【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振镜电机反射镜片角度检测，具体为一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置。
技术介绍
1、振镜电机的反射镜片是指安装在振镜电机上的光学元件，用来反射光束或调节光路的方向。振镜电机通常包括一个可以旋转的反射镜片，这个反射镜片的角度可以通过电机驱动系统进行控制和调整。反射镜片实际转动的角度和电机驱动系统记录的角度是否相同，将直接反应振镜电机以及电机驱动系统组成的振镜电机单元是否合格，因此，在振镜电机单元出厂时，还需要对反射镜片转动角度是否准确进行检测，但是常见的检测装置对振镜电机单元的安装或者拆卸较为复杂，不利于检测装置对大批量的振镜电机单元进行快速检测，为此，我们推出一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，包括底座，所述底座的上端左侧设有倒u形架，倒u形架上设有前后对称的导向机构，导向机构内侧上端设有用于安装振镜电机反射镜片总成的限位支撑机构；
3、所述倒u形架上还设有位于限位支撑机构内侧的定位驱动机构，所述导向机构上还滑接有移动座机构，移动座机构上活动连接有装夹机构；
4、所述振镜电机反射镜片总成包括坐落于两组限位支撑机构内的限位座、限位座上端中部设置的限位筒、限位座上端中部固定的位于限位筒内的振镜电机、振镜电机输出端的转轴贯穿限位座后固定
5、所述底座的上端右侧滑接有用于安装激光器的安装座，安装座采用缸体机构进行驱动；
6、所述激光器的前端还设有光束管，倒u形架右端中部设有准星圆盘，倒u形架的前端设有刻度板，刻度板上设有刻度；
7、在振镜电机反射镜片总成坐落于两组限位支撑机构内时，限位座对定位驱动机构进行下压，使得定位驱动机构通过位于导向机构内侧端的收线机构实现对拉线的收卷，此时，拉线拉动移动座机构和装夹机构同步向内侧移动，在导向机构上的抵靠柱对装夹机构的抵靠下，使得装夹机构内侧端向下转动，直至装夹机构内侧端压紧装夹座，实现对振镜电机反射镜片总成的装夹定位；
8、在定位驱动机构下压时，将倒u形架上的缸筒中的空气压缩进入缸体机构，使得缸体机构驱动安装座向左移动，直至使得光束管插入至准星圆盘中部的准星孔。
9、优选的，所述导向机构包括呈前后对称固定在倒u形架上端的导向座以及导向座上端固定的支架，所述抵靠柱固定在支架的中部下端；
10、所述限位支撑机构包括固定在导向座内侧上端的弧形支撑板以及固定在弧形支撑板外侧上端的弧形限位板，所述弧形支撑板用于支撑在限位座的下端，弧形限位板用于紧贴在限位座的侧边，且限位座为圆形设置，弧形限位板内壁的直径与限位座的外径一致。
11、优选的，所述移动座机构包括滑接于导向座内部的滑槽中的移动座、移动座外侧上端设有的u形槽座以及移动座上端设置的第一竖直弹簧，所述移动座外侧端通过水平弹簧连接于滑槽外侧端内壁；
12、所述装夹机构包括通过销轴活动连接于u形槽座的转动块、转动块内侧端活动连接的转动臂、转动臂内侧端底部设有的装夹块以及转动块上端设置的凸块；
13、所述支架横跨在转动块上，所述第一竖直弹簧支撑在转动块下端中部；
14、所述凸块内侧端顶部设有抵靠斜面，凸块上端设有连接于抵靠斜面外侧的平面；
15、所述转动臂外侧端底部通过竖直轴连接于转动块内侧端的开槽中。
16、优选的，所述收线机构包括左右两组齿轮、左右两组齿轮之间固定的用于收卷拉线的收卷辊以及贯穿收卷辊和左右两组齿轮的连接轴；
17、所述弧形支撑板的下端设有两组连接竖板，所述连接轴活动连接于两组连接竖板之间；
18、所述定位驱动机构包括啮合于左右两组齿轮内侧的竖直齿条、竖直齿条下端固定的活塞盘、竖直齿条内侧端设置的水平板以及水平板下端固定的缓冲橡胶管；
19、所述倒u形架上端中部设有用于贯穿转轴的贯穿孔，所述倒u形架上端设有竖直槽，所述缸筒固定在倒u形架顶壁内，缸筒位于竖直槽下方；
20、所述活塞盘位于缸筒内，活塞盘侧边套接有密封环，密封环紧贴着缸筒内壁；
21、所述缓冲橡胶管底部固定在倒u形架上端，且缓冲橡胶管内部设有第二竖直弹簧。
22、优选的，所述竖直齿条顶部固定的定位球，所述限位座下端设有用于插入定位球的定位槽。
23、优选的，所述水平板下端还固定有竖直光杆，所述倒u形架上端设有用于插入竖直光杆的限位孔。
24、优选的，所述底座的上端右侧设有用于滑接安装座的滑座，所述倒u形架右端下部设有前后两组水平光杆，水平光杆贯穿安装座。
25、优选的，所述缸体机构包括固定在滑座右侧上端的气缸体、气缸体内部设置的活塞橡胶盘以及活塞橡胶盘左端中部固定的活塞杆，活塞杆左端固定在安装座右端；
26、所述气缸体右端侧边通过气管与对应的缸筒底部侧边连接。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1、在振镜电机反射镜片总成坐落于两组限位支撑机构内时，只需要通过对振镜电机反射镜片总成的下压，就能通过定位驱动机构、收线机构、移动座机构和装夹机构的配合实现对振镜电机反射镜片总成的快速装夹固定；
29、2、在定位驱动机构下压时，将倒u形架上的缸筒中的空气压缩进入缸体机构，使得缸体机构驱动安装座向左移动，直至使得光束管插入至准星圆盘中部的准星孔，激光器发出激光光束，激光光束通过光束管中心处射出，光束管遮挡了外界对激光光束的干扰，光束管的设置是为了减少激光光束的散失以及在光束管插入至准星圆盘中部的准星孔后实现激光光束从准星孔处准确射向反射镜片；
