【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机传动，尤其涉及一种电机传动装置。
技术介绍
1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，已在航模、医疗器械、家用电器、按摩器、电动车等多个领域得到广泛应用；现有技术中的无刷电机通常是利用内部的转子旋转实现驱动，但这种内置转子的结构也存在转动惯量大从而影响电机响应速度的问题，主要是因为常见的内置转子通常为绕组，其上缠绕了很多铜线，重量偏重，启动或者换向时需要克服自身转动惯量的影响，从而会影响电机的响应切换速度；例如在按摩器中使用的无刷电机通常需要外置的框架进行固定，会占用机芯内部的空间，不利于按摩器小型化的发展。
2、应用于按摩器内部的电机传动结构较为简单，电机传动结构类似于齿轮传动箱能够实现动力的分配，对电机的高速旋转进行减速传输到相应的部件上，通过结构的设计也能实现更多的功能，但现有市场上常见的按摩器的传动结构较为简单，从而通常只能实现较为简单的旋转按摩，对相应的身体部位进行按摩。同时在一些传动结构中还存在摩擦阻力大的问题，影响传动的效率。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种电机传动装置。
2、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
3、一种电机传动装置：包括至少一个设于壳体内的由电机驱动的可旋转的传动件；所述电机通过多级齿轮传动连接传动件；所述电机的输出端包括用于与壳体相连的固定支架；所述传动
4、进一步的，所述电机相对固定支架发生转动；所述壳体包括上壳与下壳；所述下壳上设有电机固定部；所述固定支架与电机固定部固定连接；所述电机的外壳与输出蜗杆同步旋转；
5、进一步的，所述锥摆连接部位于连接孔的外周区域为圆弧形；所述锥摆连接部上设有连接孔；所述输出轴插设在连接孔内。
6、进一步的，所述传动件包括位于锥摆连接部下方的齿轮部；所述齿轮部的下方设有偏心部；所述偏心部的下方设有与壳体转动连接的旋转部；所述传动件绕旋转部发生转动；
7、进一步的，所述摆动杆包括与偏心部套接的套环，以及远离套环一端设置的活动槽；所述往复活动组件的一端设有与活动槽配合的活动部；所述往复活动组件的中部设有转动部；所述转动部与壳体上设置的转动座转动连接；所述往复活动组件远离活动部的一端形成有第三工作部；所述活动部和转动部间的连线与转动部和第三工作部间的连线构成的夹角为90-120°；
8、进一步的，所述夹揉活动组件上设有限位件；所述壳体上设有与限位件配合的限位槽；所述壳体包括上壳与下壳；所述限位槽设置在上壳的上端面；所述上壳上设有容许输出轴穿过的过孔；所述输出轴贯穿过孔后与位于上壳下方的锥摆连接部相连。
9、进一步的，所述锥摆连接部上设有固定孔；所述输出轴上设有与固定孔配合的销孔；所述输出轴通过销轴插入固定孔和销孔中与锥摆连接部固定连接。
10、进一步的，所述夹揉活动组件包括第一工作部以及第一工作部上转动连接的第二工作部；所述第二工作部呈圆柱状；所述第二工作部位于第一工作部的中部。
11、进一步的，所述输出轴顶部设有限位块；所述第一工作部内设有相连通的让位槽与通孔；所述通孔的孔径小于让位槽的孔径；所述输出轴插设于通孔内；所述限位块与让位槽配合以限位夹揉活动组件，防止夹揉活动组件脱离输出轴；所述输出轴上端设有限位孔；所述限位块通过螺钉贯穿限位块后和限位孔螺纹连接实现与输出轴的固定连接。
12、进一步的，包括两个设于壳体内的由电机驱动的可旋转的传动件；所述电机的输出蜗杆两侧各啮合一个第一传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合；所述第二传动齿轮与传动件上的齿轮部啮合。
13、本技术的有益效果是：
14、1、本技术的电机具体为无刷电机，电机的外壳与输出蜗杆同步旋转，能够实现将电机的转子实现外置，电机壳同时充当转子进行旋转，使得无刷电机的转子的转动惯量较小，电机的启动、加速、制动的性能好，反应快速，应用于按摩器时具有更快的响应速度，能够更快速的进行工作；电机的安装结构设置在固定支架处，固定支架设置在电机的端部且小于电机的直径，利用固定支架可以方便的进行固定，同时可以减少对空间的占用，固定支架的高度尺寸小于电机的直径，不会超过电机，有效的减少了对空间的占用；
