【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收获机领域，具体而言，涉及一种自平衡清选筛和收获机。
技术介绍
1、受“土地流转”、“高标准农田建设”等国家政策引导，随着水田平整及跨区作业流的存在，对作业效率的追求，使得各主机厂的履带式收割机进行了喂入量、作业速度的提升。
2、但是，在作业速度提升的情况下，收获机在通过坡地、过埂等不平地块收割作业时，存在的清选筛会出现严重倾斜的问题，从而影响的筛选的均匀性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自平衡清选筛和收获机，其能够解决上述问题。
2、本专利技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术提供一种自平衡清选筛，包括控制器、筛箱本体和自平衡机构；
4、所述自平衡机构包括摇摆结构和平衡调节结构；
5、所述摇摆结构设置在所述筛箱本体的下方，所述平衡调节结构设置在所述筛箱本体的后端；
6、所述平衡调节结构包括驱动座、导向板、驱动装置和连杆；
7、所述驱动装置设置在所述驱动座，所述驱动装置连接所述导向板，所述导向板通过所述连杆与所述筛箱本体连接，能够在驱动所述筛箱本体通过所述摇摆结构进行摆动；
8、所述驱动装置与所述控制器信号连接。
9、在可选的实施方式中，所述筛箱本体上设置有姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器信号连接。
10、在可选的实施方式中，所述导向板上具有第一连接位、第二连接位和第三连接位；
11、所述导向板通过所
12、所述第一连接位、所述第二连接位和所述第三连接位呈三角形设置。
13、在可选的实施方式中，所述第三连接位具有滑动槽，所述驱动装置一端固定设置在所述驱动座上，所述驱动装置的另一端滑动设置在所述滑动槽内。
14、在可选的实施方式中，所述第三连接位具有转动孔，所述驱动装置一端转动设置在所述驱动座上，所述驱动装置的另一端通过所述转动孔与所述导向板转动连接。
15、在可选的实施方式中，所述摇摆结构包括前轴结构和后轴结构；
16、所述后轴结构包括第一摆动轴，所述第一摆动轴设置在所述驱动座上，所述筛箱本体与所述第一摆动轴转动连接，能够在所述平衡调节结构的作用下使所述筛箱本体绕所述第一摆动轴进行左右摆动；
17、所述前轴结构包括第二摆动轴，所述第二摆动轴的两端固定，所述筛箱本体的前端转动设置在所述第二摆动轴上。
18、在可选的实施方式中，所述第一摆动轴包括前摆动轴和后摆动轴；
19、所述前摆动轴的一端与所述第二摆动轴转动连接，所述前摆动轴能够绕所述第二摆动轴的轴线进行转动；
20、所述前摆动轴的另一端与所述筛箱本体转动连接，所述筛箱本体能够绕所述前摆动轴的轴线进行转动；
21、所述后摆动轴的两端分别连接所述驱动座和所述筛箱本体。
22、第二方面，本专利技术提供一种收获机，包括前述实施方式任一项所述的自平衡清选筛。
23、在可选的实施方式中，还包括导流均布装置，所述导流均布装置设置在脱粒机滚筒上。
24、在可选的实施方式中，所述导流均布装置包括偏心盘、推动部、导流板、驱动位和摆动位；
25、所述偏心盘转动与所述驱动位转动连接，所述推动部设置在所述偏心盘上；
26、所述导流板的一端与所述摆动位转动连接，所述导流板的另一端与所述推动部抵接，能够在所述推动部的作用下进行摆动。
27、本专利技术实施例的有益效果是：
28、通过驱动装置驱动导向板，进一步带动连杆以及筛箱本体在摇摆结构上进行转动，实现左右的摆动，在控制器的作用下，根据收获机经过的地形对筛箱本体进行摆动，从而避免了清选筛倾斜的问题，提高了筛选的均匀性。
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1.一种自平衡清选筛，其特征在于，包括控制器、筛箱本体和自平衡机构；
2.根据权利要求1所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述筛箱本体上设置有姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述导向板上具有第一连接位、第二连接位和第三连接位；
4.根据权利要求3所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述第三连接位具有滑动槽，所述驱动装置一端固定设置在所述驱动座上，所述驱动装置的另一端滑动设置在所述滑动槽内。
5.根据权利要求3所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述第三连接位具有转动孔，所述驱动装置一端转动设置在所述驱动座上，所述驱动装置的另一端通过所述转动孔与所述导向板转动连接。
6.根据权利要求1所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述摇摆结构包括前轴结构和后轴结构；
7.根据权利要求6所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述第一摆动轴包括前摆动轴和后摆动轴；
8.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的自平衡清选筛。
9.根据权利要求
10.根据权利要求9所述的收获机，其特征在于，所述导流均布装置包括偏心盘、推动部、导流板、驱动位和摆动位；
...【技术特征摘要】
1.一种自平衡清选筛，其特征在于，包括控制器、筛箱本体和自平衡机构；
2.根据权利要求1所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述筛箱本体上设置有姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器信号连接。
3.根据权利要求1所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述导向板上具有第一连接位、第二连接位和第三连接位；
4.根据权利要求3所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述第三连接位具有滑动槽，所述驱动装置一端固定设置在所述驱动座上，所述驱动装置的另一端滑动设置在所述滑动槽内。
5.根据权利要求3所述的自平衡清选筛，其特征在于，所述第三连接位具有转动孔，所述驱动装置一端转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，张艺辉，周麒龙，刘景，张海华，王彦林，余昭南，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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