【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池制造，尤其涉及一种一种圆柱电池吸塑盒上下料机构以及其吸塑盒导向分张机构。
技术介绍
1、电池吸塑盒是利用吸塑工艺制造的电池包装产品，通过机械手将其安置于电池上方，再通过热缩机将塑料片材和电池整体包裹密封，可有效防止电池在运输和存储过程中收到物理损伤，便于堆放和运输，同时起到防尘和防潮的作用。
2、早期，锂电行业电池分选后的吸塑盒包装通常由人工处理，效率慢、成本高、问题多。因此针对锂电池的吸塑盒包装常由自动化车间完成。现有的圆柱电池包装设备，仍保留大量由人工干预处理的部分，效率不高，标准不统一，经常因为人为因素导致返工或者资源浪费。因此需要一种全自动化的吸塑盒上下料机构完成吸塑盒运输与包装的工作。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种圆柱电池吸塑盒上下料机构以及其所使用的吸塑盒导向分张机构。
2、吸塑盒导向分张机构包含第一顶升底板、设第二顶升底板、第三顶升底板和第四顶升底板，所述第一顶升底板、第二顶升底板和第三顶升底板均通过加强筋连接垂直的分张侧板；所述第四顶升板上设有垂直的分张导向板；所述分张侧板和分张导向板包围形成顶部开放的长方体空腔，所述长方体空腔内设有吸塑盒；分张导向板可升降，用于容许吸塑盒进入长方体空腔，并导向吸塑盒进入工位；所述分张侧板顶部设有分张气缸组件，分张气缸可向吸塑盒推动，使处于最上层的吸塑盒与出于下层的吸塑盒分离。
3、一种圆柱电池吸塑盒上下料机构包含吸塑盒横向输送线机构、吸塑盒顶升机构、吸塑盒
4、吸塑盒横向输送线机构右侧设有吸塑盒顶升机构，吸塑盒顶升机构包含前后延伸的顶托底板，顶托底板的前后两端分别设有一个垂直的顶托光电检测固定板；顶托光电检测固定板顶部连接有顶托机整机底板，顶托机整机底板的顶部通过直线轴承穿设有两条顶托导向轴；所述顶托导向轴顶部设有顶托顶升板，顶托导向轴底部设有顶托导向轴下固定板；顶托顶升板底部设有顶升连接板，顶升连接板底部设有联轴器；所述顶托机整机底板中部设有丝杆，联轴器底部设有向下穿过丝杆的贯穿式丝杆电机；
5、吸塑盒顶升机构顶部设有吸塑盒导向分张机构；吸塑盒导向分张机构包含设于顶托顶升板后侧的第一顶升底板、设于顶托顶升板前侧的第二顶升底板、设于顶托顶升板左侧的第三顶升底板、设于顶托顶升板右侧的第四顶升底板，所述第一顶升底板、第二顶升底板和第三顶升底板均通过加强筋连接垂直的分张侧板；所述第四顶升板上设有垂直的分张导向板；所述分张侧板和分张导向板包围形成顶部开放的长方体空腔，所述长方体空腔内设有吸塑盒；分张导向板可升降，用于容许吸塑盒进入长方体空腔，并导向吸塑盒进入工位；所述分张侧板顶部设有分张气缸组件，分张气缸可向吸塑盒推动，使处于最上层的吸塑盒与出于下层的吸塑盒分离；
6、吸塑盒导向分张机构前方设有吸塑盒取放料机构；吸塑盒取放料机构包含两根左右齐平的机械手立柱，所述机械手立柱底部依次通过固定角件和机械手固定板连接外部机构；两个机械手立柱的顶部均通过型材加强板连接有左右延伸的机械手横移板，机械手横移板顶部设有机械手拖链槽，机械手拖链槽内部设有拖链；所述机械手横移板后侧设有可左右推动的滑台气缸；滑台气缸的活塞杆上设有朝下的真空系统组件；所述真空系统组件处于吸塑盒的正上方；真空系统组件顶部设有拖链安装板，拖链安装板连接拖链。
7、更具体的，所述顶托导向轴下固定板的右端设有槽型光电固定板；在右的顶托光电检测固定板上设有上极限位传感器、原点传感器和下极限位传感器。
8、本专利技术的工作步骤包括：分张导向板初始处于降下位置，多层堆叠的吸塑盒首先由皮带输送线运输至分张侧板和分张导向板形成的长方体空腔内；分张导向板升起，吸塑盒在长方体空腔内经过导向定位后，吸塑盒顶升机构将吸塑盒顶升至预设高度；上极限位传感器检测到吸塑盒到位后，分张气缸推出并分离最上层的吸塑盒与底部吸塑盒；滑台气缸带着真空系统组件运行到吸塑盒正上方，通过真空系统组件将第一张吸塑盒吸附起来，然后滑台气缸再带着真空系统运行到外部电池摆放的位置，真空系统组件破真空后，吸塑盒盖在电池上，与电池结合，吸塑盒下料完成。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过吸塑盒横向输送线机构、吸塑盒顶升机构、吸塑盒导向分张机构和吸塑盒取放料机构的结合，实现了吸塑盒包装下料的全面自动化，大幅减少了人力成本，避免了电池因人工接触产生的低效率和标准不统一的问题；同时结构简单，易于将生产扩大化。
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1.一种圆柱电池吸塑盒上下料机构，其特征在于：包含吸塑盒横向输送线机构、吸塑盒顶升机构、吸塑盒导向分张机构和吸塑盒取放料机构；所述吸塑盒横向输送线机构包含两条平行的输送线导向板，定义输送线导向板的延伸方向为左右方向，水平垂直于左右方向的为前后方向；输送线导向板底部通过输送先固定板连接外部机构；两个输送线导向板之间连接有皮带输送线；
2.一种根据权利要求1的圆柱电池吸塑盒上下料机构，其特征在于：所述顶托导向轴下固定板的右端设有槽型光电固定板；在右的顶托光电检测固定板上设有上极限位传感器、原点传感器和下极限位传感器。
3.一种圆柱电池吸塑盒上下料机构所使用的吸塑盒导向分张机构，其特征在于：包含第一顶升底板、设于第一顶升板前侧的第二顶升底板、设于第一顶升板左侧的第三顶升底板、设于第一顶升板右侧的第四顶升底板，所述第一顶升底板、第二顶升底板和第三顶升底板均通过加强筋连接垂直的分张侧板；第四顶升板上设有垂直的分张导向板；所述分张侧板和分张导向板包围形成顶部开放的长方体空腔，所述长方体空腔内设有吸塑盒；所述分张侧板顶部设有分张气缸组件。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池吸塑盒上下料机构，其特征在于：包含吸塑盒横向输送线机构、吸塑盒顶升机构、吸塑盒导向分张机构和吸塑盒取放料机构；所述吸塑盒横向输送线机构包含两条平行的输送线导向板，定义输送线导向板的延伸方向为左右方向，水平垂直于左右方向的为前后方向；输送线导向板底部通过输送先固定板连接外部机构；两个输送线导向板之间连接有皮带输送线；
2.一种根据权利要求1的圆柱电池吸塑盒上下料机构，其特征在于：所述顶托导向轴下固定板的右端设有槽型光电固定板；在右的顶托光电检测固定板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏轼，余令令，郑博文，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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