【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学检测，特别是涉及一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统。
技术介绍
1、脑胶质瘤处于高度异质性和跨细胞状态，其与周围微环境成分之间的通讯会影响胶质瘤各种标志物表达，并通过微环境改变非肿瘤星形胶质细胞表型。随着分子病理学发展，发现不同分子分型(如idh突变和野生型)胶质瘤具有显著差异的治疗响应性和最终预后。然而在当前诊疗过程中(特别是初次手术时)，未将分子病理研究成果及时应用于诊疗过程，实现差异化手术策略，指导术中放化疗和术后超早期化疗；其核心原因是在术中无法实时或准实时的获知含有位置信息的分子病理结果。thz波的快速响应克服了由于肿瘤内部空间异质性所导致取样偏差，有望实现术中无损无标记动态识别肿瘤分子分型空间分布，从而据此早期开展针对分子分型的精准治疗。
2、现行太赫兹光谱系统(tas7500sp)是由光纤激光器模块和数据采集模块组成的太赫兹(thz)分析系统，thz照射到生物组织样品上，并与待测组织相互作用。随后，携带样本信息的太赫兹波被光电导探测器收集并传输到计算机数据分析模块。该系统因集成式、操作简单等优势备受临床科研工作者喜爱，的那由于现有模块由于新鲜组织具有肿瘤最完整信息，固定、脱水、包埋等程序繁琐且损害肿瘤部分分子结构信息；但新鲜组织切片易受损，不能移动等问题。
3、因此，该系统目前仅可实现组织切片单个光斑点的信息进行采集，亟需寻求一种可实现生物组织切片快速逐点扫描模块，以实现组织内部空间异质性信息采集及分析。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统，所述三维平台包括可移动台面、电机结构和探测仪；所述可移动台面上设置有待检测的切片组织玻片；所述电机结构用于控制所述可移动台面进行移动，以实现所述探测仪对所述切片组织玻片的检测，所述智能控制系统包括：
4、校正系数获取模块，用于根据预设的组织切片进行探测扫描，并根据探测扫描的结果确定校正系数；
5、定位扫描模块，用于对所述切片组织玻片进行定位扫描，得到所述切片组织玻片的初始位置信息；
6、逐点扫描模块，用于根据所述初始位置信息和所述校正系数控制所述电机结构的工作状态，以逐点移动所述切片组织玻片，得到多个切片组织图像；
7、图像预处理模块，用于对所述切片组织图像进行平滑去噪，得到去噪图像；
8、三维模型重建模块，用于根据所述去噪图像进行三维重建，得到三维数据模型；
9、肿瘤预测模块，用于根据所述三维数据模型进行肿瘤判断，得到检测结果。
10、优选地，所述校正系数获取模块包括：
11、样本扫描单元，用于将内置有所述组织切片的玻片放置在所述可移动台面上，并执行一次全面的初始扫描，记录下所述组织切片的每个扫描特征点的理论位置和扫描得到的实际位置；
12、校正系数计算单元，用于根据所述理论位置和所述实际位置的偏差，通过最小二乘法或其他优化算法进行计算，得到一组所述校正系数。
13、优选地，所述图像预处理模块包括：
14、邻域确定单元，用于以所述切片组织图像中的每个像素点为中心取一个邻域；
15、像素特征值确定单元，用于计算每个像素点在相应邻域中的像素特征值；
16、平滑模型构建单元，用于根据所述像素特征值构建平滑去噪模型；
17、去噪单元，用于利用所述平滑去噪模型对所述切片组织图像进行去噪，得到所述去噪图像。
18、优选地，所述平滑去噪模型的公式为：
19、
20、其中，f(x)为所述平滑去噪模型，表示像素点x在相应邻域的梯度值，为以像素点x为中心的邻域的像素均值，u(x)表示像素点x的像素值，umedian(x)表示以像素点x为中心的邻域的像素中值。
21、优选地，所述去噪单元包括：
22、平滑值计算子单元，用于利用所述平滑去噪模型计算每个像素点的平滑值；
23、均值滤波子单元，用于将所有平滑值大于去噪阈值的像素点使用均值滤波法进行去噪，得到所述去噪图像。
24、优选地，所述三维模型重建模块包括：
25、第一特征提取单元，用于根据所述去噪图像进行边缘检测和关键点检测，得到图像特征点；
26、图像配准单元，用于根据所述图像特征点对所述去噪图像进行图像配准，得到配准图像；
27、三维重建单元，用于根据所述配准图像进行深度估计和图像重构，得到所述三维数据模型。
28、优选地，所述肿瘤预测模块包括：
29、第二特征提取单元，用于根据所述三维数据模型进行肿瘤特征提取，得到提取到的特征参数；
30、比对单元，用于根据预设的肿瘤特征参数模型，对比提取到的特征参数，以判断待检测的切片组织是否为肿瘤组织。
31、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
32、本专利技术提供了一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统，所述三维平台包括可移动台面、电机结构和探测仪；所述可移动台面上设置有待检测的切片组织玻片；所述电机结构用于控制所述可移动台面进行移动，以实现所述探测仪对所述切片组织玻片的检测，所述智能控制系统包括：校正系数获取模块，用于根据预设的组织切片进行探测扫描，并根据探测扫描的结果确定校正系数；定位扫描模块，用于对所述切片组织玻片进行定位扫描，得到所述切片组织玻片的初始位置信息；逐点扫描模块，用于根据所述初始位置信息和所述校正系数控制所述电机结构的工作状态，以逐点移动所述切片组织玻片，得到多个切片组织图像；图像预处理模块，用于对所述切片组织图像进行平滑去噪，得到去噪图像；三维模型重建模块，用于根据所述去噪图像进行三维重建，得到三维数据模型；肿瘤预测模块，用于根据所述三维数据模型进行肿瘤判断，得到检测结果。本专利技术能够实现对肿瘤切片的高精度三维检测，不仅提高了检测的准确性和效率，而且能够为后续的肿瘤研究和治疗提供更加详尽的数据支持。
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1.一种肿瘤组织切片THz光谱检测的三维平台的智能控制系统，所述三维平台包括可移动台面、电机结构和与THz光谱系统样品台；所述可移动台面上设置有待检测的组织切片；所述电机结构用于控制所述可移动台面进行移动，以实现所述可移动台面对所述切片组织进行检测，其特征在于，所述智能控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤组织切片THz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述校正系数获取模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤组织切片THz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述图像预处理模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种肿瘤组织切片THz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述平滑去噪模型的公式为：
5.根据权利要求4所述的一种肿瘤组织切片THz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述去噪单元包括：
6.根据权利要求1所述的一种肿瘤组织切片THz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述三维模型重建模块包括：
7.根据权利要求1所述的一种肿瘤组织切片THz
...【技术特征摘要】
1.一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统，所述三维平台包括可移动台面、电机结构和与thz光谱系统样品台；所述可移动台面上设置有待检测的组织切片；所述电机结构用于控制所述可移动台面进行移动，以实现所述可移动台面对所述切片组织进行检测，其特征在于，所述智能控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述校正系数获取模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤组织切片thz光谱检测的三维平台的智能控制系统，其特征在于，所述图像预...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆宁，王化斌，付颖，张华，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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