【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工，特别涉及一种提升滚边质量的方法及系统。
技术介绍
1、机器人滚边是一种重要的用于汽车焊装车间的内外板连接工艺，它通过安装在机器人第六轴上的滚边工具(滚轮)对外板翻边施加作用力，使其向内翻折，从而将内板压紧包实，通常分3～4步完成。在此过程中，板件位置，翻边高度，滚边压力等都是极其关键的参数，若工装偏差加大或翻边高度变化状态不稳定，就容易造成板件波浪或压不实等质量缺陷，影响车身装配。
2、现有滚边技术缺点：
3、一、传统滚边使用一个或多个滚轮滚边板件，机器人滚边轨迹固定后，按照每次来料到位后直接滚压无提前检测翻边高度是否偏差过大或者板件内部是否出现异物造成板件出现质量问题，并且每一次调整都需要产线暂停或者停产后才能人工进去查看故障原因并且修改轨迹，造成时间过于浪费或缺陷产品较多从而造成生产成本提高和生产效率降低；
4、二、翻边高度的稳定是影响包边质量的问题之一，当翻边高度尺寸出现忽大忽小时，会造成滚轮在运行时按压位置出现偏移，使包边质量出现下降，出现飞边包不实等状况，并且问题原因不好查找，从而降低产品的合格率与生产效率。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中的问题，本专利技术提出一种提升滚边质量的方法及系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种提升滚边质量的方法，包括以下步骤：
4、在第一位置获取待滚边产品的第一图像；
5、基于第一图像中待滚边产品的异常进
6、在第二位置获取待滚边产品的第二图像；
7、基于第二图像获取待滚边产品的翻边误差，并根据翻边误差调整待滚边产品的位置；
8、基于翻边误差调整待滚边产品位置后，对待滚边产品进行滚边，并获取符合质量要求的产品在滚边前后的图像作为参考图像；
9、对后续滚边产品进行滚边，并基于参考图像调整后续滚边产品的位置。
10、优选地，所述第一位置包括产品的正上方，所述第二位置包括产品的侧面。
11、优选地，基于第一图像中产品的异常进行修复，包括以下步骤：
12、从第一图像中获取产品的滚边路径上是否有异物；
13、若有异物，则发出报警信号并通过气流自动清理异物；
14、若无异物，则获取其他位置的图像。
15、优选地，基于第二图像获取产品的翻边误差，并根据翻边误差调整产品的位置，包括以下步骤：
16、获取待滚边产品的当前翻边长度；
17、计算当前翻边长度与目标翻边长度的差值；
18、调整差值，直至差为±0.5mm。
19、优选地，对后续滚边产品进行滚边，并基于参考图像调整后续滚边产品的位置，包括以下步骤：
20、将后续待滚边产品的图像与参考图像进行对比，得到在x、y和z轴方向的偏差值，若偏差值大于目标值则对后续的滚边产品进行调整，若偏差值小于或等于目标值则不调整。
21、优选地，所述目标值为0.5mm。
22、一种提升滚边质量的系统，用于上述的提升滚边质量的方法，包括：
23、相机，安装于滚边工具上，用于随滚边工具移动至待滚边产品的各个位置进行拍照，获取图像；
24、滚边工具，安装于机器人上，用于对待滚边产品进行滚边；
25、吹气钢管，安装通过支架固定在滚边工具上，用于吹出气流对待滚边产品上的异物进行清理；
26、输气管，一端与吹气钢管连接，另一端连接外部气源；
27、所述机器人用于对图像进行分析，并用于向相机、滚边工具和外部气源发出控制指令。
28、优选地，所述相机与滚边工具之间设置有第一连接板；
29、所述第一连接板两端分别与相机和滚边工具可拆卸连接。
30、优选地，所述吹气钢管与滚边工具之间设置有第二连接板；
31、所述第二连接板两端分别与相机和滚边工具可拆卸连接。
32、优选地，所述机器人内置有plc控制模块，所述机器人通过plc控制模块对图像进行分析，并发出控制指令。
33、本专利技术的有益效果：
34、1、本专利技术通过在多个位置检查待滚边产品的状态，从而获取滚边产品是否存在异常或产品的滚边尺寸是否满足要求，从而对滚边产品进行异物清理或位置调整，提高了产品的合格率和生产效率；
35、2、本专利技术的系统采用了相机、机器人、滚边工具和吹气钢管等用于滚边的质量检测和质量提升，替代原有人工检测、人工轨迹调试修正和人工查找清洁，实现机器人自调节轨迹和异物自动清理，将质量检测和质量提升优化，进一步提高汽车制造中机器人滚压包边生产的自动化，智能化。
36、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种提升滚边质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，所述第一位置包括产品的正上方，所述第二位置包括产品的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，基于第一图像中产品的异常进行修复，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法及系统，其特征在于，基于第二图像获取产品的翻边误差，并根据翻边误差调整产品的位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，对后续滚边产品进行滚边，并基于参考图像调整后续滚边产品的位置，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，所述目标值为0.5mm。
7.一种提升滚边质量的系统，用于权利要求1-6任一项所述的提升滚边质量的方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种提升滚边质量的系统，其特征在于，所述相机(1)与滚边工具(2)之间设置有第一连接板(4)；
9.根据权利要求7所述的一
10.根据权利要求7所述的一种提升滚边质量的系统，其特征在于，所述机器人内置有PLC控制模块，所述机器人通过PLC控制模块对图像进行分析，并发出控制指令。
...【技术特征摘要】
1.一种提升滚边质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，所述第一位置包括产品的正上方，所述第二位置包括产品的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，基于第一图像中产品的异常进行修复，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法及系统，其特征在于，基于第二图像获取产品的翻边误差，并根据翻边误差调整产品的位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，对后续滚边产品进行滚边，并基于参考图像调整后续滚边产品的位置，包括以下步骤：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，邢天补，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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