【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨损表面修理，特别涉及一种大理石板自动修复设备。
技术介绍
1、大理石是一种美丽的自然材料，常用于建筑和装饰。大理石材在形成过程中可能会存在天然缺陷，使得大理石板的石面可能会有裂缝、坑洞、色块等影响板面美观的缺陷。大理石在搬运过程中也可能受到撞击使石面受损。大理石在存放中也可能因为防护工作没有做到位，使大理石受到水分和其他有害物质的侵害，从而导致石面损坏。
2、使用大理石时需要对石面缺陷进行修复，以维护其美观和耐用性。目前大理石的修复主要依赖于人工完成，需要人工手持打磨机对缺陷部位进行打磨，然后填充由石粉和胶水混合制成的补石剂，待补石剂干透且具有一定硬度后再将石面打磨至光滑。
3、对石面缺陷的判断以及打磨范围需要人工判断完成，目前机器设备还无法替代人工完成操作。对于填充补石剂和打磨石面这些技术性低的操作，是可以尝试让机器完成的，这可以很好的弥补人工操作效率低下的问题。
4、为了提高大理石板修复的自动化水平、减轻人工劳动量以及提高修复效率，本案由此产生。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出大理石板自动修复设备。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为:大理石板自动修复设备，包括机架，所述机架上水平设置有用于水平托放大理石板的操作面板，所述机架上位于所述操作面板的前后两端分别可转动设置有皮带辊，所述皮带辊上绕设有输送皮带，所述操作面板位于所述输送皮带内部且上表面输送皮带内表面贴合，所述机架上设
3、所述输送皮带上方沿输送方向依次设置有用于确定大理石面缺陷位置的摄像头、用于对石面缺陷处填充补石剂的填充装置、用于对补石剂进行烘干的烘干箱、用于对石面进行打磨的打磨机，所述摄像头、烘干箱固定设置于所述机架上，所述机架上分别设置有用于安装和调整填充装置、打磨机水平位置的水平驱动装置。
4、进一步改进的是：所述机架位于所述输送皮带上方设置有形状呈倒u形的行架，所述行架两端固定立设于所述机架上，所述摄像头固定设置于所述行架中部，所述摄像头倾斜朝向所述输送皮带，所述摄像头的镜片上设置有用于定位石面缺陷位置的若干等距的横线和竖线，所述竖线与所述输送皮带的输送方向平行。
5、进一步改进的是：所述水平驱动装置包括固定座、第一中空旋转平台、l形驱动臂、第二中空旋转平台、驱动板，所述固定座位于所述输送皮带一侧固定设置于所述机架上，所述第一中空旋转平台的壳体固定设置于所述固定座上，所述l形驱动臂一端固定设置于所述第一中空旋转平台的转盘上，所述第一中空旋转平台的壳体固定设置于所述l形驱动臂另一端上，所述驱动板固定设置于所述第二中空旋转平台的转盘上。
6、进一步改进的是：所述填充装置包括二级活塞缸、上安装块、下安装块、安装板、供料软管；
7、所述二级活塞缸包括缸筒、缸盖、活塞筒、活塞盖、活塞块、活塞杆，所述缸筒固定立设于所述驱动板上，所述缸盖螺旋连接设置于所述缸筒端口内，所述活塞筒滑移设置于所述缸筒内部，所述缸盖上开设有供所述活塞筒滑移穿出的第一开口，所述驱动板上开设有供所述活塞筒穿过的活动开口，所述活塞筒外壁上与所述缸筒内壁之间设置有第一密封件，所述第一密封件将所述缸筒内部分隔成一级上腔室、一级下腔室，所述缸筒顶面开设有与所述一级上腔室连通的一级上接口，所述缸筒的下端部侧壁上开设有与所述一级下腔室连通的一级下接口，所述第一开口侧壁与所述活塞筒外壁之间设置有第二密封件，所述活塞筒上端立设有外径小于活塞筒外径的延伸杆，所述缸筒顶部开设有供所述延伸杆滑移穿出的第二开口，所述第二开口侧壁与所述延伸杆之间设置有第三密封件；所述活塞块滑移设置于所述活塞筒内，所述活塞杆固定设置于所述活塞块下端面，所述活塞盖固定设置于所述活塞筒的端口上，所述活塞盖开设有供所述活塞杆滑移穿出的第三开口，所述活塞块外壁与所述活塞筒内壁之间设置有第四密封件，所述第四密封件将所述活塞筒内部分隔成二级上腔室、二级下腔室，所述延伸杆沿轴向开设有与所述二级上腔室相连通的中空通道，所述第三开口侧壁与所述活塞杆之间设置有第五密封件，所述中空通道的上端口设置有二级上接口，所述活塞筒的下端部侧壁开设有与所述二级下腔室连通的二级下接口；
