【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种手术器械驱动装置。
技术介绍
1、随着医疗器械技术的不断发展与进步，越来越多的先进手术器械被广泛应用于外科手术领域。相较于传统外科技术，这些先进器械不仅显著减轻了医生的工作强度，同时也极大地提高了手术的成功率。其中，稳定可靠的驱动装置在手术中扮演着至关重要的角色，它不仅使手术器械的操作更加精准，还能够处理高难度的外科手术，为医生提供更大的操作空间和更精细的控制能力。这种技术的应用不仅使手术过程更加安全高效，同时也为患者带来更好的治疗效果。
2、存在的问题是：现有手术器械驱动装置的牵引绳在控制操作头开合时，牵引绳张紧度不足。
技术实现思路
1、本专利技术解决了手术器械驱动装置的牵引绳在控制操作头开合时，牵引绳张紧度不足的问题，通过在驱动装置中安装绕线柱，增加了牵引绳的张紧度，从而实现了提高操作头开合灵活性和精准度的技术效果。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种手术器械驱动装置，包括：操作头；传动部件，传动部件连接操作头，传动部件包括第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳；驱动部件，驱动部件包括安装座和驱动组件，驱动组件安装于安装座；其中，驱动组件连接传动部件，驱动组件驱动传动部件；第一绕线柱，第一绕线柱安装于安装座，第一绕线柱对第一牵引绳进行张紧；其中，驱动组件旋转将带动第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳移动，且操作头将跟随第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳运动。
3、与现有技术相比，采用该技术方案所达到
4、在本专利技术的一个实例中，驱动装置还包括壳体，壳体包括：第一壳体；固定装置，固定装置安装于第一壳体第二壳体，驱动部件安装于第二壳体；其中，第一壳体与第二壳体连接固定时，固定装置将驱动部件固定于第一壳体和第二壳体之间。
5、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将驱动部件安装于第一壳体和第二壳体之间，可以有效保护驱动部件不受损坏，同时，壳体也具有防尘的效果，能够保证驱动部件稳定运行。固定装置的应用使得在驱动部件安装于第一壳体和第二壳体之间时，能够牢固地固定安装座，从而增加整体装置的稳定性和可靠性。这种设计不仅提升了设备的耐用性和稳定性。
6、在本专利技术的一个实例中，驱动装置还包括导管部件；其中，导管部件一端连接操作头，另一端连接壳体，且第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳贯穿导管部件。
7、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在操作头和壳体之间增加导管部件，不仅能够为操作头提供安装支撑，同时也能为为第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳提供了有效的保护和引导。导管部件内部设计为空心结构，这种设计不仅保证了牵引绳的顺畅运行，还能有效减少摩擦阻力，提高操作的灵活性和精准度。当导管部件安装于壳体和操作头之间时，牵引绳能够通过导轨部件顺利连接操作头，实现操作的顺畅进行。
8、在本专利技术的一个实例中，操作头包括能够开合运动的第一活动臂和第二活动臂。
9、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在操作头上设计第一活动臂和第二活动臂，有效扩展了操作头的工作范围和灵活性，通过精准控制第一活动臂和第二活动臂的开合，操作头能够轻松夹取目标物，这种夹取方式不仅使得手术器械的操作更加稳定和安全，同时也提高了操作的精准度和效率。这种创新设计为医疗工作者提供了更多操作选择，使得手术过程更加顺畅和高效。
10、在本专利技术的一个实例中，驱动组件包括：第一驱动轴，第一驱动轴驱动第一牵引绳，使第一活动臂和第二活动臂打开或者闭合。
11、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第一驱动轴驱动第一牵引绳，可以实现第一牵引绳对操作头的独立控制，可以控制第一活动臂和第二活动臂打开或者闭合。
12、在本专利技术的一个实例中，驱动组件还包括：第二驱动轴，第二驱动轴驱动第二牵引绳，使操作头向靠近或者远离第二驱动轴方向活动；和/或，第三驱动轴，第三驱动轴驱动第三牵引绳，使操作头向靠近或者远离第三驱动轴方向活动。
13、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过第二驱动轴驱动第二牵引绳，第三驱动轴驱动第三牵引绳，可以使操作头在两个方向自由转动，再配合第一牵引绳控制操作头打开或者闭合，可以使操作头能够轻松夹取任何方向的目标物，提高了操作头的效率，增加了操作头的灵活性。
14、在本专利技术的一个实例中，驱动部件还包括有第二绕线柱；其中，第二绕线柱安装于安装座，第二绕线柱设有数个凹槽，第一牵引绳和/或第二牵引绳经过第二绕线柱时安装于数个凹槽内。
