要求3所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述拾物仓（21）上固定安装有电机（25），电机（25）的输出轴与丝杆（26）通过联轴器相连接，丝杆（26）与内螺纹套筒（27）通过螺纹传动连接，内螺纹套筒（27）固定安装在推送台（23）上。
7.根据权利要求2所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述取样组件包括提取盒（31），提取盒（31）的底部安装有泵（33），泵（33）的进入口位于提取盒（31）的底部外侧，泵（33）的排出口与提取盒（31）内的储罐（34）通过管道相连通。
8.根据权利要求1所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述嵌入槽（13）内可拆卸固定安装有多个配重块（14）。
...【技术特征摘要】
1.模块化环境检测取样无人机，包括无人机主体（1），无人机主体（1）上旋转安装有多个螺旋桨叶，其特征在于，所述无人机主体（1）的下端通过盘座（11）连接有取样组件，盘座（11）的底部周侧等角度间距设置有多个嵌入槽（13），嵌入槽（13）内可拆卸固定安装有配重块（14）。
2.根据权利要求1所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述盘座（11）内设置有对接口（12），取样组件通过对接口（12）与盘座（11）嵌合连接。
3.根据权利要求2所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述取样组件包括拾物仓（21），拾物仓（21）的上端固定安装有两个第一连接杆（22），第一连接杆（22）的另一端与对接口（12）相插接，拾物仓（21）的侧部滑动安装有推送台（23）。
4.根据权利要求3所述的模块化环境检测取样无人机，其特征在于，所述拾物仓（21）的两侧分别滑动安装有多个夹柱（24）。
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓青，刘天旭，刘珍，尹怡豪，张越，刘鑫磊，王哲，魏赫岐，丁维辰，闫加庆，刘子源，于兴源，马兆坤，王勇，
申请(专利权)人：烟台市宏程电气自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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