8、所述上安装块固定设置于所述活塞盖的下端面上，所述下安装块由上端面往下开设有安装腔，所述安装板设置于所述安装腔内，所述下安装块固定设置于所述上安装块的下端面上，所述下安装块的下表面涂覆有防黏连涂层，所述上安装块开设有供所述活塞杆穿过的连接开口，所述安装板固定设置于所述活塞杆自由端上，所述供料软管固定设置于所述安装板上，所述供料软管的进料端穿出所述安装腔侧壁与外部补石剂供料气泵相连接，所述供料软管的侧壁上间隔分布设置有若干出料口，所述下安装块底面开设有若干供所述出料口伸入的出料开口。
9、进一步改进的是：所述出料开口与所述出料口之间设置有自动根据需修补石面位置自动释放出料口或封闭出料口的局部自动出料结构。
10、进一步改进的是：所述局部自动出料结构包括固定外套、软胶块、硬质出料管、至少两根导向杆，所述硬质出料管设置于所述出料口内，所述固定外套固定设置于所述出料开口内，所述固定外套下端口与所述下安装块的下表面平齐，所述软胶块设置于所述固定外套内壁上，所述软胶块由上表面向下开设有挤压槽，所述硬质出料管下端胀紧插设于所述挤压槽内，所述软胶块下端部开设有与所述挤压槽相连通的第一出料通道，所述硬质出料管内部设置有至少一道与所述第一出料通道错开的第二出料通道，所述软胶块的外壁上端一体设置有用于限制软胶块向下脱离固定外套的限位凸起，当所述限位凸起与所述固定外套上端面抵时，所述软胶块下端超出所述固定外套并且挤压槽的底部与硬质出料管的出料口之间形成出料间隙；所述导向杆固定设置于所述安装腔的腔底，所述安装板上开设有供所述导向杆穿过的导向开口，所述导向杆上设置有用于限制所述安装板升降范围的上限位块、下限位块，所述安装板设置于所述上限位块和下限位块之间。
11、进一步改进的是：所述第一密封件、第二密封件、第三密封件、第四密封件、第五密封件均为密封圈。
12、进一步改进的是：所述供料软管由内向外螺旋设置于所述安装板上，所述安装板上开设有供所述出料口穿过的插口，所述出料口外壁位于所述安装板的上表面和下表面上分别一体设置有用于限制所述供料软管活动的固定片。
13、进一步改进的是：所述安装板中部开设通口，所述通口内设置有连接杆，所述连接杆上端部与所述活塞杆自由端螺纹连接。
14、进一步改进的是：所述驱动板上设置有升降缸，所述升降缸的壳体固定设置于所述驱动板上，所述打磨机固定设置于所述升降缸的活塞杆上。
15、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
16、本案能够代替人工对大理石板上非穿透性坑洞自动填充补石剂、烘干并打磨，减轻人工劳动量，提高大理石板的修复效率。
17、进一步改进的是：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.大理石板自动修复设备，包括机架，其特征在于：所述机架上水平设置有用于水平托放大理石板的操作面板，所述机架上位于所述操作面板的前后两端分别可转动设置有皮带辊，所述皮带辊上绕设有输送皮带，所述操作面板位于所述输送皮带内部且上表面输送皮带内表面贴合，所述机架上设置有用于驱动所述输送皮带输送大理石板的第一驱动装置；
2.根据权利要求1所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述机架位于所述输送皮带上方设置有形状呈倒U形的行架，所述行架两端固定立设于所述机架上，所述摄像头固定设置于所述行架中部，所述摄像头倾斜朝向所述输送皮带，所述摄像头的镜片上设置有用于定位石面缺陷位置的若干等距的横线和竖线，所述竖线与所述输送皮带的输送方向平行。
3.根据权利要求1所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述水平驱动装置包括固定座、第一中空旋转平台、L形驱动臂、第二中空旋转平台、驱动板，所述固定座位于所述输送皮带一侧固定设置于所述机架上，所述第一中空旋转平台的壳体固定设置于所述固定座上，所述L形驱动臂一端固定设置于所述第一中空旋转平台的转盘上，所述第一中空旋转平台的壳体固定设置
4.根据权利要求3所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述填充装置包括二级活塞缸、上安装块、下安装块、安装板、供料软管；
5.根据权利要求4所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述出料开口与所述出料口之间设置有自动根据需修补石面位置自动释放出料口或封闭出料口的局部自动出料结构。