15、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在安装座上增加第二绕线柱，第二绕线柱上设置数个凹槽，使第一牵引绳和/或第二牵引绳经过第二绕线柱之后再连接操作头，可以有效降低第一牵引绳和/或第二牵引绳经过拐角的摩擦阻力，且数个凹槽将牵引绳之间分隔开，可以增加牵引绳的稳定性，使牵引绳之间互不干扰。
16、在本专利技术的一个实例中，操作头还包括：操作头本体；转动轴，转动轴安装于操作头本体内部，且第一活动臂和第二活动臂安装于转动轴；第三绕线柱，第三绕线柱安装于操作头本体；其中，第一牵引绳和第三牵引绳经过第三绕线柱安装在转动轴，控制操作头本体或第一活动臂或第二活动臂活动。
17、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置第三绕线柱，当第一牵引绳和第三牵引绳经过第三绕线柱后，可以使第一牵引绳和第三牵引绳进入转动轴的预定位置，达到限位的效果，并且第三绕线柱和操作头本体配合，可以将第一牵引绳和第三牵引绳的位置固定。
18、在本专利技术的一个实例中，转动轴包括内轴和外轴，其中，第一牵引绳带动外轴旋转，内轴将跟随外轴旋转。
19、与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：内轴用于固定，外轴则负责旋转功能。通过第一牵引绳、第二牵引绳和第三牵引绳带动外轴，可以控制内轴的旋转，从而实现对操作头运动的精准控制。这种设计巧妙地利用了牵引绳的力量，使得操作头的运动更加灵活和精准。通过控制外轴的旋转方向和速度，医疗工作者可以轻松地调整操作头的位置和角度，从而实现精准的手术操作。
20、在本专利技术的一个实例中，第一驱动轴包括：轴体；螺旋槽，螺旋槽连接轴体；阻挡头，阻挡头安装于轴体靠近螺旋槽的一端；其中，当第一牵引绳连接第一驱动轴时，第一牵引绳安装于螺旋槽内。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手术器械驱动装置，其特则在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，驱动装置还包括壳体(50)，所述壳体(50)包括：
3.根据权利要求2所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括导管部件(60)；
4.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述操作头(10)包括能够开合运动的第一活动臂(11)和第二活动臂(12)。
5.根据权利要求4所述手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括：
6.根据权利要求5所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(32)还包括：
7.根据权利要求6所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动部件(30)还包括有第二绕线柱(33)；
8.根据权利要求4所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述操作头(10)还包括：
9.根据权利要求8所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述转动轴(14)包括内轴(141)和外轴(142)，其中，所述第一牵引绳(21)带动所述外轴(142)旋转，所述内轴
10.根据权利要求5-7任一项所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轴(321)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术器械驱动装置，其特则在于，包括：
2.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，驱动装置还包括壳体(50)，所述壳体(50)包括：
3.根据权利要求2所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括导管部件(60)；
4.根据权利要求1所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所述操作头(10)包括能够开合运动的第一活动臂(11)和第二活动臂(12)。
5.根据权利要求4所述手术器械驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(32)包括：
6.根据权利要求5所述的手术器械驱动装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：印眈峰，黄浩东，王元军，
申请(专利权)人：宁波睿达医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。