一种便于调节的玻璃移载机械手制造技术

本技术涉及一种便于调节的玻璃移载机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有旋转部，所述旋转部的右侧固定有连接杆，所述连接杆的底部固定有调节机构，所述调节机构的前后两侧均固定有吸附组件，所述调节机构包括与连接杆底部固定的工作箱，所述工作箱的底部固定有防护箱，所述工作箱内腔的左右两侧壁之间固定有贯穿至防护箱内腔的伺服电机。该便于调节的玻璃移载机械手，当需要根据玻璃尺寸调节抓取范围时，启动调节机构，通过驱动齿轮驱使两个齿板左右进行位移，最终带动吸附组件移动至合适的抓取范围后，对玻璃进行吸附抓取，达到了便于调节抓取范围的目的，使得抓取更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃生产，具体为一种便于调节的玻璃移载机械手。

技术介绍

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而呈现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料也称作有机玻璃。

2、在生产玻璃的过程中，为了提高生产的效率和安全性，需要用到移载机械手代替人工手动进行玻璃的搬运，机械手在搬运的过程中，通常是利用位置固定的吸盘对玻璃进行吸附搬运，然而在搬运尺寸较大的玻璃时抓取不稳定，导致玻璃可能会掉落破损，造成经济损失的同时影响生产效率，故而提出一种便于调节的玻璃移载机械手以解决以上问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节的玻璃移载机械手，具备便于调节抓取范围等优点，解决了不能根据玻璃的尺寸调节抓取范围的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的玻璃移载机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有用于带动装置整体进行转动的旋转部，所述旋转部的右侧固定有连接杆，所述连接杆的底部固定有调节机构，所述调节机构可调节装置的抓取范围，所述调节机构的前后两侧均固定有用于抓取玻璃的吸附组件；

3、所述调节机构包括与连接杆底部固定的工作箱，所述工作箱的底部固定有防护箱，所述工作箱内腔的左右两侧壁之间固定有贯穿至防护箱内腔的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有与防护箱内底壁转动连接的转轴，所述转轴的外表面固定有驱动齿轮，所述防护箱内设有与驱动齿轮啮合且与吸附组件固定的传动组件。

4、进一步，所述伺服电机的外表面固定有安装架，所述伺服电机通过安装架与工作箱的内腔固定，所述转轴通过滚珠轴承与防护箱的内底壁转动连接。

5、进一步，所述传动组件由数量为两个的限位杆和数量为两个的齿板组成，两个所述限位杆均固定在防护箱内腔的左右两侧壁之间，且两个限位杆前后分布，两个所述齿板分别滑动连接在两个限位杆的外表面且均与驱动齿轮啮合，两个所述齿板相背的一侧与吸附组件固定。

6、进一步，两个所述齿板内均开设有与限位杆相适配的导向孔，所述防护箱的前后两侧均开设有与齿板相适配的移动孔。

7、进一步，所述吸附组件包括与齿板远离驱动齿轮的一侧固定的固定块，所述固定块的底部固定有数量为两个的吸盘，所述固定块与连接杆之间连通有气管。

8、进一步，所述旋转部包括与支撑柱顶部转动连接的转盘，所述转盘的顶部固定有与连接杆固定的驱动箱。

9、进一步，所述支撑柱的底部固定有底座，所述支撑柱通过螺栓与底座固定。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该便于调节的玻璃移载机械手，当需要根据玻璃尺寸调节抓取范围时，启动调节机构，通过驱动齿轮驱使两个齿板左右进行位移，最终带动吸附组件移动至合适的抓取范围后，对玻璃进行吸附抓取，达到了便于调节抓取范围的目的，使得抓取更加稳定。

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【技术保护点】

1.一种便于调节的玻璃移载机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部转动连接有用于带动装置整体进行转动的旋转部(2)，所述旋转部(2)的右侧固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部固定有调节机构(4)，所述调节机构(4)可调节装置的抓取范围，所述调节机构(4)的前后两侧均固定有用于抓取玻璃的吸附组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述伺服电机(403)的外表面固定有安装架，所述伺服电机(403)通过安装架与工作箱(401)的内腔固定，所述转轴(404)通过滚珠轴承与防护箱(402)的内底壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述传动组件由数量为两个的限位杆(406)和数量为两个的齿板(407)组成，两个所述限位杆(406)均固定在防护箱(402)内腔的左右两侧壁之间，且两个限位杆(406)前后分布，两个所述齿板(407)分别滑动连接在两个限位杆(406)的外表面且均与驱动齿轮(405)啮合，两个所述齿板(407)相背的一侧与吸附组件(5)固定。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：两个所述齿板(407)内均开设有与限位杆(406)相适配的导向孔，所述防护箱(402)的前后两侧均开设有与齿板(407)相适配的移动孔。

5.根据权利要求3所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述吸附组件(5)包括与齿板(407)远离驱动齿轮(405)的一侧固定的固定块(501)，所述固定块(501)的底部固定有数量为两个的吸盘(502)，所述固定块(501)与连接杆(3)之间连通有气管(503)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述旋转部(2)包括与支撑柱(1)顶部转动连接的转盘，所述转盘的顶部固定有与连接杆(3)固定的驱动箱。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部固定有底座(6)，所述支撑柱(1)通过螺栓与底座(6)固定。

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【技术特征摘要】

1.一种便于调节的玻璃移载机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶部转动连接有用于带动装置整体进行转动的旋转部(2)，所述旋转部(2)的右侧固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底部固定有调节机构(4)，所述调节机构(4)可调节装置的抓取范围，所述调节机构(4)的前后两侧均固定有用于抓取玻璃的吸附组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述伺服电机(403)的外表面固定有安装架，所述伺服电机(403)通过安装架与工作箱(401)的内腔固定，所述转轴(404)通过滚珠轴承与防护箱(402)的内底壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的玻璃移载机械手，其特征在于：所述传动组件由数量为两个的限位杆(406)和数量为两个的齿板(407)组成，两个所述限位杆(406)均固定在防护箱(402)内腔的左右两侧壁之间，且两个限位杆(406)前后分布，两个所述齿板(407)分别滑动连接在两个限位杆(406)的外表面且均与驱动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙自垛，张圣锋，
申请(专利权)人：英德市鸿泰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：