【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术器械，尤其涉及一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，目前在手术过程中会借助器械进行微创手术，其中就包括了微创肝切除手术，肝切除手术中会用到抱肝装置，由于肝切除手术难度较大，加上肝的体积较大，因此目前都是用纱条放在肝脏侧面，然后利用腔镜器械(分离钳、胃钳、肠钳)，牵拉两头纱条，再暴露肝脏侧面和后方，以便游离右肝。
2、但是目前上述的方法需要医护人员手持腔镜器械(分离钳、胃钳、肠钳)，因此医护人员在操作时很费力，并且操作难度大，需要具备熟练的临床经验，手术过程中容易导致肝部切除位置暴露不佳，进而直接影响肝切除术。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，腹腔镜、游离暴露装置结合、拆除方便，将游离暴露装置配合定位板直接安装在支撑架上，使用时通过操控电动马达便能实现腹腔镜、游离暴露装置的精准调节，分别控制不同方向的旋转机构，实现腔镜器械左右调节、前后调节的自动调节，电动马达。齿条、齿条相互配合实现腔镜器械上下精准调节。
2、本公开第一方面，提供了一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，具体包括:连接板，所述连接板上开设了三组螺栓安装孔，连接板在上方安装一组第一旋转机构，第一旋转机构由第一电动马达、转动轴、第一稳固块共同组成，连接板在底部安装了三组均匀分布的稳固结构，稳固结构由第一稳固板、第二稳固板、第二稳固块共同组成，第二稳固板、第二稳固块之间安装一组第二旋转机构，第二旋
3、至少一些实施例中，所述转动轴在外侧面的基础上开设了一组定位槽，连接板的上方开设了两处与转动轴对应的通孔，转动轴穿过通孔的内部。
4、至少一些实施例中，所述第一电动马达和转动轴之间安装了一个弯折状的定位板，定位板上开设一组腰圆孔，转动轴和第一电动马达的驱动轴连接，定位板的中间位置设有一个齿轮。
5、至少一些实施例中，所述转动轴的端部安装一个电磁铁座，电磁铁座的内部设有一个滑动空间，第一稳固块安装在滑动空间的内部，第一稳固块一侧安装一个支撑弹簧，第一稳固块在一侧设有一组锁定齿，定位板在外侧面上开设一组与锁定齿对应的卡槽。
6、至少一些实施例中，所述第一稳固板、第二稳固板分别安装在连接板的底部，第二稳固板配合螺栓和第二电动马达连接，第一稳固板在底部设有一个电磁铁座，电磁铁座的内部设有一个滑动空间，第二稳固块安装在滑动空间的内部，第二稳固块在一侧安装一个支撑弹簧，第二稳固块在外侧面设有一组定位凸起，第二稳固块在一侧设有一组锁定齿，旋转板的端部开设一组与锁定齿对应的卡槽。
7、至少一些实施例中，所述第二电动马达的驱动轴在一端安装一个旋转板，旋转板在上方设有一个定位套筒，第三电动马达安装在定位套筒的内部，旋转板在一端开设一个竖向的定位孔，齿条穿过定位孔的内部。
8、至少一些实施例中，所述第三电动马达的驱动轴外侧安装一个齿轮，定位架安装在旋转板的外侧位置，定位架在一端设有一个竖向的齿条，齿轮和齿条啮合，定位架在一侧设有一个锁定套筒，锁定套筒上安装一个锁紧螺栓，游离钳穿过锁定套筒的内部。
9、至少一些实施例中，所述定位架在一端设有一个横向的定位孔，第四电动马达安装在定位孔的内部，第四电动马达的驱动轴外侧安装一个挤压凸轮，挤压凸轮的外侧面和游离钳的活动手柄接触。
10、本专利技术提供了一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，具有如下有益效果：
11、在肝切除术的基础上设置了自动游离暴露装置，自动游离暴露装置由旋转机构、升降机构组成，结合游离钳、配合机器人实现肝部自动游离暴露的效果，比起医护人员手持游离钳操作更精准、更便捷；
12、具体的，将游离钳配合螺栓和升降机构连接，通过电动马达的操控来实现游离钳的角度调节和升降，游离钳伸进去就是闭合状态，伸进去之后再控制展开，再去夹住肝，牵动肝脏进行游离；
13、具体的，旋转机构设置为左右调节、前后调节，实现游离钳角度灵活调节的效果，此外，设置电磁铁、稳固块对旋转机构稳固，升降机构中设置了齿轮、齿条对游离钳精准调节；
14、设置锁定套筒方便游离钳的安装、拆除。
15、在游离钳的基础上设置了电动马达驱动的挤压凸轮，挤压凸轮和游离钳的活动手柄接触，挤压凸轮在转动时能够对游离钳的活动手柄挤压，使游离钳的咬合刀片自动与纱条咬合，控制游离钳的角度来实现肝切除术中的游离暴露。
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1.一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，包括：连接板(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(4)和升降机构(5)；其特征在于，第一旋转机构(2)包括：第一电动马达(201)、转动轴(202)、第一稳固块(203)；
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，包括：连接板(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(4)和升降机构(5)；其特征在于，第一旋转机构(2)包括：第一电动马达(201)、转动轴(202)、第一稳固块(203)；
2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置，其特征在于，
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：池其煜，张志波，郑岩松，洪育蒲，刘烨东，
申请(专利权)人：福建医科大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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