【技术实现步骤摘要】
本申请属于工程机械报警设备的，具体地涉及一种液压挖掘机及其行走液压系统。
技术介绍
1、工程机械如挖掘机、推土机等，由于机体较大导致驾驶员在操作时存在一定的视野盲区。为了避免在驾驶过程中发生安全事故，在机体上配备有报警器，通过报警器在工程机械行走时蜂鸣报警来提示周边行人及其他设备注意安全。
2、现有技术中的报警器通过工程机械的行走脚踏板产生的角度偏移来开启，开启后的报警器将持续作业直至工程机械断电。针对上述相关技术，在工程机械通电踩踏行走脚踏板后，报警器不论工程机械是否行走都将持续报警，导致报警器的报警信号具有不确定性。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种液压挖掘机及其行走液压系统，旨在解决报警器的报警信号具有不确定性的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种液压挖掘机的行走液压系统，所述行走液压系统包括：
3、行走脚踏阀组，包括左前进阀、左后退阀、右前进阀和右后退阀；
4、梭阀组，包括第一梭阀、第二梭阀和第三梭阀，所述第一梭阀的两个比较油口分别与所述左前进阀的先导油输出口和所述右前进阀的先导油输出口连接，所述第二梭阀的两个比较油口分别与所述左后退阀的先导油输出口和所述右后退阀的先导油输出口连接，所述第三梭阀的两个比较油口分别与所述第一梭阀的出油口和所述第二梭阀的出油口连接；和
5、报警组件，与所述第三梭阀的出油口连接，所述报警组件用于根据所述第三梭阀的出油口的输出油压控制发出报警信号。
6、在一
7、在一些实施方式中，所述行走液压系统包括直线后退行走模式，在所述直线后退行走模式下，所述左后退阀和所述右后退阀同时向所述第二梭阀的比较油口输出油压，所述第三梭阀的出油口向所述报警组件输出油压。
8、在一些实施方式中，所述行走液压系统包括转向前进行走模式，在所述转向前进行走模式下，所述左前进阀或所述右前进阀单独向所述第一梭阀的比较油口输出油压，所述第三梭阀的出油口向所述报警组件输出油压。
9、在一些实施方式中，所述行走液压系统包括转向后退行走模式，在所述转向后退行走模式下，所述左后退阀或所述右后退阀单独向所述第二梭阀的比较油口输出油压，所述第三梭阀的出油口向所述报警组件输出油压。
10、在一些实施方式中，所述报警组件包括压力开关和报警件，所述压力开关与所述第三梭阀的出油口连接，所述压力开关用于根据所述第三梭阀的出油口的输出油压控制所述报警件的电路通断。
11、在一些实施方式中，所述行走液压系统还包括左脚踏板，所述左脚踏板的踩踏方向用于控制所述左前进阀和所述左后退阀的通断，所述左脚踏板的踩踏幅度用于控制所述左前进阀和所述左后退阀的输出油压大小。
12、在一些实施方式中，所述行走液压系统还包括右脚踏板，所述右脚踏板的踩踏方向用于控制所述右前进阀和所述右后退阀的通断，所述右脚踏板的踩踏幅度用于控制所述右前进阀和所述右后退阀的输出油压大小。
13、在一些实施方式中，所述行走液压系统还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述左脚踏板和/或所述右脚踏板的踩踏角度，所述报警组件还包括设置在所述报警件的电路上的启动开关，所述角度传感器与所述启动开关电连接，所述启动开关根据所述踩踏角度来控制所述报警件的电路通断。
14、本申请第二方面提供一种液压挖掘机，包括如上所述的液压挖掘机的行走液压系统。
15、通过上述技术方案，本申请提供的液压挖掘机及其液压行走系统具有如下有益效果：
16、驾驶员在操作机体较大的工程机械作业时存在视野盲区，通过设置报警组件来发出报警信号，从而提醒周边行人及其他设备注意安全，进而保证人身和财产安全。在本申请中，只有当第一梭阀和/或第二梭阀的出油口输出油压时报警组件才控制发出报警信号，而只有当左前进阀和/或右前进阀的先导油输出口输出液压油时第一梭阀的出油口才会输出油压，只有当左后退阀和/或右后退阀的先导油输出口输出液压油时第二梭阀的出油口才会输出油压，而左前进阀、右前进阀、左后退阀和右后退阀的先导油输出口输出液压油代表驾驶员在操纵工程机械进行行走作业，从而避免报警组件在工程机械未进行行走作业时持续发出报警信号，进而保证报警信号的确定性和有效性。
17、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括：
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括直线前进行走模式，在所述直线前进行走模式下，所述左前进阀(31)和所述右前进阀(33)同时向所述第一梭阀(41)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括直线后退行走模式，在所述直线后退行走模式下，所述左后退阀(32)和所述右后退阀(34)同时向所述第二梭阀(42)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括转向前进行走模式，在所述转向前进行走模式下，所述左前进阀(31)或所述右前进阀(33)单独向所述第一梭阀(41)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
5.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特
6.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述报警组件(1)包括压力开关和报警件，所述压力开关与所述第三梭阀(43)的出油口连接，所述压力开关用于根据所述第三梭阀(43)的出油口的输出油压控制所述报警件的电路通断。
7.根据权利要求6所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统还包括左脚踏板(5)，所述左脚踏板(5)的踩踏方向用于控制所述左前进阀(31)和所述左后退阀(32)的通断，所述左脚踏板(5)的踩踏幅度用于控制所述左前进阀(31)和所述左后退阀(32)的输出油压大小。
8.根据权利要求7所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统还包括右脚踏板(6)，所述右脚踏板(6)的踩踏方向用于控制所述右前进阀(33)和所述右后退阀(34)的通断，所述右脚踏板(6)的踩踏幅度用于控制所述右前进阀(33)和所述右后退阀(34)的输出油压大小。
9.根据权利要求8所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述左脚踏板(5)和/或所述右脚踏板(6)的踩踏角度，所述报警组件(1)还包括设置在所述报警件的电路上的启动开关，所述角度传感器与所述启动开关电连接，所述启动开关根据所述踩踏角度来控制所述报警件的电路通断。
10.一种液压挖掘机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的液压挖掘机的行走液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括：
2.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括直线前进行走模式，在所述直线前进行走模式下，所述左前进阀(31)和所述右前进阀(33)同时向所述第一梭阀(41)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
3.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括直线后退行走模式，在所述直线后退行走模式下，所述左后退阀(32)和所述右后退阀(34)同时向所述第二梭阀(42)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
4.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括转向前进行走模式，在所述转向前进行走模式下，所述左前进阀(31)或所述右前进阀(33)单独向所述第一梭阀(41)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
5.根据权利要求1所述的液压挖掘机的行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统包括转向后退行走模式，在所述转向后退行走模式下，所述左后退阀(32)或所述右后退阀(34)单独向所述第二梭阀(42)的比较油口输出油压，所述第三梭阀(43)的出油口向所述报警组件(1)输出油压。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：师维思，胡忠全，宫永辉，廖佳，边斌，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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