15、2、夹揉活动组件的偏摆是通过输出轴直接作用夹揉活动组件，夹揉活动组件在输出轴的作用下做类似圆锥形的锥摆运动，夹揉活动组件同时还会与输出轴发生相对旋转，因此，夹揉活动组件主要与输出轴的外表面接触，相比现有技术中采用夹持结构或者偏心座抵接的方式，本技术能够有效的减少摩擦阻力，夹揉活动组件的偏摆运动会更加的顺畅，不易产生噪音，使用寿命更长。
16、3、与偏心部相连的往复活动组件，在传动过程中能够实现往复摆动动作，与夹揉活动组件配合能够实现更加丰富的运动轨迹；应用于按摩器时能够提供更丰满的按摩体验；
17、4、本技术的一种电机传动装置还具备方便组装的效果；本技术一种电机传动装置的几乎所有零件安装方向全部都是竖直方向，而部分旋转轴件组装时虽然是水平方向，但均位于同侧，安装时无需调整各部件的方向，能够在单一工作面上完成一种电机传动装置的安装，提升生产效率。
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1.一种电机传动装置，其特征在于：包括至少一个设于壳体（100）内的由电机（130）驱动的可旋转的传动件（200）；所述电机（130）通过多级齿轮传动连接传动件（200）；所述电机（130）的输出端包括用于与壳体（100）相连的固定支架（132）；所述传动件（200）上连接有锥摆连接部（210）；所述锥摆连接部（210）上连接有输出轴（240）；所述输出轴（240）的轴线与传动件（200）的旋转轴线呈夹角布置；所述输出轴（240）外套设有夹揉活动组件（300）；所述传动件（200）包括偏离其旋转中心设置的偏心部（260）；所述偏心部（260）上套接有摆动杆（270）；所述摆动杆（270）的另一端活动连接有往复活动组件（280）；所述往复活动组件（280）的中部与壳体（100）转动连接；所述往复活动组件（280）在摆动杆（270）的带动下绕与壳体（100）的转动部位做往复摆动运动。
2.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述电机（130）相对固定支架（132）发生转动；所述壳体（100）包括上壳（110）与下壳（120）；所述下壳（120）上设有电机固定
3.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述锥摆连接部（210）位于连接孔（220）的外周区域为圆弧形；所述锥摆连接部（210）上设有连接孔（220）；所述输出轴（240）插设在连接孔（220）内。
4.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述传动件（200）包括位于锥摆连接部（210）下方的齿轮部（230）；所述齿轮部（230）的下方设有偏心部（260）；所述偏心部（260）的下方设有与壳体（100）转动连接的旋转部（261）；所述传动件（200）绕旋转部（261）发生转动。
5.根据权利要求4所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述摆动杆（270）包括与偏心部（260）套接的套环（271），以及远离套环（271）一端设置的活动槽（272）；所述往复活动组件（280）的一端设有与活动槽（272）配合的活动部（281）；所述往复活动组件（280）的中部设有转动部（282）；所述转动部（282）与壳体（100）上设置的转动座（113）转动连接；所述往复活动组件（280）远离活动部（281）的一端形成有第三工作部（283）；所述活动部（281）和转动部（282）间的连线与转动部（282）和第三工作部（283）间的连线构成的夹角为90-120°。
6.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述夹揉活动组件（300）上设有限位件（330）；所述壳体（100）上设有与限位件（330）配合的限位槽（111）；所述壳体（100）包括上壳（110）与下壳（120）；所述限位槽（111）设置在上壳（110）的上端面；所述上壳（110）上设有容许输出轴（240）穿过的过孔（112）；所述输出轴（240）贯穿过孔（112）后与位于上壳（110）下方的锥摆连接部（210）相连。
