【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用设备，具体为一种可自由转动的眼科手术机器人。
技术介绍
1、在眼科手术中，眼内手术的手术目标组织位于眼球内部，其以晶状体后膜为界，又分为眼前节手术(例如白内障超声乳化切除术和小梁切除术等)和眼后节手术(例如玻璃体切除术、视网膜静脉血管插管术和视网膜静脉血管搭桥术等)。尤其眼后节手术，目标组织最为精密、操作精度要求最高。比如在视网膜静脉插管术中，医生要在显微镜视野下操作，将显微注射针穿过巩膜切口并刺入25um、平均直径在80-120um的堵塞血管中，并需要保持2mins注册溶解剂，而医生手部颤抖平均幅度达到156um，因此该类手术已经超过了人类手术操作的精细度极限于是，运动精度高、稳定性好的手术机器人辅助或者代替医生进行手术，成了科学界解决以上痛点的研究方向。
2、现有的眼科手术机器人普遍不方便将机械臂拆卸下来进行维修，当机械臂出现问题时，不能更快的更换其他机械臂，从而增加了停机时间，降低了工作效率，且市面上的眼科手术机器人虽然转动自由度高，但是体型偏大，容易遮挡医生视野，从而带来不便，降低了实用性。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种可自由转动的眼科手术机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的眼科手术机器人普遍不方便将机械臂拆卸下来进行维修，当机械臂出现问题时，不能更快的更换其他机械臂，从而增加了停机时间，降低了工作效率，且市面上的眼科手术机器人虽然转动自由度高，但是体型偏大，容易遮挡医生视野，从而带来不
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自由转动的眼科手术机器人，包括底座，所述底座的外端固定连接有安装头，所述安装头上开设有螺纹孔，所述底座的内部设置有磁吸机构，所述底座的上端设置有转动机构，所述底座的上端设置有快拆机构；
5、所述磁吸机构包括磁吸接口、放置槽、限位槽、限位块、固定块、安装块、供电接口、磁吸插头、蓄电池、wifi模块、控制模块、控制线接口、连接线，所述底座的上端固定连接有固定块，所述固定块上开设有放置槽，所述放置槽的左右两端开设有限位槽，所述限位槽开设有两个，所述放置槽的内部设置有磁吸接口，所述磁吸接口的上端活动连接有磁吸插头。
6、优选的，所述底座的内部设置有蓄电池，所述底座的内部设置有wifi模块，所述底座的内部设置有控制模块，所述底座的后端开设有控制线接口，所述控制线接口的后端设置有连接线，所述连接线与外部控制设备连接，所述磁吸接口的上端固定连接有安装块，所述安装块的左右两端固定连接有限位块，所述限位块设置有两个，两个所述限位块与限位槽活动连接。
7、优选的，所述底座的右端设置有供电接口，所述供电接口与磁吸接口电性连接，所述供电接口与外部供电线活动连接。
8、优选的，所述转动机构包括电动转轴一、转动柱、连接臂、电动转轴二、辅助臂、加固柱、加固板、定位块，所述安装块的上端转动连接有电动转轴一，所述电动转轴一的上端转动连接有转动柱，所述转动柱上设置有连接臂，所述连接臂呈圆弧状，所述连接臂的前后两端设置有定位块，所述定位块设置有多个，所述辅助臂的左右两端固定连接有加固板。
9、优选的，所述加固板设置有两个，所述连接臂的上端设置有电动转轴二，所述电动转轴二的左右两端转动连接有辅助臂，所述辅助臂之间固定连接有加固柱，所述加固柱设置有多个。
10、优选的，所述快拆机构包括磁吸头、刀头接头、电动夹爪、转动块，两个所述辅助臂之间转动连接有刀头接头，所述刀头接头的前端活动连接有磁吸头。
11、优选的，所述磁吸头的前端设置有转动块，所述转动块的前端设置有电动夹爪，所述转动块与刀头接头活动连接。
12、与现有技术相比，本技术提供了一种可自由转动的眼科手术机器人，具备以下有益效果：
13、该装置体积较小，通过定位块和加固板用来支撑连接臂的部分，从而实现较小的零件高强度支撑，使医生在使用时不会起到大面积遮挡，通过磁吸接口和磁吸插头进行磁吸，配合限位块和限位槽匹配，从而使机械臂快速与底座进行组装，在工作时发生意外时也可以第一时间断电进行更换机械臂，提高了工作效率，减少了停机时间。
