【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玩具生产领域，具体为一种自动换线设备及其方法。
技术介绍
1、纺织和缝纫是人类文明发展中至关重要的技术和手艺，起源可以追溯至史前时代。最早的纺织活动可以追溯到公元前约10000年前的新石器时代。随着工业革命的到来，纺织业经历了巨大的变革。18世纪末和19世纪初，蒸汽动力开始在纺织工厂中得到应用，大大提高了生产效率。同时，专利技术了各种新型的纺织机械，如织布机、织机等，使得纺织业迎来了快速发展的时期。今天，纺织和缝纫技术已经日臻完善，自动化程度不断提高，数字化设计和智能制造技术的应用使得生产效率和产品质量得到了极大提升。
2、在传统的纺织和缝纫过程中，纱线仅能通过人工手动更换，为了适应市场需求的变化，提高生产线的适应性和响应速度，自动化更换纱线成为重中之重。自动化更换纱线可以提高生产的灵活性和适应性。从而根据不同的生产需求和产品要求进行快速调整和更换，实现生产线的灵活布局和生产计划的快速调整。
3、近年来，玩具市场蓬勃发展，尤其是芭比娃娃等人物玩具的受欢迎程度逐渐攀升。这类玩具通常需要进行头部发型加工，最初采用的粘贴方法存在头发真实性不足的问题。目前，大多数玩具娃娃头部的假发制作已转向植发机技术，譬如公开号为cn110201407a的专利文献，其公开的一种芭比娃娃自动植发机。然而，针对一些复杂的头部发型加工，例如需要加工多种颜色的发型或者需要加工多种不同材质的发丝等，这就涉及到如何自动化更换发丝的问题。
4、cn111101248b公开了一种纱线纺织工艺中的自动接线方法，包括如下步
5、cn109487428b公开了一种自动换纱器的打结装置。包括由夹紧弹簧、副剪纱刀、主剪纱刀和夹纱板依次贴合组成的打结刀组，还包括连接轴和剪纱刀座，换线器壳体上还分别设置有滑道和剪纱挡板，剪纱刀座上分别设置有用于导纱的导纱板、用于带动打结刀组旋转的旋转机构、与滑道配合的滑块、与第一驱动马达上的驱动齿轮相啮合的传动齿条以及连接旋转机构的副线路板，导纱板上设置有导纱槽。此外，其说明书中的[0089]段记载了详细的工作过程，上述的打结装置能够使换线器远离针织机的编制区域，自行完成两种或多种颜色纱线的连接，但其更换的纱线需要人工放置入打结刀组上。
6、上述的专利存在自动化程度低，需要人为干预或灵活性和针对玩具自动植发适应性不足的缺点。
7、基于此，本案解决的技术问题是：如何解决现有的自动化更换纱线的设备灵活性和适应性不足的问题，尤其是需要频繁更换纱线的使用场景。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动换线设备，此设备能够实现牵线、断线、接线，能够灵活地根据不同的生产需求和产品要求进行快速调整和更换，实现生产线的灵活布局和生产计划的快速调整，尤其是针对需要频繁换线的缝纫工艺。此外，还提供了自动换线方法，此方法具有换线迅速、稳定的优势。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种自动换线设备，包括机箱和设置在机箱上的导线机构、剪线机构、接线机构，所述机箱上设有至少两个供线单元；所述导线机构能够来回运动于各个供线单元并用于牵引任一所述供线单元上的纱线进入外设的设备；所述剪线机构用于剪断被所述导线机构牵引的纱线并形成位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段；所述接线机构用于将所述导线机构上的第一线段和任一所述供线单元上的第二线段拼接为一体的纱线。
4、在上述的自动换线设备中，所述机箱上设有用于带动导线机构来回移动于各个供线单元的横向驱动单元。
5、在上述的自动换线设备中，所述机箱上设有用于带动导线机构靠近或远离所述供线单元的纵向驱动单元。
6、在上述的自动换线设备中，所述导线机构包括导向架、限制单元；所述导向架设有至少用于供纱线进出的两个定位口；所述限制单元设置在导向架上并用于夹紧第一线段。
7、在上述的自动换线设备中，所述剪线机构与所述导线机构同步横向移动；所述剪线机构包括第一升降单元、气动剪刀；所述气动剪刀设置在第一升降单元的动力输出端，
8、当所述第一升降单元上升时，所述气动剪刀靠近并剪断被所述导线机构牵引的纱线并形成位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段。
9、在上述的自动换线设备中，所述接线机构与所述导线机构同步横向移动；所述接线机构包括旋转驱动单元、夹持单元；所述夹持单元设置在旋转驱动单元上并用于同时抓取位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段；所述旋转驱动单元用于驱动夹持单元旋转。
10、在上述的自动换线设备中，所述接线机构还包括第二升降单元；
11、当所述第二升降单元上升时，所述夹持单元靠近所述导线机构并同时抓取位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段；
