【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人润滑，具体涉及一种工业机器人机械臂用润滑装置。
技术介绍
1、工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，工业机器人在使用时需要定期进行常规检查和预防性维护，如定期清洗机械手臂、定期清洗维护机械手臂转轴处的油泥、定期在机械手臂转轴处添加润滑油等。
2、现有的工业机器人多是在关节处注入润滑油，通过关节之间的转动将然润滑油分散，但是工业机器人底部的旋转关节在使用时转动频率大、幅度大同时压力也大，且处于同一水平高度，这就导致现有的润滑油分散效果不佳，继而导致润滑效果不佳等现象。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人机械臂用润滑装置，它可以实现，对工业机器人底部旋转关节进行软管，以使得在润润滑油可滴落到齿轮的啮处保证润滑效果。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种工业机器人机械臂用润滑装置，包括基座，所述基座上表面设置有安装筒，所述安装筒顶部旋转式安装有旋转柱，所述旋转柱底部中心设置有连接轴，所述连接轴底部设置有齿盘，所述齿盘置于安装筒内部下方，所述安装筒内部设置有电机，所述电机置于齿盘一侧，所述电机输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿盘相互啮合，所述安装筒内壁靠近齿轮的一侧横向设置有支撑横梁，所述支撑横梁端部固定有润滑油斗，所述润滑油斗置于齿轮和齿盘啮合处正上方，所述润滑油斗内部垂直滑动安装有控制杆，所述控制杆底部设置有密封塞，所述控制杆顶部设置有工字限位头b，所述密封塞对润滑油斗底
4、进一步的，所述支撑横梁表面垂直滑动贯穿有滑杆，所述滑杆底部设置有安装头，所述安装头下表面镶嵌有滚珠。
5、进一步的，所述齿轮顶部设置有斜盘，所述滚珠与斜盘上表面相接，所述滑杆顶部设置有工字限位头a，所述工字限位头a置于支撑横梁上方。
6、进一步的，所述滑杆表面套设有弹簧，所述弹簧顶部与支撑横梁下表面相接触，且所述弹簧底部与安装头上表面相接触。
7、进一步的，所述润滑油斗上表面靠近滑杆的一侧设置有支撑板，所述支撑板表面通过销轴安装有翘杆，所述翘杆一端设置有u型拔叉杆b，且所述翘杆另一端设置有u型拔叉杆a。
8、进一步的，所述u型拔叉杆b安装在工字限位头b上，所述u型拔叉杆a安装在工字限位头a上。
9、进一步的，所述基座底部四角处外侧均设置有延伸板。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：工业机器人底部的旋转关节通过大小不同的齿轮进行工作，在齿轮转动过程中，可以往复带动顶部悬空的润滑油斗进行开关，使其内部的润滑油滴落到齿轮的啮合处，保证在工作时齿轮的润滑效果。
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1.一种工业机器人机械臂用润滑装置，包括基座(1)，所述基座(1)上表面设置有安装筒(3)，所述安装筒(3)顶部旋转式安装有旋转柱(4)，其特征在于：所述旋转柱(4)底部中心设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)底部设置有齿盘(6)，所述齿盘(6)置于安装筒(3)内部下方，所述安装筒(3)内部设置有电机(7)，所述电机(7)置于齿盘(6)一侧，所述电机(7)输出端安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿盘(6)相互啮合，所述安装筒(3)内壁靠近齿轮(8)的一侧横向设置有支撑横梁(10)，所述支撑横梁(10)端部固定有润滑油斗(11)，所述润滑油斗(11)置于齿轮(8)和齿盘(6)啮合处正上方，所述润滑油斗(11)内部垂直滑动安装有控制杆(17)，所述控制杆(17)底部设置有密封塞(18)，所述控制杆(17)顶部设置有工字限位头B(19)，所述密封塞(18)对润滑油斗(11)底部出口密封，所述工字限位头B(19)置于润滑油斗(11)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述支撑横梁(10)表面垂直滑动贯穿有滑杆(12)，所述滑杆(12)底
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述齿轮(8)顶部设置有斜盘(9)，所述滚珠(14)与斜盘(9)上表面相接，所述滑杆(12)顶部设置有工字限位头A(16)，所述工字限位头A(16)置于支撑横梁(10)上方。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述滑杆(12)表面套设有弹簧(15)，所述弹簧(15)顶部与支撑横梁(10)下表面相接触，且所述弹簧(15)底部与安装头(13)上表面相接触。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述润滑油斗(11)上表面靠近滑杆(12)的一侧设置有支撑板(20)，所述支撑板(20)表面通过销轴安装有翘杆(21)，所述翘杆(21)一端设置有U型拔叉杆B(23)，且所述翘杆(21)另一端设置有U型拔叉杆A(22)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述U型拔叉杆B(23)安装在工字限位头B(19)上，所述U型拔叉杆A(22)安装在工字限位头A(16)上。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述基座(1)底部四角处外侧均设置有延伸板(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械臂用润滑装置，包括基座(1)，所述基座(1)上表面设置有安装筒(3)，所述安装筒(3)顶部旋转式安装有旋转柱(4)，其特征在于：所述旋转柱(4)底部中心设置有连接轴(5)，所述连接轴(5)底部设置有齿盘(6)，所述齿盘(6)置于安装筒(3)内部下方，所述安装筒(3)内部设置有电机(7)，所述电机(7)置于齿盘(6)一侧，所述电机(7)输出端安装有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿盘(6)相互啮合，所述安装筒(3)内壁靠近齿轮(8)的一侧横向设置有支撑横梁(10)，所述支撑横梁(10)端部固定有润滑油斗(11)，所述润滑油斗(11)置于齿轮(8)和齿盘(6)啮合处正上方，所述润滑油斗(11)内部垂直滑动安装有控制杆(17)，所述控制杆(17)底部设置有密封塞(18)，所述控制杆(17)顶部设置有工字限位头b(19)，所述密封塞(18)对润滑油斗(11)底部出口密封，所述工字限位头b(19)置于润滑油斗(11)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂用润滑装置，其特征在于：所述支撑横梁(10)表面垂直滑动贯穿有滑杆(12)，所述滑杆(12)底部设置有安装头(13)，所述安装头(13)下表面镶嵌有滚珠(14)。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖志广，刘燚，梁海兵，谭世轶，
申请(专利权)人：传力机器人成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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