7.根据权利要求3所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述锥摆连接部（210）上设有固定孔（211）；所述输出轴（240）上设有与固定孔（211）配合的销孔（241）；所述输出轴（240）通过销轴插入固定孔（211）和销孔（241）中与锥摆连接部（210）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述夹揉活动组件（300）包括第一工作部（310）以及第一工作部（310）上转动连接的第二工作部（320）；所述第二工作部（320）呈圆柱状；所述第二工作部（320）位于第一工作部（310）的中部。
9.根据权利要求8所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述输出轴（240）顶部设有限位块（250）；所述第一工作部（310）内设有相连通的让位槽（311）与通孔（312）；所述通孔（312）的孔径小于让位槽（311）的孔径；所述输出轴（240）插设于通孔（312）内；所述限位块（250）与让位槽（311）配合以限位夹揉活动组件（300），防止夹揉活动组件（300）脱离输出轴（240）；所述输出轴（240）上端设有限位孔（242）；所述限位块（250）通过螺钉贯穿限位块（250）后和限位孔（242）螺纹连接实现与输出轴（240）的固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：包括两个设于壳体（100）内的由电机（130）驱动的可旋转的传动件（200）；所述电机（130）的输出蜗杆（131）两侧各啮合一个第一传...
【技术特征摘要】
1.一种电机传动装置，其特征在于：包括至少一个设于壳体（100）内的由电机（130）驱动的可旋转的传动件（200）；所述电机（130）通过多级齿轮传动连接传动件（200）；所述电机（130）的输出端包括用于与壳体（100）相连的固定支架（132）；所述传动件（200）上连接有锥摆连接部（210）；所述锥摆连接部（210）上连接有输出轴（240）；所述输出轴（240）的轴线与传动件（200）的旋转轴线呈夹角布置；所述输出轴（240）外套设有夹揉活动组件（300）；所述传动件（200）包括偏离其旋转中心设置的偏心部（260）；所述偏心部（260）上套接有摆动杆（270）；所述摆动杆（270）的另一端活动连接有往复活动组件（280）；所述往复活动组件（280）的中部与壳体（100）转动连接；所述往复活动组件（280）在摆动杆（270）的带动下绕与壳体（100）的转动部位做往复摆动运动。
2.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述电机（130）相对固定支架（132）发生转动；所述壳体（100）包括上壳（110）与下壳（120）；所述下壳（120）上设有电机固定部（121）；所述固定支架（132）与电机固定部（121）固定连接；所述电机（130）的外壳与输出蜗杆（131）同步旋转。
3.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述锥摆连接部（210）位于连接孔（220）的外周区域为圆弧形；所述锥摆连接部（210）上设有连接孔（220）；所述输出轴（240）插设在连接孔（220）内。
4.根据权利要求1所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述传动件（200）包括位于锥摆连接部（210）下方的齿轮部（230）；所述齿轮部（230）的下方设有偏心部（260）；所述偏心部（260）的下方设有与壳体（100）转动连接的旋转部（261）；所述传动件（200）绕旋转部（261）发生转动。
5.根据权利要求4所述的一种电机传动装置，其特征在于：所述摆动杆（270）包括与偏心部（260）套接的套环（271），以及远离套环（271）一端设置的活动槽（272）；所述往复活动组件（280）的一端设有与活动槽（272）配合的活动部（281）；所述往复活动组件（280）的中部设有转动部（282）；所述转动部（282）与壳体（100）上设置的转动座（113）转动连接；所述往复活动组件（280）远离活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥光，林巧杰，陈林平，郑凤，
申请(专利权)人：宁德康怡健创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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