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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及作业机器诸如土方机器、采矿机器、破碎机器等的部件。
技术介绍
1、该类型的机器通常安装在称为底架的运动结构上,以允许机器能够在经常不均匀或松散的地面上运动。
2、底架通常包括两个链组件,两个链组件彼此隔开并且平行布置,被配置成接收扭矩并将其传递到地面。
3、每个链组件包括多个底架部件,底架部件通常包括驱动轮上的闭环链和可运行地连接到张紧单元的惰轮。底架部件在驱动轮和惰轮之间还包括多个辊子,多个辊子被配置成在链的运动期间引导链并吸收由机器传递的载荷。
4、该链通常包括多个接头,多个接头在对应的端部处彼此可旋转地连接。每个接头包括面向彼此的一对链节。每个接头的链节通常通过销和衬套互连。每个销通常插入设置在链节上的孔中以将两个链节连接在一起。衬套通常径向地布置在销的外部,以使接头的链节彼此隔开,从而保护销免受外部环境影响并且使驱动轮啮合。底部通常安装在接头上,接头与地面直接接触,底部具有将牵引力释放到地面并且增加机器和地面之间的接触表面的任务。所使用的底部的类型取决于机器必须在其上运行的地面、机器必须在其中运行的环境条件以及机器制造商建议的规格。
5、由于机器的总重量和由机器发动机传递到地面的高功率以及机器要在其上运行的地面的构造和组成,底架通常经受非常苛刻的运行条件。
6、因此,与作业机器的其他部件(诸如铲斗、松土机、装载机、铲斗齿、装载机齿和松土机齿)一样,底架部件经受可导致部件本身损坏和磨损的高机器应力。
7、磨损是执行作业机器的部件的修理干预
8、申请人已经证实,机器停机时间的正确规划使得能够优化机器在生产方面的性能。特别地,申请人已经证实,为了优化作业机器的生产性能,在磨损现象导致机器损坏且因此导致强制和突然停止之前,作业机器应当被停止并且经受部件的修理干预或更换。申请人还证实,同时,作业机器的生产性能的优化不能预期用于未被实际损害或接近实际故障的部件的修理或更换的机器停机时间,因为总机器停机时间将不合理地长。
9、申请人已经注意到,为了能够预测由于作业机器的一个或更多个部件的过度磨损引起的故障,并且防止必须更换或修理仍然正确作业的部件,重要的是能够知道这些部件或然而最易受磨损的部件的当前磨损状况。
10、申请人假设通过利用关于部件的磨损率的统计考虑来预测作业机器部件的磨损状态,其中对于每种类型的机器和部件以及对于机器的每种类型的工况,知道每个部件的平均运行寿命(就机器的运行时间而言)。
11、然而,申请人已经证实,这种统计考虑是不可靠的,因为存在太多的(通常互连的)变量要考虑,以便能够获得显著的数据并且能够有效地估计每个部件的磨损状态。
12、因此,申请人已经感知到,适当的是能够直接测量作业机器的一个或更多个部件的磨损状态,以便能够有效地预测故障,并且同时将保证机器的正确运行所必需的机器停机时间的数量减少到最小。
13、为此目的,本申请人已经尝试通过由合格人员对部件进行视觉检查或仪器检查来对部件的磨损状态进行周期性检查。
14、申请人已经证实,由于明显的安全原因,这种定期检查需要中断机器的运行,从而导致执行检查必需的机器停机时间,尽管是有限的。
15、此外,根据本申请人的经验,并不总是可以对部件(例如底架部件)进行视觉检查或仪器检查,因为这样的部件可能无法直接到达(诸如像,在辊子内的销或元件的情况下),或者它们可能被泥土、污物等覆盖(通常存在于机器运行的典型环境中)。
16、文件us2015/0081166描述了一种用于监测底架部件上的磨损的系统,该系统包括传感器装置,该传感器装置具有被配置成用于测量磨损相关信息的探针。探针可以是电阻,其中一个或更多个电阻器被配置成使得当探针磨损时,与探针相关联的电阻值改变。电阻值的变化与由于来自底架部件的磨损而被去除的材料的量有关。该探针被设置成邻近或接触底架部件。
