【技术实现步骤摘要】
本技术属于起重设备领域，特别是涉及一种船用行走构件链式输送装置。
技术介绍
1、为了便于货物的搬运，船舶货仓中常设置大型的起重输送设备。起重输送设备包括两条平行的导轨和架设在两条导轨之间并沿导轨移动的行走构件，还包括驱动行走构件移动的驱动装置。
2、一般驱动装置利用齿轮齿条机构传动或者利用滑轮钢丝绳组牵引机构进行传动。但由于船体在航行过程中会发生摇摆，使得起重输送设备经常倾斜并且所受载荷不稳定，另外船体还会发生振动、变形等现象，影响起重输送设备的安装精度。因此对于齿轮齿条机构，在船舶航行时，由于起重输送设备的安装精度出现变化，齿轮齿条之间容易出现卡滞现象，在船体倾斜时齿轮的载荷过大甚至会出现断齿的故障。滑轮钢丝绳组牵引机构用于长行程重载场合时，由于钢丝绳较长、载荷较大，钢丝绳的伸长量也较大，尤其在船体摇摆时载荷的波动会引起钢丝绳伸长量的周期性变化，致使行走构件的稳定性差，也难以准确对行走构件进行定位。
3、现有授权公告号为cn211169559u、授权公告日为2020年8月4日的中国技术专利公开了一种链条驱动小车的起重机，包括横梁及滑动设置在横梁上的小车，横梁上还设置有驱动小车行走的行走机构，行走机构包括设置在横梁一端的驱动电机、与驱动电机的输出轴同轴连接的主动链轮、设置在横梁另一端的从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的传动链，传动链与小车固定连接。将上述中国技术专利中的行走机构应用在船舶上的起重输送设备中用来驱动行走构件移动，由于链条为柔性结构，因此可以适应船舶上较差的安装精度，并且链条不易变形伸长，
4、船舶上的起重输送设备中行走构件由于跨度较大，因此行走构件的跨步方向上需要设置至少两点驱动来保持其平衡。将上述中国技术专利中的行走机构应用在船舶上的起重输送设备中后，行走构件跨步方向的两端均需要设置行走机构，也即行走构件跨步方向的两端的链条由两个驱动电机分别驱动，两个驱动电机同步控制的难度较高，并且在船体摇摆或变形时行走构件两端的倾斜程度可能会有差别，导致两个驱动电机的载荷不同，加剧了两个驱动电机同步控制的难度，最终使行走构件两端的移动的同步性较差，影响正常使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种船用行走构件链式输送装置，以解决现有技术中行走机构直接应用在船用起重输送设备上后，船用起重输送设备中的行走构件两端移动同步性差的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术所提供的船用行走构件链式输送装置的技术方案是：
3、一种船用行走构件链式输送装置，包括至少两条导轨及架设在导轨之间并与导轨导向配合的行走构件，还包括用于驱动行走构件移动的行走机构，行走机构包括至少两个传动机构，传动机构包括主动链轮、从动链轮以及与主动链轮和从动链轮均传动配合的驱动链条，驱动链条与行走构件固定连接，行走机构还包括用于与各主动链轮传动连接的传动轴以及用于驱动传动轴转动的动力装置。
4、作为进一步地改进，动力装置的输出端设置有输出链轮，传动轴上设置有驱动链轮，输出链轮与驱动链轮之间传动设置有传动链条。
5、作为进一步地改进，传动轴包括用于安装驱动链轮的驱动轴和用于与主动链轮传动连接的传动半轴，传动半轴与驱动轴之间通过万向联轴器传动连接。
6、作为进一步地改进，传动轴还包括供主动链轮安装的链轮轴，链轮轴与传动半轴之间通过万向联轴器传动连接。
7、作为进一步地改进，传动机构的数量为偶数，且传动机构关于动力装置对称布置。
8、作为进一步地改进，驱动链条位于行走构件的上方。
9、作为进一步地改进，驱动链条包括链体和设置在链体两端的连接件，连接件包括螺纹杆部和位于螺纹杆部一端且用于与链体的端部铰接的铰接部，行走构件上设置有与螺纹杆部连接的连接孔。
10、作为进一步地改进，连接孔为光孔，螺纹杆部螺纹连接有用于与行走构件挡止配合的调节螺母。
11、作为进一步地改进，行走构件包括主体部和连接座，连接座包括两个连接耳和与主体部固定连接的固定部，连接孔位于连接耳上。
12、作为进一步地改进，连接耳上开设有安装孔，安装孔为螺纹孔且与连接孔垂直连通，安装孔内螺纹安装有用于顶紧螺纹杆部的顶丝。
