【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道安全监控领域，尤其涉及一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法与系统。
技术介绍
1、随着我国铁路建设快速发展，铁路网线、在线运行列车越来越多，列车运行调度面临的突发因素也越来越复杂，对列车驾驶的安全性要求也越来越高。
2、为了提高对列车安全运行风险预警的实时性和准确性，需要通过多种途径准确获得在轨运行列车的位置、速度、风险预测或危险发生的位置、时间等信息，然后能够及时有效得作出决策并辅助列车驾驶员采取各种安全应对措施。但是，现有技术中缺乏用于实时风险规避的车地协同安全驾驶方法。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法与系统，以此实现对列车安全运行风险预警的准确性、时效性，能够及时有效的采取风险控制措施。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，包括以下步骤：在轨道沿线设置的第一传感网络实时采集运行列车的在轨运行感知数据，将所述在轨运行感知数据传输至监控平台；所述监控平台对所述在轨运行感知数据进行处理分析，实时获得所述运行列车在轨运行信息；在轨道沿线设置的第二传感网络采集所述运行列车前方的监控数据，将所述监控数据就近传输至边缘计算处理器进行风险识别；所述监控平台根据所述运行列车在轨运行信息，控制所述运行列车前方的边缘计算处理器将风险识别结果，实时发送给所述运行列车进行风险控制。
3、在一实施例中，在轨道沿线设置的第一传感网
4、在一实施例中，利用所述光纤振动传感网络，实时获得所述列车的在轨运行信息的方法包括：第一子步骤：特征提取，第二子步骤：列车目标识别，第三子步骤：多目标跟踪。
5、在一实施例中，所述列车的在轨运行信息通过仿真显示的方式显示和查询运行情况。
6、在一实施例中，所述视频监控网络和/或雷达探测网络包括在铁路轨道沿线，每间隔一定距离布设的对铁轨表面进行监测的视频/雷达监控机；所述边缘计算处理器在铁路沿线布设，汇聚接收设定距离范围内的视频监控数据和/或雷达探测数据，进行融合处理，准确识别入侵物，实时形成风险识别结果。
7、在一实施例中，所述运行列车进行风险控制的方法包括对于所述运行列车面临前方突发的风险进行快速响应，采取紧急制动、普通制动和/或减速应急措施。
8、在一实施例中，所述采取紧急制动的方法包括：根据所述第一传感网络实时确定列车当前运行位置，根据所述列车的当前运行速度确定第一风险预警距离，对应所述列车的紧急制动距离；所述监控平台控制当前运行位置前方第一风险预警距离范围内的视频/雷达监控机开启，并将采集的监控数据传输至该范围内设置的边缘计算处理器，由所述边缘计算处理器实时进行风险识别处理，得到的风险识别信息再实时传输至所述列车，供其紧急制动使用。
9、在一实施例中，所述采取普通制动的方法包括：根据所述第一传感网络实时确定列车当前运行位置，根据所述列车的当前运行速度确定第二风险预警距离，对应所述列车的普通制动距离；所述监控平台控制当前运行位置前方第二风险预警距离范围内的视频/雷达监控机开启，并将采集的监控数据传输至该范围内设置的边缘计算处理器，由所述边缘计算处理器实时进行风险识别处理，得到的风险识别信息再实时传输至所述列车，供其普通制动使用。
10、在一实施例中，所述采取减速的方法包括：根据所述第一传感网络实时确定列车当前运行位置，根据所述列车的当前运行速度确定第三风险预警距离，对应所述列车的降速距离；所述监控平台控制当前运行位置前方第三风险预警距离范围内的视频/雷达监控机开启，并将采集的监控数据传输至该范围内设置的边缘计算处理器，由所述边缘计算处理器实时进行风险识别处理，得到的风险识别信息再实时传输至所述列车，供其减速使用。
11、本申请还提供一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助系统，包括：第一传感网络、第二传感网络和监控平台；所述第一传感网络设置在轨道沿线，用于实时采集运行列车的在轨运行感知数据，将所述在轨运行感知数据传输至所述监控平台；所述第二传感网络也设置在轨道沿线，用于实时采集所述运行列车前方的监控数据，将所述监控数据就近传输至边缘计算处理器进行风险识别；所述监控平台对所述在轨运行感知数据进行处理分析，实时获得所述运行列车在轨运行信息；再根据所述运行列车在轨运行信息，控制所述运行列车前方的边缘计算处理器将风险识别结果，实时发送给所述运行列车进行风险控制。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，该方法包括：在轨道沿线设置的第一传感网络和第二传感网络，分别用于实时采集运行列车的在轨运行感知数据和运行列车前方的监控数据，在轨运行感知数据传输至监控平台，实时获得运行列车在轨运行信息，监控数据就近传输至边缘计算处理器进行风险识别，风险识别结果实时发送给运行列车进行风险控制。该方法能够精准感知列车运行信息，实时精准对运行列车前方的风险进行识别并传输至列车，有利于列车实时对运行前方出现的风险进行控制，提升运行列车的风险防护能力，面临突发风险能够及时有效应对。另外，本专利技术还公开了基于车地协同的列车驾驶安全辅助系统。
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1.一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，在轨道沿线设置的第一传感网络包括光纤振动传感网络和/或卫星定位监控网络；在轨道沿线设置的第二传感网络包括视频监控网络和/或雷达探测网络。
3.根据权利要求2所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，利用所述光纤振动传感网络，实时获得所述列车的在轨运行信息的方法包括：第一子步骤：特征提取，第二子步骤：列车目标识别，第三子步骤：多目标跟踪。
4.根据权利要求2所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述列车的在轨运行信息通过仿真方式显示并可查询运行情况。
5.根据权利要求2所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述视频监控网络和/或雷达探测网络包括在铁路轨道沿线，每间隔一定距离布设的对铁轨表面进行监测的视频/雷达监控机；所述边缘计算处理器在铁路沿线布设，汇聚接收设定距离范围内的视频监控数据和/或雷达探测数据，进行融合处理，准确识别入侵物，得到风险识别结果
6.根据权利要求5所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述运行列车进行风险控制的方法包括对于所述运行列车面临前方突发的风险进行快速进行响应，采取紧急制动、普通制动和/或减速应急措施。
7.根据权利要求6所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述采取紧急制动的方法包括：
8.根据权利要求6所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述采取普通制动的方法包括：
9.根据权利要求6所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述采取减速的方法包括：
10.一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助系统，其特征在于，包括：第一传感网络、第二传感网络和监控平台；
...【技术特征摘要】
1.一种基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，在轨道沿线设置的第一传感网络包括光纤振动传感网络和/或卫星定位监控网络；在轨道沿线设置的第二传感网络包括视频监控网络和/或雷达探测网络。
3.根据权利要求2所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，利用所述光纤振动传感网络，实时获得所述列车的在轨运行信息的方法包括：第一子步骤：特征提取，第二子步骤：列车目标识别，第三子步骤：多目标跟踪。
4.根据权利要求2所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述列车的在轨运行信息通过仿真方式显示并可查询运行情况。
5.根据权利要求2所述的基于车地协同的列车驾驶安全辅助方法，其特征在于，所述视频监控网络和/或雷达探测网络包括在铁路轨道沿线，每间隔一定距离布设的对铁轨表面进...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沛遥，朱丹，王列伟，江凌翔，王磊，黄涛，李阳，王桂召，
申请(专利权)人：南京派光智慧感知信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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