17、代表同一申请人的文件wo 2021/105941描述了一种作业机器部件,该作业机器部件包括:形成在部件中的空腔,该空腔具有延伸轴线并且由侧壁界定;空腔的开口,该开口设置在部件的外表面处;磨损传感器,该磨损传感器容纳在空腔中并且包括设置在用于空腔的开口处的第一轴向端部;支撑本体,该支撑本体插入空腔中,该支撑本体具有与磨损传感器的第一轴向端部对齐的第一轴向端部。支撑本体连接至空腔的侧壁并且被约束至空腔的侧壁,并且磨损传感器物理连接至支撑本体并且至少在轴向方向上被约束至支撑本体。
18、申请人相信诸如us2015/0081166和wo 2021/105941中所述的那些等的系统可提供关于作业机器部件的当前磨损状态的指示。
19、申请人注意到磨损传感器(诸如wo2021/105941中描述的那些磨损传感器等)需要与其磨损状态要被监测的作业机器部件一起不断地且直接地暴露于侵损力(erosiveagents)以便磨损并提供指示磨损程度的相应电信号。
20、然而,申请人已经注意到,磨损传感器由于其性质而具有比其磨损状态要被监测的作业机器部件无限低的耐磨性。
21、此外,根据本申请人的经验,磨损传感器一暴露于造成机器部件磨损的侵损力(诸如碎屑、岩石碎片或各种性质、形状和尺寸的其他本体)就被精确地赋予磨损作用。
22、然而,申请人已发现,当造成机器部件磨损的侵损力到达磨损传感器时,在一些不利的情况下,磨损传感器可比机器部件侵损得多得多,从而在机器部件之前显著磨损并提供对作业机器部件的实际磨损状况的高估。
23、因此,申请人已经意识到,为了具有作业机器部件的磨损状态的可靠和确定的指示,必须确保磨损传感器不能在其磨损状态要被监测的作业机器部件之前磨损。
技术实现思路
1、申请人发现,通过仅在这种侵损力实际已经磨损了机器部件时,将磨损传感器暴露于造成作业机器部件的磨损的侵损力,防止磨损传感器在作业机器部件之前磨损是可能的。
2、因此,本专利技术涉及一种作业机器部件,作业机器部件包括形成在该部件中并具有延伸轴线的空腔、设置在该部件的外表面处的空腔的开口。
3、提供了一种支撑体,该支撑体具有平行于空腔的所述延伸轴线的轴向延伸轴线、被插入空腔中并且在第一轴向端部处包括顶表面。
4、该支撑体包括至少一个容纳座空腔,该至少一个容纳座空腔形成在所述支撑体中并且被配置成用于接收磨损传感器,其中,所述容纳座包括顶壁,顶壁沿着所述轴向延伸轴线与支撑体的顶表面相距一段距离设置。
5、磨损传感器容纳在所述容纳座中。
6、申请人已经证实,作业机器部件的表面的磨损引起支撑体的磨损。申请人已经认识到,通过提供具有顶壁的用于磨损传感器的容纳座,只要存在容纳座的此顶壁,磨损传感器就不会暴露于侵损力。只有当容纳座的顶壁由于磨损而侵损时,磨损传感器才暴露于侵损力并且还会被磨损,从而提供代本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种作业机器部件(10;40),包括:
2.根据权利要求1所述的作业机器部件(40),其中,所述容纳座(53)包括面向所述第一轴向端部(47a)的邻接壁(54b),所述磨损传感器(60)包括轴向设置在所述顶壁(54a)与所述邻接壁(54b)之间的测量部分(61)。
3.根据权利要求2所述的作业机器部件(40),其中,所述容纳座(53)包括限定在所述顶壁(54a)与所述邻接壁(54b)之间的径向凹部(53a),所述径向凹部(53a)朝向所述轴向延伸轴线(B1)径向延伸,所述测量部分(61)插入所述径向凹部(53a)内。
4.根据权利要求3所述的作业机器部件(40),其中,所述容纳座(53)包括轴向通道(53b),所述轴向通道(53b)平行于所述轴向延伸轴线(B1)从所述径向凹部(53a)朝向所述支撑体(48)的与所述第一轴向端部(47a)轴向相对的第二轴向端部(47b)延伸。