6.根据权利要求5所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述局部自动出料结构包括固定外套、软胶块、硬质出料管、至少两根导向杆，所述硬质出料管设置于所述出料口内，所述固定外套固定设置于所述出料开口内，所述固定外套下端口与所述下安装块的下表面平齐，所述软胶块设置于所述固定外套内壁上，所述软胶块由上表面向下开设有挤压槽，所述硬质出料管下端胀紧插设于所述挤压槽内，所述软胶块下端部开设有与所述挤压槽相连通的第一出料通道，所述硬质出料管内部设置有至少一道与所述第一出料通道错开的第二出料通道，所述软胶块的外壁上端一体设置有用于限制软胶块向下脱离固定外套的限位凸起，当所述限位凸起与所述固定外套上端面抵时，所述软胶块下端超出所述固定外套并且挤压槽的底部与硬质出料管的出料口之间形成出料间隙；所述导向杆固定设置于所述安装腔的腔底，所述安装板上开设有供所述导向杆穿过的导向开口，所述导向杆上设置有用于限制所述安装板升降范围的上限位块、下限位块，所述安装板设置于所述上限位块和下限位块之间。
7.根据权利要求4所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述第一密封件、第二密封件、第三密封件、第四密封件、第五密封件均为密封圈。
8.根据权利要求4所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述供料软管由内向外螺旋设置于所述安装板上，所述安装板上开设有供所述出料口穿过的插口，所述出料口外壁位于所述安装板的上表面和下表面上分别一体设置有用于限制所述供料软管活动的固定片。
9.根据权利要求4所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述安装板中部开设通口，所述通口内设置有连接杆，所述连接杆上端部与所述活塞杆自由端螺纹连接。
10.根据权利要求3所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述驱动板上设置有升降缸，所述升降缸的壳体固定设置于所述驱动板上，所述打磨机固定设置于所述升降缸的活塞杆上。
...【技术特征摘要】
1.大理石板自动修复设备，包括机架，其特征在于：所述机架上水平设置有用于水平托放大理石板的操作面板，所述机架上位于所述操作面板的前后两端分别可转动设置有皮带辊，所述皮带辊上绕设有输送皮带，所述操作面板位于所述输送皮带内部且上表面输送皮带内表面贴合，所述机架上设置有用于驱动所述输送皮带输送大理石板的第一驱动装置；
2.根据权利要求1所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述机架位于所述输送皮带上方设置有形状呈倒u形的行架，所述行架两端固定立设于所述机架上，所述摄像头固定设置于所述行架中部，所述摄像头倾斜朝向所述输送皮带，所述摄像头的镜片上设置有用于定位石面缺陷位置的若干等距的横线和竖线，所述竖线与所述输送皮带的输送方向平行。
3.根据权利要求1所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述水平驱动装置包括固定座、第一中空旋转平台、l形驱动臂、第二中空旋转平台、驱动板，所述固定座位于所述输送皮带一侧固定设置于所述机架上，所述第一中空旋转平台的壳体固定设置于所述固定座上，所述l形驱动臂一端固定设置于所述第一中空旋转平台的转盘上，所述第一中空旋转平台的壳体固定设置于所述l形驱动臂另一端上，所述驱动板固定设置于所述第二中空旋转平台的转盘上。
4.根据权利要求3所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述填充装置包括二级活塞缸、上安装块、下安装块、安装板、供料软管；
5.根据权利要求4所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述出料开口与所述出料口之间设置有自动根据需修补石面位置自动释放出料口或封闭出料口的局部自动出料结构。
6.根据权利要求5所述的大理石板自动修复设备，其特征在于：所述局部自动出料结构包括固定外套、软胶块、硬质出料管、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建成，李孙允，王达欣，李文超，郑志芳，童福泉，
申请(专利权)人：福建鹏翔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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