本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种房屋密集区大比例尺地籍测量方法及相关设备。本申请通过获取目标房屋密集区的环境数据和测量需求，并根据环境数据及所述测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合，及确定地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度，进一步控制地籍测量设备根据目标飞行姿态、目标飞行速度及目标飞行层次的目标飞行层次采集目标房屋密集区的影像数据，最后对影像数据进行处理得到目标房屋密集区所对应的目标地籍图，提高了测量精度。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，尤其是涉及一种房屋密集区大比例尺地籍测量方法及相关设备。
技术介绍
1、目前，地籍测绘是地籍管理中的一项重要工作，通过地籍测绘，了解土地利用现状，掌握土地及附着物权数、位置、质量和数量等基本情况，从而做出更为科学合理的土地规划与管理决策。地籍测绘是一项综合、系统的工作，需要用到多种先进技术，如无人机摄影测量技术。
2、现有的房屋密集区大比例尺地籍测量方法通常是采用航空摄影测量方法，但无法充分覆盖整个测量区域，导致遗漏或无法获取建筑物结构和分层信息，后续则需要需大量的调绘工作且容易影像解译精度等影响导致其测量精度不够准确的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本申请提供一种房屋密集区大比例尺地籍测量方法及相关设备，提高了地籍测量的测量精度。
2、本申请的第一方面提供一种房屋密集区大比例尺地籍测量方法，所述方法包括：获取目标房屋密集区的环境数据和测量需求，根据所述环境数据及所述测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合，其中所述飞行层次结合包括不同飞行高度中每个飞行高度对应的飞行层次；
3、确定所述地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度；
4、控制所述地籍测量设备根据所述目标飞行姿态、所述目标飞行速度及所述目标飞行层次的目标飞行层次采集所述目标房屋密集区的影像数据，其中所述目标飞行层次为所述飞行乘车集合中的任意一个飞行层次；
5、对所述影像数据进行处理得到所述目标房屋密集区所对应的目标地籍图。
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p>6、在一个可选的实施方式中，所述根据所述环境数据及所述测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合包括：7、根据所述环境数据中的建筑高度信息确定所述地籍测量设备的飞行高度间隔；
8、基于所述建筑高度信息和所述飞行高度间隔确定所述地籍测量设备的飞行高度范围；
9、根据所述飞行高度范围生成所述飞行层次集合。
10、在一个可选的实施方式中，所述确定所述地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度包括：
11、获取已知地籍信息及根据所述已知地籍信息构建已知地图数据；
12、根据所述已知地籍信息进行虚拟建模，得到已知房屋密集区模型；
13、根据所述已知地图数据和所述房屋密集区模型生成所述已知地籍信息对应的房屋密集区虚拟环境；
14、控制虚拟地籍测量设备根据原始飞行姿态和原始飞行速度在所述房屋密集区虚拟环境中获取实际地籍信息；
15、根据所述已知地籍信息和所述实际地籍信息调整所述原始飞行姿态和所述原始飞行速度，得到对应的所述目标飞行姿态和所述目标飞行速度。
16、在一个可选的实施方式中，所述对所述影像数据进行处理得到所述目标房屋密集区所对应的目标地籍图包括：
17、对所述影像数据进行预处理，并对预处理后的所述影像数据进行图像增强，得到第一影像数据；
18、对所述第一影像数据进行空三解算，得到第二影像数据；
19、根据所述第二影像数据生成所述目标房屋密集区的实景三维模型；
20、利用所述实景三维模型输出所述目标地籍图。
21、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
22、根据所述测量需求确定所述地籍测量设备的影像分辨率；
23、根据所述飞行层次集合和所述影像分辨率确定所述飞行层次集合中每个飞行高度所对应的影像覆盖范围；
24、控制所述地籍测量设备根据所述影像覆盖范围和每个所述飞行高度采集所述影像数据。
25、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
26、根据所述环境数据对所述目标飞行姿态和所述目标飞行速度进行调整；
27、控制所述地籍测量设备根据调整后的所述目标飞行姿态和所述目标飞行速度采集所述影像数据。
28、在一个可选的实施方式中，所述根据所述环境数据对所述目标飞行姿态和所述目标飞行速度进行调整包括：
29、确定所述目标飞行姿态对应的第一奖励参数，及确定所述目标飞行速度对应的第二奖励参数；利用预设奖励机制根据所述第一奖励参数调整所述目标飞行姿态，及利用所述预设奖励机制根据所述第二奖励参数调整所述目标飞行速度。
30、本申请第二方面提供一种房屋密集区大比例尺地籍测量装置，所述装置包括：
31、获取模块，用于获取目标房屋密集区的环境数据和测量需求，根据所述环境数据及所述测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合，其中所述飞行层次结合包括不同飞行高度中每个飞行高度对应的飞行层次；
32、确定模块，用于确定所述地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度；
33、控制模块，用于控制所述地籍测量设备根据所述目标飞行姿态、所述目标飞行速度及所述目标飞行层次的目标飞行层次采集所述目标房屋密集区的影像数据，其中所述目标飞行层次为所述飞行乘车集合中的任意一个飞行层次；
34、处理模块，用于对所述影像数据进行处理得到所述目标房屋密集区所对应的目标地籍图。
35、本申请第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述房屋密集区大比例尺地籍测量方法的步骤。
36、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述房屋密集区大比例尺地籍测量方法的步骤。
37、综上所述，本申请提供的房屋密集区大比例尺地籍测量方法及相关设备，通过获取目标房屋密集区的环境数据和测量需求，并根据环境数据和测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合，即不同飞行高度对应的飞行层次，可以确保在不同高度下获取到多角度、多视角的影像数据，提高了数据的全面性和覆盖度。通过虚拟建模确定地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度，可以使得地籍测量设备在飞行过程中能够以最佳姿态和最佳速度进行数据采集，从而减少数据失真和错误。进一步控制地籍测量设备根据确定的目标飞行姿态、目标飞行速度和目标飞行层次，控制飞行高度并采集目标房屋密集区的影像数据，通过在不同高度和角度下采集数据，可以有效地获取到更多的地物信息，提高了数据的丰富度和准确性。最后对采集到的影像数据进行处理，进一步提高了地籍测量的精度和准确性。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述根据所述环境数据及所述测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合包括：
3.根据权利要求1所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述确定所述地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度包括：
4.根据权利要求1所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行处理得到所述目标房屋密集区所对应的目标地籍图包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述根据所述环境数据对所述目标飞行姿态和所述目标飞行速度进行调整包括：
8.一种房屋密集区大比例尺地籍测量装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述根据所述环境数据及所述测量需求确定地籍测量设备的飞行层次集合包括：
3.根据权利要求1所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述确定所述地籍测量设备的目标飞行姿态和目标飞行速度包括：
4.根据权利要求1所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行处理得到所述目标房屋密集区所对应的目标地籍图包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的房屋密集区大比例尺地籍测量方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的房屋密集区...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟文俊，吴俊杰，李永强，
申请(专利权)人：深圳市中正测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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