30、3、测量结束后，需要将振镜电机反射镜片总成拆卸掉，然后按照上述方法更换新的振镜电机反射镜片总成继续进行测量即可，在拆除测量后的振镜电机反射镜片总成时，只需要手动对转动环座进行转动，使得转动环座上的装夹座对转动臂进行推动，从而使得转动臂以竖直轴为圆心转动，直至竖直轴顶部末端的装夹块从装夹座内脱离，并使得装夹块不再处于转动环座的上方；此时，转动臂不再对转动环座进行压紧，此时，在第二竖直弹簧对水平板的弹力作用下，使得定位驱动机构整体上移，直至定位驱动机构将振镜电机反射镜片总成整体向上顶，在限位座顶出限位支撑机构后，手动取下振镜电机反射镜片总成即可，这样可实现振镜电机反射镜片总成的快速拆卸。
31、4、振镜电机反射镜片总成的安装与拆卸简单快速，有利于提高对振镜电机反射镜片总成的反射镜片的角度的测量。
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1.一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，包括底座（9），其特征在于：所述底座（9）的上端左侧设有倒U形架（8），倒U形架（8）上设有前后对称的导向机构（4），导向机构（4）内侧上端设有用于安装振镜电机反射镜片总成（1）的限位支撑机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括呈前后对称固定在倒U形架（8）上端的导向座（401）以及导向座（401）上端固定的支架（404），所述抵靠柱（405）固定在支架（404）的中部下端；
3.根据权利要求2所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述移动座机构（3）包括滑接于导向座（401）内部的滑槽（402）中的移动座（301）、移动座（301）外侧上端设有的U形槽座（304）以及移动座（301）上端设置的第一竖直弹簧（303），所述移动座（301）外侧端通过水平弹簧（403）连接于滑槽（402）外侧端内壁；
4.根据权利要求2所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述收线机构（7）包括左右两组齿轮（703）、
5.根据权利要求4所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述竖直齿条（601）顶部固定的定位球（603），所述限位座（103）下端设有用于插入定位球（603）的定位槽（109）。
6.根据权利要求4所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述水平板（602）下端还固定有竖直光杆（607），所述倒U形架（8）上端设有用于插入竖直光杆（607）的限位孔（807）。
7.根据权利要求1所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述底座（9）的上端右侧设有用于滑接安装座（905）的滑座（901），所述倒U形架（8）右端下部设有前后两组水平光杆（906），水平光杆（906）贯穿安装座（905）。
8.根据权利要求7所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述缸体机构包括固定在滑座（901）右侧上端的气缸体（902）、气缸体（902）内部设置的活塞橡胶盘以及活塞橡胶盘左端中部固定的活塞杆（904），活塞杆（904）左端固定在安装座（905）右端；
...【技术特征摘要】
1.一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，包括底座（9），其特征在于：所述底座（9）的上端左侧设有倒u形架（8），倒u形架（8）上设有前后对称的导向机构（4），导向机构（4）内侧上端设有用于安装振镜电机反射镜片总成（1）的限位支撑机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括呈前后对称固定在倒u形架（8）上端的导向座（401）以及导向座（401）上端固定的支架（404），所述抵靠柱（405）固定在支架（404）的中部下端；
3.根据权利要求2所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述移动座机构（3）包括滑接于导向座（401）内部的滑槽（402）中的移动座（301）、移动座（301）外侧上端设有的u形槽座（304）以及移动座（301）上端设置的第一竖直弹簧（303），所述移动座（301）外侧端通过水平弹簧（403）连接于滑槽（402）外侧端内壁；
4.根据权利要求2所述的一种振镜电机的反射镜片用角度检测装置，其特征在于：所述收线机构（7）包括左右两组齿轮（703）、左右两组齿轮（703）之间固定的用于收卷拉线（701）...
【专利技术属性】
技术研发人员：何煦，邓奇，李欣，
申请(专利权)人：苏州旭欣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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