一种双工位异形件自动焊接机器人工作站制造技术

本设备属焊接机器人领域，是一种双工位异形件自动焊接机器人工作站,包含两个焊接机器人、水冷焊枪及下面可移动护罩，所述左右两侧可移动护罩里面分别设有伺服电机、减速器、分流器等核心部件，伺服电机通过 RV 减速机传导气动卡盘转动，伺服编码器和驱动器控制速度，该伺服电机通过编码器通讯线和动力电源线与气动卡盘相连；所述左控制区和右控制区内均安装有焊接主体，两个焊接主体分别通过导线与第一焊接组件和第二焊接组件相连；本设备解决了焊接产品单一，效率低的问题，常用于工业生产的焊接加工任务，能代替人工完成精密焊接工作，提高效率和产品质量。还能在危险环境中工作保护工人安全。能同时对两个异形件自动焊接，高效可靠易普及。

【技术实现步骤摘要】

本设备涉及一种双工位异形件自动焊接机器人，特别是一种适用于工业生产的，能够自动完成异形件的焊接工作的机器人工作站。

技术介绍

1、此自动焊接技术多用于圆形标准件的焊接，对于异形(非圆柱型)焊接很难实现，此设备解决了异形件自动焊接难的问题，可以实现异形件的自动焊接，广泛的用于工业生产。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种双工位异形件自动焊接机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种双工位异形件自动焊接机器人，包括两组焊接机器人本体，第一焊接机器人，第二焊接机器人，该焊接机器人本体前端分别装有两组水冷焊枪，第一水冷焊枪，第二水冷焊枪，此工作站包括两个控制区，左控制区和右控制区，两个控制区顶端分别安装有顶盖，并安装有气动卡盘；气动卡盘与顶尖之间是产品加工空间，每个顶尖上端对应安装有一台尺寸形状相同的焊接组件，两个焊接组件分别为第一焊接组件和第二焊接组件；所述第一焊接组件包括一根定位柱一，第二焊接组件包括一根定位柱二，结合气动卡盘对异形件起到定位作用；所述10-工作平台上的左控制区和右控制区内侧面下部安装有水平板，所述10-工作平台上安装有旋转式加工平台；所述旋转式加工平台包括转盘，转盘的底端中部设置有轴杆，轴杆穿插过10-工作平台上相对应处的通孔六，10-工作平台底面上通孔六处安装有轴承，10-工作平台底面上安装有托架；所述托架上安装有旋转伺服电机，旋转电机的输出端与转盘底面的轴杆相连。

<p>4、作为本技术进一步的方案：包含第一焊接机器人及下面的可移动护罩，所述左右两侧可移动护罩里面分别设有伺服电机、rv减速器、分流器等核心部件，伺服电机通过rv减速机传导气动卡盘转动，伺服编码器和驱动器控制速度，驱动底座下方连接rv减速机固定板，该伺服电机通过编码器通讯线和动力电源线与气动卡盘相连；两个焊接主体分别通过导线与第一焊接组件和第二焊接组件相连。

5、本设备具有以下优点：

6、自动化程度高，能够大幅提高生产效率；

7、焊接质量稳定，能够保证异形件的密封性和强度；

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：单工位焊接机，在最优的情况下，生产效率低，为解决这个问题从而进行了进一步的优化，将单工位焊接机改为双工位焊接机以提高生产效率。

9、具有较高的灵活性和适应性，能够适用于不同形状、不同型号的异形件。

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【技术保护点】

1.一种双工位异形件自动焊接机器人工作站，它包括两组焊接机器人本体,第一焊接机器人(1),第二焊接机器人(2),其特征在于,该焊接机器人本体前端分别装有两组水冷焊枪,第一水冷焊枪(18),第二水冷焊枪(13),此工作站包括两个控制区,左控制区(16)和右控制区(17),两个控制区顶端分别安装有顶盖,并安装有气动卡盘(6)；气动卡盘(6)与顶尖(9)之间是产品加工空间,每个顶尖(9)上端对应安装有一台尺寸形状相同的焊接组件,两个焊接组件分别为第一焊接组件(19)和第二焊接组件(20)；所述第一焊接组件包括一根定位柱一,第二焊接组件包括一根定位柱二结合气动卡盘(6)对异形件起到定位作用；工作平台(10)上的左控制区(16)和右控制区(17)内侧面下部安装有水平板,所述工作平台(10)上安装有旋转式加工平台；所述旋转式加工平台包括转盘,转盘的底端中部设置有轴杆轴杆穿插过工作平台(10)上相对应处的通孔六,工作平台(10)底面上通孔六处安装有轴承,工作平台(10)底面上安装有托架；所述托架上安装有旋转伺服电机(7),旋转电机的输出端与转盘底面的轴杆相连。

2.一种双工位异形件自动焊接机器人工作站,其特征在于,包含第一焊接机器人(1)及下面的可移动护罩(5),所述左右两侧可移动护罩(5)里面分别设有伺服电机(7)、RV减速机(8)、分流器(12)核心部件,伺服电机(7)通过RV减速机(8)传导气动卡盘(6)转动,伺服编码器和驱动器控制速度,驱动底座下方连接RV减速机(8)固定板,该伺服电机(7)通过编码器通讯线和动力电源线与气动卡盘(6)相连；两个焊接主体分别通过导线与第一焊接组件(19)和第二焊接组件(20)相连。

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【技术特征摘要】

1.一种双工位异形件自动焊接机器人工作站，它包括两组焊接机器人本体,第一焊接机器人(1),第二焊接机器人(2),其特征在于,该焊接机器人本体前端分别装有两组水冷焊枪,第一水冷焊枪(18),第二水冷焊枪(13),此工作站包括两个控制区,左控制区(16)和右控制区(17),两个控制区顶端分别安装有顶盖,并安装有气动卡盘(6)；气动卡盘(6)与顶尖(9)之间是产品加工空间,每个顶尖(9)上端对应安装有一台尺寸形状相同的焊接组件,两个焊接组件分别为第一焊接组件(19)和第二焊接组件(20)；所述第一焊接组件包括一根定位柱一,第二焊接组件包括一根定位柱二结合气动卡盘(6)对异形件起到定位作用；工作平台(10)上的左控制区(16)和右控制区(17)内侧面下部安装有水平板,所述工作平台(10)上安装有旋转式加工平台；所述旋转式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄广青，
申请(专利权)人：天空航天工业天津有限公司，
类型：新型
国别省市：