【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于在卷绕过程中连续获取线的图像的系统。
技术介绍
1、众所周知，对纱线卷绕速度的认知代表了对纺织机的管理至关重要的参数，例如对其生产率的监测、加工线尺寸的计算以及对间隙测量的准确性的评估。
2、通常，纱线的卷绕过程的平均速度可以在20m/s和30m/s之间变化；此外，鉴于导纱筒的形状，在极短的时间内(几毫秒的数量级)可能会出现高达±20％的速度波动，从而使纱线受到非常高的瞬时加速度。由此可知，鉴于正在运行的部件的惯性以及以极高速度的加速/制动需要，实际上不可能通过纯机械系统获得纱线的瞬时速度。
3、市场上存在利用多普勒效应测量运动中的纱线的速度的激光检测系统，但这些系统的劣势尤为明显，因为为了成功地操作，这些系统要求线的位置随着时间的推移是固定和稳定的，这与线在卷绕过程中受到的连续振动相反，使得不可能进行瞬时速度测量。此外，这种设备极其昂贵，而且在使用中非常脆弱。
技术实现思路
1、因此，需要解决参考现有技术提到的缺点和限制。
2、根据本专利技术所述的卷绕过程中的线的连续图像采集系统满足了这些要求。
3、根据本专利技术的方面，一种在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，包括：一种在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，包括：至少一个视觉系统，该视觉系统包括至少一个相机，该相机适于对运动中的上述纱线的段进行帧成像并且捕获运动中的该纱线的上述段的多个帧；控制单元，可操作地连接到该视觉系统，该控制单元被配置为识别上述帧中的至少第
4、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该纱线的该识别部分包括纱线异常。
5、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该纱线异常包括该纱线的缺陷和/或不规则性和/或毛发和/或颜色变化和/或捻度变化。
6、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该控制单元被配置为从该至少一个识别部分在该至少第一帧和该至少第二帧中的位置开始确定该纱线的线尺寸。
7、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该控制单元被配置为通过图像处理软件处理该纱线的至少一个部分。
8、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该至少一个相机具有小于或等于1khz的采集频率。
9、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该相机的该采集频率是恒定的。
10、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，由该相机进行帧成像的该纱线的该段在每一帧中的长度大于或等于20mm。
11、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，由该控制单元处理的连续帧的数量大于或等于3并且小于或等于7。
12、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该视觉系统包括至少两个反射镜。
13、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该至少两个反射镜位于相对于该相机、相对于该纱线的径向相对侧上。
14、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该相机和该至少两个反射镜以等于120°的角度等角度地间隔开。
15、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该视觉系统包括至少两个相机，该至少两个相机沿着该纱线的方向以预定的距离放置，并且该至少两个相机被配置为对运动中的该纱线的该段进行帧成像并且捕获运动中的该纱线的该段的多个帧。
16、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该至少两个相机是相互同步的。
17、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该系统包括至少一个照明器。
18、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该至少一个相机和至少一个照明器相对于该纱线位于同一侧。
19、根据本专利技术的方面所述的在纱线卷绕过程中的连续图像采集系统，其中，该至少一个照明器是rgb类型的和/或具有在可见光范围之外的光谱。
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1.一种在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，包括：
2.根据权利要求1所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述纱线(8)的所述识别部分包括纱线异常。
3.根据权利要求2所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述纱线(8)异常包括所述纱线的缺陷和/或不规则性和/或毛发和/或颜色变化和/或捻度变化。
4.根据权利要求1、2或3所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述控制单元(24)被配置为从所述至少一个识别部分在所述至少第一帧和所述至少第二帧中的位置开始确定所述纱线(8)的线尺寸。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述控制单元(24)被配置为通过图像处理软件处理所述纱线(8)的至少一个部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述至少一个相机(16)设置有小于或等于1kHz的采集频率。
7.根据权利要求6所述的在纱线(8
8.根据权利要求1至7中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，由所述相机(16)进行帧成像的所述纱线(8)的所述段(20)在每一帧中的长度大于或等于20mm。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，由所述控制单元(24)处理的连续帧的数量大于或等于3并且小于或等于7。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述视觉系统(12)包括至少两个反射镜(28，32)。
11.根据权利要求10所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述至少两个反射镜(28，32)位于相对于所述相机(16)、相对于所述纱线(8)的径向相对侧上。
12.根据权利要求10或11所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述相机(16)和所述至少两个反射镜(28，32)以等于120°的角度(α)等角度地间隔开。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述视觉系统(12)包括至少两个相机(16)，所述至少两个相机(16)沿着所述纱线(8)的方向(Y-Y)以预定的距离放置，并且所述至少两个相机被配置为对运动中的所述纱线(8)的所述段(20)进行帧成像并且捕获运动中的所述纱线(8)的所述段(20)的多个帧。
14.根据权利要求13所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述至少两个相机(16)是相互同步的。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述连续图像采集系统包括至少一个照明器(36)。
16.根据权利要求15所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述至少一个相机(16)和至少一个照明器(36)相对于所述纱线(8)位于同一侧。
17.根据权利要求15或16所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述至少一个照明器(36)是RGB类型的和/或具有在可见光范围之外的光谱。
...【技术特征摘要】
1.一种在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，包括：
2.根据权利要求1所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述纱线(8)的所述识别部分包括纱线异常。
3.根据权利要求2所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述纱线(8)异常包括所述纱线的缺陷和/或不规则性和/或毛发和/或颜色变化和/或捻度变化。
4.根据权利要求1、2或3所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述控制单元(24)被配置为从所述至少一个识别部分在所述至少第一帧和所述至少第二帧中的位置开始确定所述纱线(8)的线尺寸。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述控制单元(24)被配置为通过图像处理软件处理所述纱线(8)的至少一个部分。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述至少一个相机(16)设置有小于或等于1khz的采集频率。
7.根据权利要求6所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，所述相机(16)的所述采集频率是恒定的。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，由所述相机(16)进行帧成像的所述纱线(8)的所述段(20)在每一帧中的长度大于或等于20mm。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的在纱线(8)卷绕过程中的连续图像采集系统(4)，其中，由所述控制单元(24)处理的连续帧的数量大于或等于3并且小于或等于7。
10.根据权利要求1至9中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：法比奥·达尼奥洛，里卡尔多·萨拉，
申请(专利权)人：塞维欧纺织机械股份公司，
类型：发明
国别省市：
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