【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道车辆制动系统，尤其涉及一种轨道车辆加砂控制方法、系统和计算机存储介质。
技术介绍
1、在轨道车辆领域，为了保证车轮与轨道的黏着效果，车辆会配置撒砂系统，通过向轮轨间喷撒砂子来增加轮轨间的黏着系数，可以有效地提高轨道车辆的制动效率和稳定性。可用于撒砂的砂量依赖于砂箱的容量，但砂箱的容量往往因为车辆安装空间和车重的限制会选择相对较小的砂箱，为了确保车辆在整个行驶里程中都有足够的砂量，砂箱的容量需要与行驶里程相匹配。
2、但是当遇到恶劣天气或特定季节(比如秋季落叶较多时)，车辆的撒砂次数或撒砂量会明显增多，如此砂箱中的砂子可能会不足以支持车辆运营到终点站进行入库加砂。在车辆无砂或者砂量不足时，会直接影响车辆的安全运行，因此，在不改变车辆正常运营的前提下，如何保证车辆有足够的砂量进行撒砂是轨道车辆亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种轨道车辆加砂控制方法，以解决现有技术中通过一次性加砂操作，存在实时性不足、可能因砂量不足而影响车辆安全运营的技术问题。
2、本专利技术的目的之一在于提供一种轨道车辆加砂控制系统。
3、本专利技术的目的之一在于提供一种计算机存储介质。
4、为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术提供一种轨道车辆加砂控制方法，包括：根据当前轨道车辆的剩余砂量确定后续可行驶的最大里程；当所述最大里程小于目标剩余里程时，判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件；若否，则
5、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在所述“判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件”之后，所述方法还包括：若是，则确定所述最大里程范围内的目标补砂站点，控制轨道车辆在所述目标补砂站点停车；所述目标补砂站点为最大里程范围内距离当前轨道车辆所处位置最远的补砂站点。
6、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述“判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件”具体包括：获取轨道车辆在所述最大里程范围内的若干停车时长；判断是否存在停车时长大于等于补砂时长的补砂站点；所述补砂时长为加满当前砂箱所需的时长；若是，则判定轨道车辆在所述最大里程范围内具备停车补砂条件。
7、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述“向加砂装置发送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范围内的站点处进入轨道车辆内以完成线上加砂操作”具体包括：向加砂装置发送加砂指令，所述加砂指令用于在所述轨道车辆运行方向上，按照所述最大里程范围内停靠站点的距离由近到远的顺序，在目标加砂站点处进入轨道车辆内以完成加砂操作；所述目标加砂站点为最大里程范围内距离当前轨道车辆所处位置最远加砂站点的前一个加砂站点。
8、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述“根据当前轨道车辆的剩余砂量确定后续可行驶的最大里程”具体包括：根据轨道车辆的平均撒砂量和所述剩余砂量，确定所述最大里程。
9、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在所述“根据轨道车辆的平均撒砂量和所述剩余砂量”之前，所述方法还包括：判断轨道车辆行驶的路线是否为首次运行；若否，则统计当前目标剩余里程的历史总撒砂量和历史总撒砂次数；计算所述历史总撒砂量和所述历史总撒砂次数的比值，得到所述平均撒砂量。
10、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：在所述“判断轨道车辆行驶的路线是否为首次运行”之后，所述方法还包括：若是，则统计当前已行驶里程的总撒砂量和总撒砂次数；计算所述总撒砂量和所述总撒砂次数的比值，得到所述平均撒砂量。
11、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在所述“根据当前轨道车辆的剩余砂量确定后续可行驶的最大里程”之前，所述方法还包括：根据砂箱总容量和轨道车辆总撒砂量的差值，确定当前轨道车辆的剩余砂量；所述总撒砂量为轨道车辆行驶至当前位置处砂子消耗的总量。
12、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在所述“根据砂箱总容量和轨道车辆总撒砂量的差值，确定当前轨道车辆的剩余砂量”之前，所述方法还包括：获取轨道车辆当前的运行速度；确定与所述运行速度匹配的撒砂速率，根据所述撒砂速率和所述运行速度确定对应的总撒砂量。
13、作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：控制轨道车辆向所述加砂装置发送待加砂的砂箱信息，所述砂箱信息用于确定加砂装置的停靠位置，以实现停车补砂。
14、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术还提供一种轨道车辆加砂控制装置，包括：确定模块，用于根据当前轨道车辆的剩余砂量，确定后续可行驶的最大里程；控制模块，用于在所述最大里程小于轨道车辆的目标剩余里程时，判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件；用于在所述最大里程范围内不具备停车补砂条件时，向加砂装置发送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范围内的站点处进入轨道车辆内以完成线上加砂操作。
15、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行上述轨道车辆加砂控制方法的步骤。
16、与现有技术相比，本专利技术实施例具有如下至少一种有益效果：
17、本专利技术采用轨道车辆加砂控制方法，当轨道车辆的剩余砂量不足以支持车辆完成目标剩余行程时，通过实时监测车辆的剩余砂量和行驶里程，以及实时判断是否具备停车补砂条件的站点，在不具备停车补砂条件时选择线上加砂，确保车辆在砂量耗尽之前及时得以补充，有效避免因砂砾不足而引发的故障或事故，从而保证车辆运营的连续性和安全性。
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1.一种轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，在所述“判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件”之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述“判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件”具体包括：
4.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述“向加砂装置发送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范围内的站点处进入轨道车辆内以完成线上加砂操作”具体包括：
5.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述“根据当前轨道车辆的剩余砂量确定后续可行驶的最大里程”具体包括：
6.根据权利要求5所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，在所述“根据轨道车辆的平均撒砂量和所述剩余砂量”之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，在所述“判断轨道车辆行驶的路线是否为首次运行”之后，所述方法还包括：
8.根据权利要
9.根据权利要求8所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，在所述“根据砂箱总容量和轨道车辆总撒砂量的差值，确定当前轨道车辆的剩余砂量”之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种轨道车辆加砂控制系统，其特征在于，包括：
12.一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行根据权利要求1-10中任意一项所述轨道车辆加砂控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，在所述“判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件”之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述“判断所述轨道车辆在所述最大里程范围内是否具备停车补砂条件”具体包括：
4.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述“向加砂装置发送加砂指令，所述加砂指令用于在所述最大里程范围内的站点处进入轨道车辆内以完成线上加砂操作”具体包括：
5.根据权利要求1所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，所述“根据当前轨道车辆的剩余砂量确定后续可行驶的最大里程”具体包括：
6.根据权利要求5所述的轨道车辆加砂控制方法，其特征在于，在所述“根据轨道车辆的平均撒砂量和所述剩余砂量”之前，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩亮，花力平，赵建飞，
申请(专利权)人：克诺尔车辆设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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