【技术实现步骤摘要】
本公开涉及无线充电，尤其涉及一种无线充电座。
技术介绍
1、随着工业水平的不断提升，机器人等具有自主行动能力的设备越来越多，而这些设备的充电成为了首要解决的问题。相对于有线充电，无线充电具有较好的灵活性、较高的可靠性等优点，但目前的无线充电中，设备和充电座之间的定位误差较大，难以实现高效的电能传输，进而影响了设备的作业效率。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本公开的目的在于提供一种无线充电座。
3、为达到上述目的，本公开提供一种无线充电座，包括：座体；发射线圈，所述发射线圈用于向接收线圈无线传输电能；第一定位模块，所述第一定位模块设置在所述座体内，且所述第一定位模块包括：运动单元和侦测单元，所述发射线圈设置在所述运动单元上，所述侦测单元包括：多个感应线圈，多个所述感应线圈沿所述运动单元的运动方向依次布置，且所述侦测单元的输出端和所述运动单元的输入端相连；其中，所述感应线圈用于在所述接收线圈靠近时产生感应电流，所述侦测单元用于根据所述感应电流控制所述运动单元，以驱动所述发射线圈移动并靠近所述接收线圈。
4、可选的，所述无线充电座还包括：第二定位模块，所述第二定位模块包括：反光单元，所述反光单元设置在所述座体上，所述反光单元用于反射所述接收线圈处激光雷达的光线。
5、可选的，所述反光单元包括：至少一个反光板和至少一个吸光板，所述至少一个反光板和所述至少一个吸光板间隔设置在所述座体上，所
6、可选的，所述无线充电座还包括：第三定位模块，所述第三定位模块包括：第一超宽带板，所述第一超宽带板设置在所述座体内，所述第一超宽带板用于和所述接收线圈处的第二超宽带板无线通信。
7、可选的，所述座体包括：底座，所述第一定位模块设置在所述底座内；翻盖，所述翻盖转动设置在所述底座上，所述第三定位模块设置在所述翻盖内；其中，所述翻盖贴靠在所述底座上，或所述翻盖和所述底座呈预设角度；所述第二定位模块设置在所述翻盖贴靠所述底座的侧面上。
8、可选的，所述座体还包括：铰链；第一支撑板，所述第一支撑板设置在所述铰链的第一铰臂上，且所述第一支撑板和所述底座相连；第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述铰链的第二铰臂上，且所述第二支撑板和所述翻盖相连。
9、可选的，所述座体还包括：第一盖板，所述底座贴靠所述翻盖的一侧设置有第一容纳槽，所述第一盖板盖合在所述第一容纳槽的槽口上，所述运动单元设置在所述第一容纳槽内，所述侦测单元设置在所述第一盖板靠近所述第一容纳槽的一侧。
10、可选的，所述座体还包括：第二盖板，所述翻盖贴靠所述底座的一侧设置有第二容纳槽，所述第二盖板盖合在所述第二容纳槽的槽口上，所述第三定位模块设置在所述第二容纳槽内，所述第二定位模块设置在所述第二盖板远离所述第二容纳槽的一侧。
11、可选的，所述座体还包括：多个脚垫，多个所述脚垫分别设置在所述底座的底部。
12、可选的，所述第三定位模块还包括：驱动板，所述驱动板设置在所述翻盖内；呼吸灯，所述呼吸灯设置在所述翻盖贴靠所述底座的侧面上，所述呼吸灯的输入端和所述驱动板的输出端相连；其中，所述驱动板用于在所述发射线圈向所述接收线圈无线传输电能时，驱动所述呼吸灯发光。
13、可选的，所述无线充电座还包括：功率模块，所述功率模块包括：功率主控板，所述功率主控板设置在所述底座内，所述功率主控板的电源端和电源相连，所述功率主控板的供电端分别与所述发射线圈的电源端、所述第一定位模块的电源端和所述第三定位模块的电源端相连，所述功率主控板的输入端和所述侦测单元的输出端相连，所述功率主控板的输出端和所述第三定位模块的输入端相连。
14、可选的，所述功率模块还包括：第一柔性电路板，所述第一柔性电路板设置在所述功率主控板和所述发射线圈之间，所述第一柔性电路板的电源端和所述功率主控板的供电端相连，所述功率主控板的供电端和所述发射线圈的电源端相连。
15、可选的，所述功率模块还包括：第二柔性电路板，所述第二柔性电路板设置在所述功率主控板和所述第一定位模块之间，所述第二柔性电路板的电源端和所述功率主控板的供电端相连，所述第二柔性电路板的供电端和所述第一定位模块的电源端相连，所述第二柔性电路板的输入端和所述侦测单元的输出端相连，所述第二柔性电路板的输出端和所述功率主控板的输入端相连。
16、可选的，所述功率模块还包括：第三柔性电路板，所述第三柔性电路板设置在所述功率主控板和所述第三定位模块之间，所述第三柔性电路板的电源端和所述功率主控板的供电端相连，所述第三柔性电路板的供电端延伸到所述翻盖并和所述第三定位模块的电源端相连，所述第三柔性电路板的输入端和所述功率主控板的输出端相连，所述第三柔性电路的输出端延伸到所述翻盖并和所述第三定位模块的输入端相连。
17、可选的，所述功率模块还包括：电源线，所述电源线设置在所述功率主控板的电源端和所述电源相连，所述电源线的供电端和所述功率主控板的电源端相连，所述电源线的电源端延伸出所述底座并和所述电源相连。
18、可选的，所述无线充电座还包括：底托，所述底托设置在所述运动单元上，所述发射线圈设置在所述底托上。
19、可选的，所述侦测单元还包括：控制芯片，所述控制芯片的输入端分别和多个所述感应线圈的输出端相连；驱动芯片，所述驱动芯片的输入端和所述控制芯片的输出端相连，所述驱动芯片的输出端和所述运动单元的输入端相连。
