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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械,尤其涉及一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展,目前在手术过程中会借助器械进行微创手术,其中就包括了微创肝切除手术,肝切除手术中会用到抱肝装置,由于肝切除手术难度较大,加上肝的体积较大,因此目前都是用纱条放在肝脏侧面,然后利用腔镜器械(分离钳、胃钳、肠钳),牵拉两头纱条,再暴露肝脏侧面和后方,以便游离右肝。
2、但是目前上述的方法需要医护人员手持腔镜器械(分离钳、胃钳、肠钳),因此医护人员在操作时很费力,并且操作难度大,需要具备熟练的临床经验,手术过程中容易导致肝部切除位置暴露不佳,进而直接影响肝切除术。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,腹腔镜、游离暴露装置结合、拆除方便,将游离暴露装置配合定位板直接安装在支撑架上,使用时通过操控电动马达便能实现腹腔镜、游离暴露装置的精准调节,分别控制不同方向的旋转机构,实现腔镜器械左右调节、前后调节的自动调节,电动马达。齿条、齿条相互配合实现腔镜器械上下精准调节。
2、本公开第一方面,提供了一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,具体包括:连接板,所述连接板上开设了三组螺栓安装孔,连接板在上方安装一组第一旋转机构,第一旋转机构由第一电动马达、转动轴、第一稳固块共同组成,连接板在底部安装了三组均匀分布的稳固结构,稳固结构由第一稳固板、第二稳固板、第二稳固块共同组成,第二稳固板、第二稳固块之间安装一组第二旋转机构,第二旋
3、至少一些实施例中,所述转动轴在外侧面的基础上开设了一组定位槽,连接板的上方开设了两处与转动轴对应的通孔,转动轴穿过通孔的内部。
4、至少一些实施例中,所述第一电动马达和转动轴之间安装了一个弯折状的定位板,定位板上开设一组腰圆孔,转动轴和第一电动马达的驱动轴连接,定位板的中间位置设有一个齿轮。
5、至少一些实施例中,所述转动轴的端部安装一个电磁铁座,电磁铁座的内部设有一个滑动空间,第一稳固块安装在滑动空间的内部,第一稳固块一侧安装一个支撑弹簧,第一稳固块在一侧设有一组锁定齿,定位板在外侧面上开设一组与锁定齿对应的卡槽。
6、至少一些实施例中,所述第一稳固板、第二稳固板分别安装在连接板的底部,第二稳固板配合螺栓和第二电动马达连接,第一稳固板在底部设有一个电磁铁座,电磁铁座的内部设有一个滑动空间,第二稳固块安装在滑动空间的内部,第二稳固块在一侧安装一个支撑弹簧,第二稳固块在外侧面设有一组定位凸起,第二稳固块在一侧设有一组锁定齿,旋转板的端部开设一组与锁定齿对应的卡槽。
7、至少一些实施例中,所述第二电动马达的驱动轴在一端安装一个旋转板,旋转板在上方设有一个定位套筒,第三电动马达安装在定位套筒的内部,旋转板在一端开设一个竖向的定位孔,齿条穿过定位孔的内部。
8、至少一些实施例中,所述第三电动马达的驱动轴外侧安装一个齿轮,定位架安装在旋转板的外侧位置,定位架在一端设有一个竖向的齿条,齿轮和齿条啮合,定位架在一侧设有一个锁定套筒,锁定套筒上安装一个锁紧螺栓,游离钳穿过锁定套筒的内部。
9、至少一些实施例中,所述定位架在一端设有一个横向的定位孔,第四电动马达安装在定位孔的内部,第四电动马达的驱动轴外侧安装一个挤压凸轮,挤压凸轮的外侧面和游离钳的活动手柄接触。
10、本专利技术提供了一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,具有如下有益效果:
11、在肝切除术的基础上设置了自动游离暴露装置,自动游离暴露装置由旋转机构、升降机构组成,结合游离钳、配合机器人实现肝部自动游离暴露的效果,比起医护人员手持游离钳操作更精准、更便捷;
12、具体的,将游离钳配合螺栓和升降机构连接,通过电动马达的操控来实现游离钳的角度调节和升降,游离钳伸进去就是闭合状态,伸进去之后再控制展开,再去夹住肝,牵动肝脏进行游离;
13、具体的,旋转机构设置为左右调节、前后调节,实现游离钳角度灵活调节的效果,此外,设置电磁铁、稳固块对旋转机构稳固,升降机构中设置了齿轮、齿条对游离钳精准调节;
14、设置锁定套筒方便游离钳的安装、拆除。
15、在游离钳的基础上设置了电动马达驱动的挤压凸轮,挤压凸轮和游离钳的活动手柄接触,挤压凸轮在转动时能够对游离钳的活动手柄挤压,使游离钳的咬合刀片自动与纱条咬合,控制游离钳的角度来实现肝切除术中的游离暴露。
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1.一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,包括:连接板(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(4)和升降机构(5);其特征在于,第一旋转机构(2)包括:第一电动马达(201)、转动轴(202)、第一稳固块(203);
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
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7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的一种机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,包括:连接板(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(4)和升降机构(5);其特征在于,第一旋转机构(2)包括:第一电动马达(201)、转动轴(202)、第一稳固块(203);
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置,其特征在于,
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:池其煜,张志波,郑岩松,洪育蒲,刘烨东,
申请(专利权)人:福建医科大学附属第一医院,
类型:发明
国别省市:
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