5.根据权利要求4所述的作业机器部件(40),其中,所述轴向通道(53b)是形成在所述支撑体(47)的侧表面(52)上的凹槽。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的作业机器部件(10),其中,所述至少一个容纳座(23)是形成在所述支撑体(17)的侧表面(22)上的凹槽。
8.根据前述权利要求中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,所述空腔(12;42)包括内螺纹,并且所述支撑体(17;47)包括与所述空腔(12;42)的所述内螺纹接合的外螺纹。
9.根据前述权利要求中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,所述顶表面(18;48)与所述部件(10;40)的外表面(11;41)对齐,并且其中,所述顶壁(24,54)被设置在沿所述轴向延伸轴线(B;B1)距所述支撑体(23;53)的所述顶表面(18;48)预定距离(D1;D1a)处。
10.根据前述权利要求中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,所述支撑体(17;47)包括形成在所述支撑体(17;47)中的多个容纳座(23;53);所述多个容纳座(23;53)中的每个容纳座(23;53)包括设置在沿着所述轴向延伸轴线(B;B1)距所述支撑体(17;47)的顶表面(18;48)一段距离处的相应的顶壁(24;54a),并且其中,所述作业机器部件(10;40)包括多个磨损传感器(30;60),其中,所述多个磨损传感器(30;60)中的每个磨损传感器(30;60)插入到相应的容纳座(23;53)中。
11.根据权利要求10所述的作业机器部件(40),其中,所述多个容纳座(53)中的每个容纳座(53)包括面向所述第一轴向端部(47a)的邻接壁(54b),并且其中,所述多个磨损传感器(60)中的每个磨损传感器(60)包括轴向设置在相应的所述容纳座(53)的所述顶壁(54a)与所述邻接壁(54b)之间的测量部分(61)。
12.根据权利要求11所述的作业机器部件(40),其中,所述多个容纳座(53)中的每个容纳座(53)包括限定在相应的顶壁(54a)与相应的邻接壁(54b)之间的径向凹部(53a),所述径向凹部(53a)朝向所述轴向延伸轴线(B1)径向延伸,相应的所述磨损传感器(60)的所述测量部分(61)插入所述径向凹部(53a)内。
13.根据权利要求12所述的作业机器部件(40),其中,所述多个容纳座(53)中的每个容纳座(53)包括轴向通道(53b),所述轴向通道(53b)平行于所述轴向延伸轴线(B1)从相应的所述径向凹部(53a)朝向所述支撑体(48)的与所述第一轴向端部(47a)轴向相对的第二轴向端部(47b)延伸。
14.根据权利要求13所述的作业机器部件(40),其中,每个轴向通道(53b)是形成在所述支撑体(47)的侧表面(52)中的凹槽。
15.根据权利要求13或14所述的作业机器部件(40),其中,所述多个磨损传感器(60)中的每个磨损传感器(60)包括电连接至相应的所述测量部分(61)的导电部分(61a),所述导电部分(61a)容纳在相应的所述磨损传感器(60)的所述容纳座(53)的所述轴向通道(53b)中。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,当从属于权利要求9时,每个相应的顶壁(24;54a)设置在沿着所述轴向延伸轴线(B;B1)距所述支撑体(17;47)的所述顶表面(18;4...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业机器部件(10;40),包括:
