【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣装置，尤其涉及一种机器视觉分拣装置。
技术介绍
1、机器视觉分拣装置可以根据不同的物品特征进行分类和分拣，具有高效、准确、快速等优点，同时，它也可以适应不同的物品尺寸和形状，以及不同的分拣要求和环境条件，因此，机器视觉分拣装置在物流、仓储、生产线等领域得到了广泛的应用。
2、现有机器视觉分拣装置在使用时，仍然存在以下缺陷：在对分拣后的零件收集时零件会堆积在收集箱底部，零件在收集箱底部时，工作人员对收集箱底部清洁时难度较大，降低了产量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉分拣装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括传送机构，所述传送机构一侧固定连接固定板一，所述固定板一顶部固定连接电机一，所述固定板一顶部一侧固定连接固定板二，所述固定板二固定连接伸缩杆，所述伸缩杆远离固定板二一端固定连接分拣头，所述传送机构顶面远离固定板二一侧固定连接视觉采集机构，所述传送机构远离固定板一一侧固定连接收集箱一，所述传送机构底部固定连接支撑杆，所述支撑杆底端固定连接收集箱二，所述收集箱二一侧固定连接固定架，所述固定架底部设置有开孔，所述固定架一侧设置有限位槽，所述固定架一侧固定连接齿条，所述固定架顶面与开孔顶面滑动连接有滑块一，两组所述滑块一对称设置，所述滑块一一端固定连接导轨，所述导轨上滑动连接滑块二，所述滑块二一侧固定连接连接杆一，所述滑块二一侧中部固定连接电机二，所述电机二输出端固定连接固定轴
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述收集箱二一侧固定连接倾斜板，使掉落的零件有效的进入收集箱二中。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述收集箱二底部设置有漏孔，使零件通过收集箱二进入收集仓中的收集盒三内。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定轴远离电机二一端滑动连接在限位槽内，对固定轴上固定连接的齿轮进行限位，使齿轮随限位槽走向运动。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述连接杆二固定连接刮板，对零件进行有效的刮除。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述刮板设置在收集箱二内，对收集箱二底面堆积零件进行有效的清理。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述收集箱二底部固定连接收集仓，所述收集仓一侧滑动连接收集盒三，收集收集箱二清理后的零件。
15、本技术具有如下有益效果：本技术中，启动电机二带动滑块一横向移动与电机二纵向移动，从而使连接在连接杆一上的连接杆二底部的刮板在收集箱二底面零件进行清理，避免零件堆积，减轻了工作人员清理难度，增加了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器视觉分拣装置，包括传送机构(1)，其特征在于：所述传送机构(1)一侧固定连接固定板一(2)，所述固定板一(2)顶部固定连接电机一(3)，所述固定板一(2)顶部一侧固定连接固定板二(4)，所述固定板二(4)固定连接伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离固定板二(4)一端固定连接分拣头(6)，所述传送机构(1)顶面远离固定板二(4)一侧固定连接视觉采集机构(8)，所述传送机构(1)远离固定板一(2)一侧固定连接收集箱一(7)，所述传送机构(1)底部固定连接支撑杆(9)，所述支撑杆(9)底端固定连接收集箱二(10)，所述收集箱二(10)一侧固定连接固定架(12)，所述固定架(12)底部设置有开孔(13)，所述固定架(12)一侧设置有限位槽(14)，所述固定架(12)一侧固定连接齿条(15)，所述固定架(12)顶面与开孔(13)顶面滑动连接有滑块一(16)，两组所述滑块一(16)对称设置，所述滑块一(16)一端固定连接导轨(20)，所述导轨(20)上滑动连接滑块二(19)，所述滑块二(19)一侧固定连接连接杆一(18)，所述滑块二(19)一侧中部固定连接电机二(17)，所述电机二
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述收集箱二(10)一侧固定连接倾斜板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述收集箱二(10)底部设置有漏孔(25)。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述固定轴(23)远离电机二(17)一端滑动连接在限位槽(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述连接杆二(21)固定连接刮板(22)。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述刮板(22)设置在收集箱二(10)内。
7.根据权利要求1所述的一种机器视觉分拣装置，其特征在于：所述收集箱二(10)底部固定连接收集仓(26)，所述收集仓(26)一侧滑动连接收集盒三(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉分拣装置，包括传送机构(1)，其特征在于：所述传送机构(1)一侧固定连接固定板一(2)，所述固定板一(2)顶部固定连接电机一(3)，所述固定板一(2)顶部一侧固定连接固定板二(4)，所述固定板二(4)固定连接伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离固定板二(4)一端固定连接分拣头(6)，所述传送机构(1)顶面远离固定板二(4)一侧固定连接视觉采集机构(8)，所述传送机构(1)远离固定板一(2)一侧固定连接收集箱一(7)，所述传送机构(1)底部固定连接支撑杆(9)，所述支撑杆(9)底端固定连接收集箱二(10)，所述收集箱二(10)一侧固定连接固定架(12)，所述固定架(12)底部设置有开孔(13)，所述固定架(12)一侧设置有限位槽(14)，所述固定架(12)一侧固定连接齿条(15)，所述固定架(12)顶面与开孔(13)顶面滑动连接有滑块一(16)，两组所述滑块一(16)对称设置，所述滑块一(16)一端固定连接导轨(20)，所述导轨(20)上滑动连接滑块二(19)，所述滑块二(19)一侧固定连接连接杆一(18)，所述滑块二(19)一侧中部固定连接电机二(17)，所述电机二(17)输出端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂广乐，
申请(专利权)人：苏州中军视觉技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。