【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械领域，具体而言，涉及一种分托轮及分托装置。
技术介绍
1、现有技术中，在包装多个易碎瓶时，一般需要先将具有多个放置位的托盘放在包装盒中，然后再将易碎瓶放置在各放置位中，最后将包装盒打包。
2、在大规模生产的过程中，多个托盘叠置设置，需要通过托盘分离装置将最外侧的托盘与托盘堆分离，被分离的托盘再被拿取装置放置在包装盒内。
3、在现有技术中，存在一种自动卸托盘装置(公开号为cn218908868)，托盘堆通过自动卸托盘装置的分托轮进行分离，实现自动化分托的目的。
4、上述结构虽然能够实现自动分托，但是当上述自动卸托盘装置对抗弯性差的托盘堆分托时，托盘的与分托轮配合的边沿容易弯曲，从而容易脱离分托轮。一旦托盘的边沿脱离分托轮，将导致托盘不能从托盘堆上分离，从而影响分托效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种分托轮及分托装置，以解决现有技术中分托效率低的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种分托轮，包括：轮体，轮体的端面上具有用以支撑托盘的第一支撑面，轮体的侧面上设置有贯穿轮体的两端端面的导槽，导槽沿第一螺旋线延伸，导槽的上侧槽壁为与托盘的凸沿抵接的一次分托导向面；二次分托结构，设置于轮体的侧面上，并在轮体的轴向方向上位于第一支撑面与一次分托导向面之间，二次分托结构具有与托盘的盘顶面抵接的二次分托导向面，二次分托导向面与一次分托导向面平行。
3、在一个实施方式中，二次分托结构
4、在一个实施方式中，分托筋的上表面与二次分托导向面平行，分托筋的起点e处的上表面与第一支撑面相接。
5、在一个实施方式中，特征在于，在分托筋的终点f处，二次分托导向面与第一支撑面之间具有预设距离n1，两个托盘之间的咬合距离为l1，托盘的凸沿的底面与托盘的盘顶面之间的距离为l2，n1>l1-l2。
6、在一个实施方式中，第一支撑面上具有与导槽连通的托盘入口，轮体的侧面包括位于托盘入口正下方的第一区域a以及位于第一支撑面正下方的第二区域b，分托筋位于第二区域b内。
7、在一个实施方式中，导槽的下侧槽壁为第二支撑面，第二支撑面的终点c位于第二支撑面的起点d的正下方，第二支撑面的起点d与终点c之间的距离为第一螺旋线的一个螺距，且第一螺旋线的螺距大于两个托盘之间的咬合距离。
8、在一个实施方式中，第一螺旋线的螺距在10至30mm之间。
9、在一个实施方式中，轮体的中心处设置有与转轴配合的轴孔。
10、在一个实施方式中，分托轮由upe材料制成。
11、根据本技术的另一方面，提供了一种分托装置，包括：分托轮，分托轮为上述的分托轮。
12、应用本技术的技术方案，在分托装置未启动之前，托盘堆的最下方的托盘的凸沿被第一支撑面支撑。当启动分托装置时，分托轮开始转动，当分托轮转动至导槽的托盘入口时，第一支撑面不再支撑托盘堆，托盘堆在重力的作用下向下掉落，最下方的托盘掉落至导槽内。随着分托轮继续转动，第一支撑面支撑倒数第二个托盘的凸沿，最下方的托盘的凸沿将与一次分托导向面抵接。由于一次分托导向面螺旋向下延伸，因此随着分托轮旋转，凸沿被一次分托导向面向下压，托盘开始从托盘堆上分离。当最下方的托盘与上方的托盘堆分离一定距离之后，二次分托结构将转至托盘的盘顶面上，二次分托导向面与托盘的盘顶面抵接。由于二次分托导向面同样螺旋向下延伸，因此随着分托轮旋转，盘顶面被二次分托导向面向下压。由于二次分托导向面与一次分托导向面平行，因此，在分托轮转动的过程中，一次分托导向面和二次分托导向面能够同时下压托盘的的凸沿和托盘的盘顶面，增加托盘的受力点，从而保证托盘能够顺利从托盘堆上脱离。更重要的是，即使分托过程中，托盘的凸沿从导槽中脱出，二次分托结构也能够下压托盘的盘顶面，使得托盘顺利从托盘堆上脱离，从而保证分托效率。
13、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种分托轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分托轮，其特征在于，所述二次分托结构(20)为沿第二螺旋线延伸的分托筋，所述第一螺旋线与所述第二螺旋线平行。
3.根据权利要求2所述的分托轮，其特征在于，所述分托筋的上表面与所述二次分托导向面(21)平行，所述分托筋的起点E处的上表面与所述第一支撑面(11)相接。
4.根据权利要求2所述的分托轮，其特征在于，在所述分托筋的终点F处，所述二次分托导向面(21)与所述第一支撑面(11)之间具有预设距离n1，两个托盘(1)之间的咬合距离为L1，所述托盘(1)的凸沿(2)的底面与所述托盘(1)的盘顶面(3)之间的距离为L2，n1>L1-L2。
5.根据权利要求2所述的分托轮，其特征在于，所述第一支撑面(11)上具有与所述导槽(12)连通的托盘入口(111)，所述轮体(10)的侧面包括位于所述托盘入口(111)正下方的第一区域A以及位于所述第一支撑面(11)正下方的第二区域B，所述分托筋位于所述第二区域B内。
6.根据权利要求1所述的分托轮，其特征在于，所述导槽(1
7.根据权利要求6所述的分托轮，其特征在于，所述第一螺旋线的螺距在10至30mm之间。
8.根据权利要求1所述的分托轮，其特征在于，所述轮体(10)的中心处设置有与转轴配合的轴孔(13)。
9.根据权利要求1所述的分托轮，其特征在于，所述分托轮由UPE材料制成。
10.一种分托装置，包括：分托轮，其特征在于，所述分托轮为权利要求1至9中任一项所述的分托轮。
...【技术特征摘要】
1.一种分托轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分托轮，其特征在于，所述二次分托结构(20)为沿第二螺旋线延伸的分托筋，所述第一螺旋线与所述第二螺旋线平行。
3.根据权利要求2所述的分托轮，其特征在于，所述分托筋的上表面与所述二次分托导向面(21)平行，所述分托筋的起点e处的上表面与所述第一支撑面(11)相接。
4.根据权利要求2所述的分托轮，其特征在于，在所述分托筋的终点f处，所述二次分托导向面(21)与所述第一支撑面(11)之间具有预设距离n1，两个托盘(1)之间的咬合距离为l1，所述托盘(1)的凸沿(2)的底面与所述托盘(1)的盘顶面(3)之间的距离为l2，n1>l1-l2。
5.根据权利要求2所述的分托轮，其特征在于，所述第一支撑面(11)上具有与所述导槽(12)连通的托盘入口(111)，所述轮体(10)的侧面包括位于所述托盘入口(111)正...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：上海牧东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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