2.根据权利要求1所述的作业机器部件(40),其中,所述容纳座(53)包括面向所述第一轴向端部(47a)的邻接壁(54b),所述磨损传感器(60)包括轴向设置在所述顶壁(54a)与所述邻接壁(54b)之间的测量部分(61)。
3.根据权利要求2所述的作业机器部件(40),其中,所述容纳座(53)包括限定在所述顶壁(54a)与所述邻接壁(54b)之间的径向凹部(53a),所述径向凹部(53a)朝向所述轴向延伸轴线(b1)径向延伸,所述测量部分(61)插入所述径向凹部(53a)内。
4.根据权利要求3所述的作业机器部件(40),其中,所述容纳座(53)包括轴向通道(53b),所述轴向通道(53b)平行于所述轴向延伸轴线(b1)从所述径向凹部(53a)朝向所述支撑体(48)的与所述第一轴向端部(47a)轴向相对的第二轴向端部(47b)延伸。
5.根据权利要求4所述的作业机器部件(40),其中,所述轴向通道(53b)是形成在所述支撑体(47)的侧表面(52)上的凹槽。
6.根据权利要求4或5所述的作业机器部件(40),其中,所述磨损传感器(60)包括与所述测量部分(61)电连接的导电部分(61a),所述导电部分(61a)容纳在所述轴向通道(53b)中。
7.根据权利要求1所述的作业机器部件(10),其中,所述至少一个容纳座(23)是形成在所述支撑体(17)的侧表面(22)上的凹槽。
8.根据前述权利要求中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,所述空腔(12;42)包括内螺纹,并且所述支撑体(17;47)包括与所述空腔(12;42)的所述内螺纹接合的外螺纹。
9.根据前述权利要求中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,所述顶表面(18;48)与所述部件(10;40)的外表面(11;41)对齐,并且其中,所述顶壁(24,54)被设置在沿所述轴向延伸轴线(b;b1)距所述支撑体(23;53)的所述顶表面(18;48)预定距离(d1;d1a)处。
10.根据前述权利要求中任一项所述的作业机器部件(10;40),其中,所述支撑体(17;47)包括形成在所述支撑体(17;47)中的多个容纳座(23;53);所述多个容纳座(23;53)中的每个容纳座(23;53)包括设置在沿着所述轴向延伸轴线(b;b1)距所述支撑体(17;47)的顶表面(18;48)一段距离处的相应的顶壁(24;54a),并且其中,所述作业机器部件(10;40)包括多个磨损传感器(30;60),其中,所述多个磨损传感器(30;60)中的每个磨损传感器(30;60)插入到相应的容纳座(23;53)中。
11.根据权利要求10所述的作业机器部件(40),其中,所述多个容纳座(53)中的每个容纳座(53)包括面向所述第一轴向端部(47a)的邻接壁(54b),并且其中,所述多个磨损传感器(60)中的每个磨损传感器(60)包括轴向设置在相应的所述容纳座(53)的所述顶壁(54a)与所述邻接壁(54b)之间的测量部分(61)。
12.根据权利要求11所述的作业机器部件(40),其中,所述多个容纳座(53)中的每个容纳座(53)包括限定在相应的顶壁(54a)与相应的邻接壁(54b)之间的径向凹部(53a),所述径向凹部(53a)朝向所述轴向延伸轴线(b1)径向延伸,相应的所述磨损传感器(60)的所述测量部分(61)插入所述径向凹部(53a)内。
13.根据权利要求12所述的作业机器部件(40),其...
【专利技术属性】
技术研发人员:阿斯卡尔·埃查马诺夫,欧斯塔基奥·卡利亚,阿德里亚诺·贝利尼,斯特凡诺·萨尔西,
申请(专利权)人:意大利农用机贸易股份公司,
类型:发明
国别省市:
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