12、当所述第二升降单元下降时，所述夹持单元远离所述导线机构。
13、在上述的自动换线设备中，还包括设置在机箱的热压机构；所述热压机构用于压合所述接线机构拼接为一体的纱线；所述热压机构与所述导线机构同步运动；所述热压机构包括电热单元、压合单元；所述电热单元设置在压合单元的动力输出端；
14、当所述接线机构将所述导线机构上的第一线段和任一所述供线单元上的第二线段拼接为一体的纱线后，所述压合单元驱动电热单元压合一体的纱线。
15、一种自动换线方法，所述方法涉及如上述任一所述的自动换线设备，包括如下步骤：
16、步骤1、缝纫机发出换线请求；
17、步骤2、所述导线机构从当前供线单元的缝纫工位移动至换线工位；所述剪线机构切断所述导线机构牵引的纱线，形成位于所述导线机构上的第一线段和位于当前供线单元上的第二线段；
18、步骤3、所述导线机构移动到指定的供线单元的缝纫工位上，所述接线机构抓取所述导线机构上的第一线段和指定的供线单元上的第二线段并将两者拼接为一体的纱线，随即反馈缝纫机已完成换线，缝纫机重新工作；
19、步骤4、重复步骤1～步骤3，直至缝纫机完成工作；
20、其中，供线单元的缝纫工位和换线工位沿纱线的给进方向前后布置；所述步骤2中形成的第一线段和第二线段均自然下垂。
21、在上述的自动换线方法中，多个所述供线单元分别提供不同颜色的纱线。
22、本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动换线设备，其特征在于，包括机箱和设置在机箱上的导线机构、剪线机构、接线机构，所述机箱上设有至少两个供线单元；所述导线机构能够来回运动于各个供线单元并用于牵引任一所述供线单元上的纱线进入外设的设备；所述剪线机构用于剪断被所述导线机构牵引的纱线并形成位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段；所述接线机构用于将所述导线机构上的第一线段和任一所述供线单元上的第二线段拼接为一体的纱线。
2.根据权利要求1所述的自动换线设备，其特征在于，所述机箱上设有用于带动导线机构来回移动于各个供线单元的横向驱动单元。
3.根据权利要求2所述的自动换线设备，其特征在于，所述机箱上设有用于带动导线机构靠近或远离所述供线单元的纵向驱动单元。
4.根据权利要求1～3任一所述的自动换线设备，其特征在于，所述导线机构包括导向架、限制单元；所述导向架设有至少用于供纱线进出的两个定位口；所述限制单元设置在导向架上并用于夹紧第一线段。
5.根据权利要求1～3任一所述的自动换线设备，其特征在于，所述剪线机构与所述导线机构同步横向移动；所述剪
6.根据权利要求1～3任一所述的自动换线设备，其特征在于，所述接线机构与所述导线机构同步横向移动；所述接线机构包括旋转驱动单元、夹持单元；所述夹持单元设置在旋转驱动单元上并用于同时抓取位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段；所述旋转驱动单元用于驱动夹持单元旋转。
7.根据权利要求6所述的自动换线设备，其特征在于，所述接线机构还包括第二升降单元；
8.根据权利要求1所述的自动换线设备，其特征在于，还包括设置在机箱的热压机构；所述热压机构用于压合所述接线机构拼接为一体的纱线；所述热压机构与所述导线机构同步运动；所述热压机构包括电热单元、压合单元；所述电热单元设置在压合单元的动力输出端；
9.一种自动换线方法，所述方法涉及如上述权利要求1～8任一所述的自动换线设备，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的自动换线方法，其特征在于，多个所述供线单元分别提供不同颜色的纱线。
...【技术特征摘要】
1.一种自动换线设备，其特征在于，包括机箱和设置在机箱上的导线机构、剪线机构、接线机构，所述机箱上设有至少两个供线单元；所述导线机构能够来回运动于各个供线单元并用于牵引任一所述供线单元上的纱线进入外设的设备；所述剪线机构用于剪断被所述导线机构牵引的纱线并形成位于所述导线机构上的第一线段和位于对应的所述供线单元上的第二线段；所述接线机构用于将所述导线机构上的第一线段和任一所述供线单元上的第二线段拼接为一体的纱线。
2.根据权利要求1所述的自动换线设备，其特征在于，所述机箱上设有用于带动导线机构来回移动于各个供线单元的横向驱动单元。
3.根据权利要求2所述的自动换线设备，其特征在于，所述机箱上设有用于带动导线机构靠近或远离所述供线单元的纵向驱动单元。
4.根据权利要求1～3任一所述的自动换线设备，其特征在于，所述导线机构包括导向架、限制单元；所述导向架设有至少用于供纱线进出的两个定位口；所述限制单元设置在导向架上并用于夹紧第一线段。
5.根据权利要求1～3任一所述的自动换线设备，其特征在于，所述剪线机构与所述导线机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟文豪，
申请(专利权)人：英德市铭丰塑胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。