13、有益效果是：本技术所提供的船用行走构件链式输送装置是对现有技术的进一步改进。该船用行走构件链式输送装置通过传动轴与各主动链轮传动连接，从而可以利用一个动力装置同时驱动各主动链轮同步转动，有效地提高了各驱动链条的转动同步性，保证在船上的特殊环境下行走构件两端能够同步移动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种船用行走构件链式输送装置，包括至少两条导轨及架设在导轨之间并与导轨导向配合的行走构件，还包括用于驱动行走构件移动的行走机构，行走机构包括至少两个传动机构，传动机构包括主动链轮、从动链轮以及与主动链轮和从动链轮均传动配合的驱动链条，驱动链条与行走构件固定连接，其特征是，行走机构还包括用于与各主动链轮传动连接的传动轴以及用于驱动传动轴转动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，动力装置的输出端设置有输出链轮，传动轴上设置有驱动链轮，输出链轮与驱动链轮之间传动设置有传动链条。
3.根据权利要求2所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，传动轴包括用于安装驱动链轮的驱动轴和用于与主动链轮传动连接的传动半轴，传动半轴与驱动轴之间通过万向联轴器传动连接。
4.根据权利要求3所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，传动轴还包括供主动链轮安装的链轮轴，链轮轴与传动半轴之间通过万向联轴器传动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，传动机构的数量为偶数，且传动机构关于动力
6.根据权利要求1-4任一项所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，驱动链条位于行走构件的上方。
7.根据权利要求1-4任一项所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，驱动链条包括链体和设置在链体两端的连接件，连接件包括螺纹杆部和位于螺纹杆部一端且用于与链体的端部铰接的铰接部，行走构件上设置有与螺纹杆部连接的连接孔。
8.根据权利要求7所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，连接孔为光孔，螺纹杆部螺纹连接有用于与行走构件挡止配合的调节螺母。
9.根据权利要求8所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，行走构件包括主体部和连接座，连接座包括两个连接耳和与主体部固定连接的固定部，连接孔位于连接耳上。
10.根据权利要求9所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，连接耳上开设有安装孔，安装孔为螺纹孔且与连接孔垂直连通，安装孔内螺纹安装有用于顶紧螺纹杆部的顶丝。
...【技术特征摘要】
1.一种船用行走构件链式输送装置，包括至少两条导轨及架设在导轨之间并与导轨导向配合的行走构件，还包括用于驱动行走构件移动的行走机构，行走机构包括至少两个传动机构，传动机构包括主动链轮、从动链轮以及与主动链轮和从动链轮均传动配合的驱动链条，驱动链条与行走构件固定连接，其特征是，行走机构还包括用于与各主动链轮传动连接的传动轴以及用于驱动传动轴转动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，动力装置的输出端设置有输出链轮，传动轴上设置有驱动链轮，输出链轮与驱动链轮之间传动设置有传动链条。
3.根据权利要求2所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，传动轴包括用于安装驱动链轮的驱动轴和用于与主动链轮传动连接的传动半轴，传动半轴与驱动轴之间通过万向联轴器传动连接。
4.根据权利要求3所述的船用行走构件链式输送装置，其特征是，传动轴还包括供主动链轮安装的链轮轴，链轮轴与传动半轴之间通过万向联轴器传动连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的船...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱中，李冠峰，陈晓熙，耿楷真，张浩辉，太万辉，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。