【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通控制，具体涉及一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统。
技术介绍
1、在现代交通系统中，随着机动车辆数量的迅速增加，道路安全成为社会关注的重点问题。交通事故频发，尤其是在低能见度环境下，如雾天、雨雪天气等，驾驶员的视线受到严重限制，对车辆间距的判断变得困难，这增加了发生交通事故的风险。因此，发展一种能有效提高低能见度下道路行车安全的辅助系统显得尤为重要。
2、毫米波雷达由于其出色的穿透力和稳定的探测性能，逐渐在车辆辅助驾驶安全系统中占据一席之地。特别是pmcw（相位调制连续波）技术的毫米波雷达，以其高精度的距离和速度测量能力，被广泛应用于自适应巡航控制（acc）、碰撞预警、盲点检测等功能。
3、鉴于此，结合高精度的pmcw毫米波雷达技术与其他传感器，并引入智能化的信息处理和数据融合技术，开展一系列创新以弥补现有系统的缺陷，对于异常天气条件如大雾、大雨、大雪等低能见度情况下，实现车辆辅助驾驶安全系统的性能具有重要的实际意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，解决以下技术问题：
2、异常天气条件如大雾、大雨、雪等低能见度情况下，实现车辆辅助驾驶安全系统。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，包括：
5、交通记录模块，用于每当车辆进入当前道路时，通过道路设施采集车辆的电子车牌信
6、交通同步模块，用于通过气象台数据获取当前路段的能见度信息，获得能见度距离，通过车辆的卫星定位信息获取位于能见度距离误差范围内的两辆车，所述误差预先设置，将两辆车中的后车建立通信，申请获取后车的毫米波雷达权限和摄像头权限；
7、数据校正模块，用于通过后车的毫米波雷达测量后车与前车之间的实际车距，并根据所述实际车距对卫星定位信息进行校正；通过后车的摄像头拍摄前方车辆的实际车牌图像，并根据实际车牌图像提取实时车牌信息，将实时车牌信息与记录的车牌信息进行对比，根据车牌的图像误差和车牌信息的信息误差，判断当前的实际能见度距离，根据实际能见度数据对当前的能见度信息进行校正；
8、车辆预警模块，用于当实际能见度对应的安全车距大于当前的实际车距时，分别与前后方车辆建立通信，提示前后方车辆拉开车距并保持安全速度行驶。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述数据校正模块还对摄像仪拍摄的图像进行预处理，过程为：
10、将摄像头拍摄图像经过灰度处理转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行中值滤波，将中值滤波后的灰度图像转换为二值化图像，并对所述二值化图像进行倾斜校正和图像分割。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述数据校正模块获取实际车牌图像的过程为：
12、设置长方形矩形框，所述长方形矩形框长边与短边的比例为44±a：14±a，a为预设的误差值，通过长方形矩形框对摄像头拍摄的图像进行遍历，框选出二值化图像中的黑色连通区域，得到若干个待定区域，并计算每个待定区域内白色像素的数量占黑色像素数量的比例，选取符合预设比例阈值且横向灰度跳变次数位于[30,50]内的待定区域，则该待定区域即为获取的实际车牌图像。
13、作为本专利技术进一步的方案：所述数据校正模块提取实时车牌信息的过程为：
14、对实际车牌图像进行横向扫描，依次获取每一列像素的灰度值，将白色像素标记为文字像素，将黑色像素标记为车牌背景像素，当检测第一个文字像素数量与当前列像素总数量比例大于预设阈值的列，即为文字的开始像素列，继续扫描实际车牌图像，直到识别到文字像素数量与当前列像素总数量比例小于预设阈值的列，即为第一个字符的结束像素列，计算开始像素列与结束像素列之间的像素距离，则该像素距离为单个字符的像素宽度，标记为字符宽度，继续扫描实际车牌图像，识别文字像素数量比例大于预设阈值且像素宽度为字符宽度的字符，对每个单个字符区域进行分割获得若干个字符区域。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述数据校正模块识别图像误差的过程为：
16、基于记录的车牌信息生成标准车牌图像，将实际车牌图像与标准车牌图像经过灰度处理后，显示在同一水平面中，将实际车牌图像中的任意像素点标记为检测点，以所述检测点为中心建立第一窗口w1，所述第一窗口为正方向，且边长的像素长度为奇数，获取所述第一窗口w1内所有像素点的灰度值，获取所述检测点所在的水平线，沿所述水平线获取所述标准车牌图像中相同位置的窗口并标记为第二窗口w2，获取所述第二窗口w2内所有像素点的灰度值，将第一窗口与第二窗口进行重叠，计算所有重叠像素点的灰度值的差值，获取所述灰度值的差值的绝对值之和，将绝对值之和大于预设阈值的两个窗口标记为误差区域，依次对实际车牌图像与标准车牌图像的所有窗口进行检测，计算误差区域占所有窗口的比例，即为图像误差。
17、作为本专利技术进一步的方案：所述数据校正模块计算信息误差的过程为：
18、根据实时车牌信息采集车牌实时字符，根据记录车牌信息采集车牌正确字符，计算识别错的字符字节占车牌整体字符字节的比例，即为信息误差。
19、作为本专利技术进一步的方案：判断实际能见度距离的过程为：
20、将信息误差与气象台能见度下采集的标准信息误差进行对比，当信息误差大于标准信息误差时，则从数字摄像法能见度系统中选取与图像误差数值差异在10%以内的标准图像误差，将标准图像误差对应的能见度，作为实际能见度距离。
21、本专利技术的有益效果：
22、（1）本专利技术通过整合高精度的pmcw毫米波雷达与摄像头技术，实现了对实际车辆间距的精确测量和监控，同时利用摄像头获取实时车牌图像，与卫星定位信息结合，对车辆位置和能见度数据进行精准校正。这一创新方案显著提升了数据的准确性和可靠性，为驾驶员提供了准确的行车辅助信息，有效降低了低能见度条件下的潜在交通事故风险；
23、（2）本专利技术的系统采用信息同步模块获取当前路段的能见度信息，并结合毫米波雷达权限和摄像头权限，对实际能见度距离进行实时判断和校正。这种独特的数据融合方法，不仅优化了驾驶体验，提高了交通效率，还为智能交通系统的发展奠定了基础。对于提升道路交通安全、降低能耗和环境污染，以及促进智能交通的发展具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
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1.一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块还对摄像仪拍摄的图像进行预处理，过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块获取实际车牌图像的过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块提取实时车牌信息的过程为：
5.根据权利要求1所述的一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块识别图像误差的过程为：
6.根据权利要求1所述的一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块计算信息误差的过程为：
7.根据权利要求1所述的一种基于PMCW毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，判断实际能见度距离的过程为：
【技术特征摘要】
1.一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块还对摄像仪拍摄的图像进行预处理，过程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其特征在于，所述数据校正模块获取实际车牌图像的过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于pmcw毫米波雷达的辅助驾驶安全系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭浠晨，
申请(专利权)人：厦门相位点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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