一种六轴机器人用喷枪机构制造技术

本技术公开了一种六轴机器人用喷枪机构，其结构包括联结中段、直杆、摆臂、喷枪主体、底座,联结中段铰接连接在直杆和摆臂之间，摆臂端部安装有喷枪主体，直杆固定连接于底座上方；利用联结中段和摆臂将喷枪主体灵活移动至工件上，且在对工件进行细节处理时，将会通过延伸杆把喷漆组件向外延伸推至该位置，并在产生喷漆回流的同时，使得喷漆组件内部的调整结构会同步拧转改变喷漆口周围的气流流动方向和范围，有助于喷枪对工件进行细节处理，确保该喷枪机构的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷枪机构领域，特别的，是一种六轴机器人用喷枪机构。

技术介绍

1、目前对工件进行喷漆，需要人工在喷漆车间手持喷枪进行喷漆，对人身伤害大，喷不均匀，质量差，为此研发了采用六轴机器人与喷枪机相结合,而通过喷枪的喷涂，可借助于压力或离心力使油漆分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，但是现有的喷枪对工件进行细节处理时，需要实时移动，且无法在一定范围内使油漆精准喷发在指定位置，导致油漆会在喷枪口超范围扩散，造成工作效率低，难以满足加工需求，实用性能差。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供一种六轴机器人用喷枪机构。

2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种六轴机器人用喷枪机构，其结构包括联结中段、直杆、摆臂、喷枪主体、底座,所述联结中段铰接连接在直杆和摆臂之间，所述摆臂端部安装有喷枪主体，所述直杆固定连接于底座上方；

3、所述喷枪主体包括机体、喷漆组件、延伸杆、圆环，所述机体与延伸杆之间采用电性连接的方式相配合，且机体底部固定连接有圆环，所述延伸杆端部安装有喷漆组件。

4、作为本技术的进一步改进，所述喷漆组件包括盖帽、调整结构、活动条、喷漆口、承接板，所述盖帽为锥台状空心结构，其顶部与延伸杆固定连接，且盖帽内部安装有喷漆口，所述喷漆口外部通过活动条设有四个调整结构，所述调整结构之间设有承接板。

5、作为本技术的进一步改进，所述承接板为中部凹陷的圆环状结构，且其表面具有单向拧转的纹理，通过活动条滑动配合在盖帽内部。

6、作为本技术的进一步改进，所述调整结构包括磨合板、压制件、空腔、展板、连接板，所述磨合板通过连接板固定连接在空腔，所述空腔焊接连接在承接板内部，且空腔两端通过展板安装有压制件。

7、作为本技术的进一步改进，所述磨合板内部和展板过盈配合在活动条外部。

8、作为本技术的进一步改进，所述压制件包括对接板、按压板、交叉条、弯弓，所述对接板固定连接接在按压板底部，且对接板与交叉条焊接连接，所述按压板铰接连接在弯弓内部，所述弯弓活动卡合在展板内部。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

10、本技术利用联结中段和摆臂将喷枪主体灵活移动至工件上，且在对工件进行细节处理时，将会通过延伸杆把喷漆组件向外延伸推至该位置，并在产生喷漆回流的同时，使得喷漆组件内部的调整结构会同步拧转改变喷漆口周围的气流流动方向和范围，有助于喷枪对工件进行细节处理，确保该喷枪机构的实用性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：其结构包括联结中段(3)、直杆(1)、摆臂(2)、喷枪主体(4)、底座(5),所述联结中段(3)铰接连接在直杆(1)和摆臂(2)之间，所述摆臂(2)端部安装有喷枪主体(4)，所述直杆(1)固定连接于底座(5)上方；

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述喷漆组件(4w)包括盖帽(w1)、调整结构(w2)、活动条(w3)、喷漆口(w4)、承接板(w5)，所述盖帽(w1)顶部与延伸杆(4e)固定连接，且盖帽(w1)内部安装有喷漆口(w4)，所述喷漆口(w4)外部通过活动条(w3)设有四个调整结构(w2)，所述调整结构(w2)之间设有承接板(w5)。

3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述承接板(w5)通过活动条(w3)滑动配合在盖帽(w1)内部。

4.根据权利要求2所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述调整结构(w2)包括磨合板(w21)、压制件(w22)、空腔(w23)、展板(w24)、连接板(w25)，所述磨合板(w21)通过连接板(w25)固定连接在空腔(w23)，所述空腔(w23)焊接连接在承接板(w5)内部，且空腔(w23)两端通过展板(w24)安装有压制件(w22)。

5.根据权利要求4所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述磨合板(w21)内部和展板(w24)过盈配合在活动条(w3)外部。

6.根据权利要求4所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述压制件(w22)包括对接板(221)、按压板(222)、交叉条(223)、弯弓(224)，所述对接板(221)固定连接接在按压板(222)底部，且对接板(221)与交叉条(223)焊接连接，所述按压板(222)铰接连接在弯弓(224)内部，所述弯弓(224)活动卡合在展板(w24)内部。

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【技术特征摘要】

1.一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：其结构包括联结中段(3)、直杆(1)、摆臂(2)、喷枪主体(4)、底座(5),所述联结中段(3)铰接连接在直杆(1)和摆臂(2)之间，所述摆臂(2)端部安装有喷枪主体(4)，所述直杆(1)固定连接于底座(5)上方；

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述喷漆组件(4w)包括盖帽(w1)、调整结构(w2)、活动条(w3)、喷漆口(w4)、承接板(w5)，所述盖帽(w1)顶部与延伸杆(4e)固定连接，且盖帽(w1)内部安装有喷漆口(w4)，所述喷漆口(w4)外部通过活动条(w3)设有四个调整结构(w2)，所述调整结构(w2)之间设有承接板(w5)。

3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人用喷枪机构，其特征在于：所述承接板(w5)通过活动条(w3)滑动配合在盖帽(w1)内部。

4.根据权利要求2所述的一种六轴机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海洁，尹永乐，廖忠锦，
申请(专利权)人：厦门迪维斯科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：