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1.一种可自由转动的眼科手术机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外端固定连接有安装头(2)，所述安装头(2)上开设有螺纹孔(3)，所述底座(1)的内部设置有磁吸机构(4)，所述底座(1)的上端设置有转动机构(5)，所述底座(1)的上端设置有快拆机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有蓄电池(409)，所述底座(1)的内部设置有WIFI模块(410)，所述底座(1)的内部设置有控制模块(411)，所述底座(1)的后端开设有控制线接口(412)，所述控制线接口(412)的后端设置有连接线(413)，所述连接线(413)与外部控制设备连接，所述磁吸接口(401)的上端固定连接有安装块(406)，所述安装块(406)的左右两端固定连接有限位块(404)，所述限位块(404)设置有两个，两个所述限位块(404)与限位槽(403)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述底座(1)的右端设置有供电接口(407)，所述供电接口(407)与磁吸接口
4.根据权利要求3所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述转动机构(5)包括电动转轴一(501)、转动柱(502)、连接臂(503)、电动转轴二(504)、辅助臂(505)、加固柱(506)、加固板(507)、定位块(508)，所述安装块(406)的上端转动连接有电动转轴一(501)，所述电动转轴一(501)的上端转动连接有转动柱(502)，所述转动柱(502)上设置有连接臂(503)，所述连接臂(503)呈圆弧状，所述连接臂(503)的前后两端设置有定位块(508)，所述定位块(508)设置有多个，所述辅助臂(505)的左右两端固定连接有加固板(507)。
5.根据权利要求4所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述加固板(507)设置有两个，所述连接臂(503)的上端设置有电动转轴二(504)，所述电动转轴二(504)的左右两端转动连接有辅助臂(505)，所述辅助臂(505)之间固定连接有加固柱(506)，所述加固柱(506)设置有多个。
6.根据权利要求5所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述快拆机构(6)包括磁吸头(601)、刀头接头(602)、电动夹爪(603)、转动块(604)，两个所述辅助臂(505)之间转动连接有刀头接头(602)，所述刀头接头(602)的前端活动连接有磁吸头(601)。
7.根据权利要求6所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述磁吸头(601)的前端设置有转动块(604)，所述转动块(604)的前端设置有电动夹爪(603)，所述转动块(604)与刀头接头(602)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可自由转动的眼科手术机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外端固定连接有安装头(2)，所述安装头(2)上开设有螺纹孔(3)，所述底座(1)的内部设置有磁吸机构(4)，所述底座(1)的上端设置有转动机构(5)，所述底座(1)的上端设置有快拆机构(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有蓄电池(409)，所述底座(1)的内部设置有wifi模块(410)，所述底座(1)的内部设置有控制模块(411)，所述底座(1)的后端开设有控制线接口(412)，所述控制线接口(412)的后端设置有连接线(413)，所述连接线(413)与外部控制设备连接，所述磁吸接口(401)的上端固定连接有安装块(406)，所述安装块(406)的左右两端固定连接有限位块(404)，所述限位块(404)设置有两个，两个所述限位块(404)与限位槽(403)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述底座(1)的右端设置有供电接口(407)，所述供电接口(407)与磁吸接口(401)电性连接，所述供电接口(407)与外部供电线活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自由转动的眼科手术机器人，其特征在于：所述转动机构(5)包括电动转轴一(501)、转动柱(502)、连接臂(503)、电动转轴二(504)、辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐春明，杨子卿，林佳慧，张悦，
申请(专利权)人：新疆医科大学，
类型：新型
国别省市：
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