20、可选的，所述运动单元包括：第一连杆，所述发射线圈设置在所述第一连杆上；第一滑座，所述第一滑座沿第一方向滑动设置，且所述第一滑座和所述第一连杆相连；第一丝杠，所述第一丝杠和所述第一滑座螺纹传动相连；第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一丝杠传动相连，所述第一驱动电机的输入端和所述侦测单元的输出端相连。
21、可选的，所述运动单元包括：第二连杆，所述发射线圈设置在所述第二连杆上；第二滑座，所述第二滑座沿第二方向滑动设置，且所述第二滑座和所述第二连杆相连；第二丝杠，所述第二丝杠和所述第二滑座螺纹传动相连；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴和所述第二丝杠传动相连，所述第二驱动电机的输入端和所述侦测单元的输出端相连。
22、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
23、由于感应线圈在接收线圈靠近时能够产生感应电流，使得某一感应线圈产生感应电流时，则表示接收线圈位于该感应线圈处，由此，侦测单元根据感应电流控制运动单元，以驱动发射线圈移动到该感应线圈处，从而减小了发射线圈和接收线圈之间的定位误差，实现了发射线圈和接收线圈的精确对准，进而有效提高了发射线圈和接收线圈之间的电能传输效率。
24、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无线充电座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，所述无线充电座还包括：
3.根据权利要求2所述的无线充电座，其特征在于，所述反光单元包括：
4.根据权利要求2所述的无线充电座，其特征在于，所述无线充电座还包括：
5.根据权利要求4所述的无线充电座，其特征在于，所述座体包括：
6.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
7.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
8.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
9.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
10.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述第三定位模块还包括：
11.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述无线充电座还包括：
12.根据权利要求11所述的无线充电座，其特征在于，所述功率模块还包括：
13.根据权利要求11所述的无线充电座，其特征
14.根据权利要求11所述的无线充电座，其特征在于，所述功率模块还包括：
15.根据权利要求11所述的无线充电座，其特征在于，所述功率模块还包括：
16.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，所述无线充电座还包括：
17.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，所述侦测单元还包括：
18.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，所述运动单元包括：
19.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，所述运动单元包括：
...【技术特征摘要】
1.一种无线充电座，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线充电座，其特征在于，所述无线充电座还包括：
3.根据权利要求2所述的无线充电座，其特征在于，所述反光单元包括：
4.根据权利要求2所述的无线充电座，其特征在于，所述无线充电座还包括：
5.根据权利要求4所述的无线充电座，其特征在于，所述座体包括：
6.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
7.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
8.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
9.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述座体还包括：
10.根据权利要求5所述的无线充电座，其特征在于，所述第三定位模块还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建医，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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