【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人。
技术介绍
1、管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
2、中国专利公开了一种管道巡检机器人(授权公告号cn218645050u)，该专利技术能达到翻越障碍、自动变径、垂直攀爬动作，能够对多种复杂管道进行探测，有效解决难以实现连贯运动、越障能力差、容易出现打滑、蠕动式运动速度慢、检测效率低下等问题。
3、针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：现有的管道巡检机器人是根据需要巡检的管道规格定做，无法根据使用需求适应于多种规格的管道，需要对不同规格的管道巡检时，需要定做不同的机器人，增加设备成本。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：现有技术中存在现有机器人无法调节滑轮的位置以适应不同规格管道的缺点，为此我们提出一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有报警器，所述机器人本体两侧的内壁均固定连接有感应器，所述机器人本体的底部固定连接有感应探头，所述机器人本体内壁的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有弧形板，所述连接板和弧形板均为韧性金属材质。
3、优选的，所
4、优选的，所述连接板的后端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一侧与机器人本体的内壁固定连接。
5、优选的，所述连接板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的一侧滑动连接有驱动电机，所述驱动电机的前端固定连接有滑轮。
6、优选的，所述驱动电机的前端固定连接有连接杆，所述连接杆的前端开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述滑槽的两侧均开设有若干个限位槽，所述伸缩杆的前端固定连接有第一限位块。
7、优选的，所述伸缩杆的后端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的后端与收纳槽内部的后端固定连接。
8、优选的，所述伸缩杆的两侧均固定连接有第二限位块。
9、本技术的技术效果和优点：
10、本技术中，使用者将机器人本体放到管道表面通过滑轮在管道的表面转动使机器人本体在管道的表面移动，通过感应器感应管道外是否有煤气，当遇到煤气时通过报警器进行警报，在机器人本体移动的过程中感应探头对机器人本体的前端进行感应，防止有障碍物与机器人本体发生碰撞，根据管道的规格调整连接板的角度，使弧形板弧度发生改变可以适应不同规格的管道。
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1.一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有报警器(2)，所述机器人本体(1)两侧的内壁均固定连接有感应器(3)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有感应探头(4)，所述机器人本体(1)内壁的两侧均固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部固定连接有弧形板(7)所述连接板(5)和弧形板(7)均为韧性金属材质。
2.根据权利要求1所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一侧固定连接有旋钮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)的后端固定连接有拉力弹簧(10)，所述拉力弹簧(10)的一侧与机器人本体(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)的一侧开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一侧滑动连接有驱动电机(12)，所述驱动电
5.根据权利要求4所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述驱动电机(12)的前端固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的前端开设有收纳槽(15)，所述收纳槽(15)的内部滑动连接有伸缩杆(16)，所述滑槽(11)的两侧均开设有若干个限位槽(17)，所述伸缩杆(16)的前端固定连接有第一限位块(18)。
6.根据权利要求5所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆(16)的后端固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的后端与收纳槽(15)内部的后端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆(16)的两侧均固定连接有第二限位块(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有报警器(2)，所述机器人本体(1)两侧的内壁均固定连接有感应器(3)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有感应探头(4)，所述机器人本体(1)内壁的两侧均固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的底部固定连接有弧形板(7)所述连接板(5)和弧形板(7)均为韧性金属材质。
2.根据权利要求1所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的一侧固定连接有旋钮(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动报警功能的煤气管道巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)的后端固定连接有拉力弹簧(10)，所述拉力弹簧(10)的一侧与机器人本体(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动报警功能的煤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，魏语祥，刘大明，王明煜，温卫军，
申请(专利权)人：陕西钢铁集团禹龙科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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