【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种调节支臂及介入手术设备。
技术介绍
1、目前，在利用介入机器人进行介入手术时，通常采用调节支臂将介入机器人安装在台车/手术床上。然而现有技术中的调节支臂，在固定至台车/手术床之后容易被误触，导致调节支臂和台车/手术床的连接处松脱，调节支臂从台车/手术床上掉落。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种调节支臂及介入手术设备，旨在提高调节支臂锁紧的安全性，防止调节支臂从台车或手术床上掉落。
2、第一方面，本技术实施例提供一种调节支臂，包括：
3、支座；
4、操作机构；
5、第一锁定机构，与所述支座活动连接，并与所述操作机构连接，所述第一锁定机构能够在锁定状态和解锁状态之间切换；
6、第二锁定机构，与所述第一锁定机构传动连接；
7、复位机构，用于为所述第一锁定机构提供复位力；
8、其中，当所述第一锁定机构处于所述解锁状态时，所述操作机构能够带动所述第一锁定机构转动，使得所述第一锁定机构带动所述第二锁定机构运动，所述第一锁定机构能够在所述复位力的作用下滑动以使所述第一锁定机构切换至所述锁定状态。
9、在本申请的调节支臂中，所述支座设有配合部；
10、所述第一锁定机构包括锁定件以及连接于所述锁定件的传动件，所述锁定件与所述操作机构传动连接，所述传动件与所述支座活动连接并与所述第二锁定机构传动连接；
11、当所述第一锁定机构处于所述解锁状态时，
12、在本申请的调节支臂中，所述锁定件的转动方向与所述锁定件的滑动方向垂直。
13、在本申请的调节支臂中，所述传动件的外周设有第一卡接部，所述锁定件设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接，以使所述锁定件能够相对所述传动件滑动以及带动所述传动件转动。
14、在本申请的调节支臂中，所述第一锁定机构还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述传动件的外周，所述锁定件至少部分通过所述直线轴承滑动连接于所述传动件。
15、在本申请的调节支臂中，所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部，所述第二锁定部连接于所述第一锁定部的一端；
16、所述第一锁定部和/或所述第二锁定部朝向所述传动件的一侧设有第一容置槽，所述直线轴承设于所述第一容置槽。
17、在本申请的调节支臂中，所述第二锁定机构包括两第一连接件，以及两第二连接件，两所述第一连接件均与所述支座连接，两所述第二连接件与所述传动件传动连接；
18、所述传动件正向转动时能够带动一所述第二连接件运动以与一所述第一连接件锁固于预定设备，所述锁定件能够滑动至抵接于所述配合部的一侧；或者，
19、所述传动件反向转动时能够带动另一所述第二连接件运动以与另一所述第一连接件锁固于所述预定设备，所述锁定件能够滑动至抵接于所述配合部的另一侧。
20、在本申请的调节支臂中，所述支座或所述传动件设有阻挡部；
21、所述复位机构包括弹性件，所述弹性件连接所述阻挡部和所述锁定件，所述弹性件用于为所述锁定件提供所述复位力。
22、在本申请的调节支臂中，所述第一锁定机构设有凸轮部；
23、当所述第一锁定机构处于解锁状态时，所述操作机构能够带动所述第一锁定机构转动，以使所述凸轮部带动所述第二锁定机构的一部分活动，以与所述第二锁定机构另一部分锁固于预定设备。
24、第二发面，本技术实施例提供一种介入手术设备，包括如第一方面所述的调节支臂。
25、本技术实施例提供一种调节支臂及介入手术设备，通过操作机构与第一锁定机构连接，以便使用者可对操作机构施加外力，当第一锁定机构处于解锁状态，操作机构可在外力作用下带动第一锁定机构转动，使得第一锁定机构带动第二锁定机构运动，从而将第二锁定机构锁固于预定设备，然后第一锁定机构能够在复位机构的复位力的作用下滑动以使得第一锁定机构从解锁状态切换至锁定状态，保持第二锁定机构紧固于预定设备的状态。
26、而当第一锁定机构处于锁定状态，需要将调节支臂从预定设备上拆卸时，使用者首先需要对操作机构施加外力，使得操作机构带动第一锁定机构滑动以切换至解锁状态，然后调整施加于操作机构上的力，使得操作机构带动第一锁定机构转动，而第一锁定机构带动第二锁定机构运动，将第二锁定机构从预定设备上拆卸。
27、由此可见，在将调节支臂从预定设备上拆卸时，需对操作机构施加不同方向的力，带动第一锁定机构滑动后转动方能实现，如此有利于防止因误触操作机构而使得调节支臂从台车或手术床等预设设备上掉落，从而有利于提高调节支臂锁紧的安全性。
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1.一种调节支臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调节支臂，其特征在于，所述支座设有配合部；
3.根据权利要求2所述的调节支臂，其特征在于，所述锁定件的转动方向与所述锁定件的滑动方向垂直。
4.根据权利要求2所述的调节支臂，其特征在于，所述传动件的外周设有第一卡接部，所述锁定件设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接，以使所述锁定件能够相对所述传动件滑动以及带动所述传动件转动。
5.根据权利要求4所述的调节支臂，其特征在于，所述第一锁定机构还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述传动件的外周，所述锁定件至少部分通过所述直线轴承滑动连接于所述传动件。
6.根据权利要求5所述的调节支臂，其特征在于，所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部，所述第二锁定部连接于所述第一锁定部的一端；
7.根据权利要求2所述的调节支臂，其特征在于，所述第二锁定机构包括两第一连接件，以及两第二连接件，两所述第一连接件均与所述支座连接，两所述第二连接件与所述传动件传动连接；
8.根据权利要求2所述的调节支臂，
9.根据权利要求1-8任一项所述的调节支臂，其特征在于，所述第一锁定机构设有凸轮部；
10.一种介入手术设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的调节支臂。
...【技术特征摘要】
1.一种调节支臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的调节支臂，其特征在于，所述支座设有配合部；
3.根据权利要求2所述的调节支臂，其特征在于，所述锁定件的转动方向与所述锁定件的滑动方向垂直。
4.根据权利要求2所述的调节支臂，其特征在于，所述传动件的外周设有第一卡接部，所述锁定件设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接，以使所述锁定件能够相对所述传动件滑动以及带动所述传动件转动。
5.根据权利要求4所述的调节支臂，其特征在于，所述第一锁定机构还包括直线轴承，所述直线轴承套设于所述传动件的外周，所述锁定件至少部分通过所述直线轴承滑动连接于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪民松，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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