【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及海洋通信，具体涉及一种海空跨域通信网关及具有其的自主水下航行器。
技术介绍
1、与陆上较为成熟的通信技术不同，现阶段海上通信主要依赖短波、卫星通信和空中中继通信等传统的水面通信手段。但这种方式通信能力有限、抗干扰和抗毁能力较低以及受环境因素影响较大，无法满足跨域通信高通量和大覆盖范围的数据传输需求，具有很大局限性。
技术实现思路
1、鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种海空跨域通信网关及具有其的自主水下航行器，能够实现大范围和高通量的数据传输，同时增强抗干扰和抗毁能力。
2、第一方面，本公开提供一种海空跨域通信网关，所述跨域通信网关包括：
3、舱体，所述舱体的两侧分别设有舱盖，各所述舱盖具有接插口；
4、位于所述舱体内的通信模块，所述通信模块包括天通模块、光纤通信模块、数字电台模块和水声通信机；
5、设置在所述舱体外部上方的无线通信天线和所述舱体外部下方的水声换能器，所述无线通信天线包括电台发射天线、电台接收天线和天通天线，所述无线通信天线和所述水声换能器通过所述接插口连接所述通信模块。
6、可选地，在本公开一些实施例中，所述天通模块和所述数字电台模块的天线接口均为ipex接口，并通过硫化方式连接各自所对应的舱外天线。
7、可选地，在本公开一些实施例中，所述光纤通信模块的光纤sc接口通过硫化方式引出至所述接插口。
8、可选地，在本公开一些实施例中，所述水声通信机的换能器接口由j
9、可选地，在本公开一些实施例中，所述通信模块还包括锂电池、电源转换模块和工控板；所述电源转换模块的输入端连接所述锂电池，所述电源转换模块的各输出端分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述水声通信机和所述工控板以进行供电；所述工控板分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块和所述水声通信机以进行控制。
10、可选地，在本公开一些实施例中，所述电源转换模块通过xt60接口来转换成各模块对应的电源输入接口，所述天通模块、所述光纤通信模块和所述工控板的电源接口为dc5.5接口，所述数字电台模块的电源接口为ph2.0接口，所述水声通信机的电源接口为j30j-15接口。
11、可选地，在本公开一些实施例中，所述舱体内设有隔板，所述隔板上方设置所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述电源转换模块和所述工控板，所述隔板下方设置所述水声通信机和所述锂电池。
12、可选地，在本公开一些实施例中，所述隔板的长度为400mm。
13、可选地，在本公开一些实施例中，所述舱体的长度为600mm，内直径为190mm。
14、第二方面，本公开提供一种自主水下航行器，所述航行器包括第一方面中任意一项所述的海空跨域通信网关。
15、从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：
16、本公开实施例提供了一种海空跨域通信网关及具有其的自主水下航行器，通过融合天通模块、光纤通信模块、数字电台模块和水声通信机等多种通信方式，当跨域通信网关在水下作业时，能够利用水声通信技术组建大范围的水下网络，并收集水下节点设备的数据，而当跨域通信网关浮出水面之后，能够利用天通和数字电台等无线通信模块来高通量传输数据，同时在水下利用光纤进行通信还能够增强抗干扰和抗毁能力，适用范围广泛，灵活性强。
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1.一种海空跨域通信网关，其特征在于，所述跨域通信网关包括：
2.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述天通模块和所述数字电台模块的天线接口均为IPEX接口，并通过硫化方式连接各自所对应的舱外天线。
3.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述光纤通信模块的光纤SC接口通过硫化方式引出至所述接插口。
4.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述水声通信机的换能器接口由J30J-9端引出，并通过水密件连接所述水声换能器。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的跨域通信网关，其特征在于，所述通信模块还包括锂电池、电源转换模块和工控板；所述电源转换模块的输入端连接所述锂电池，所述电源转换模块的各输出端分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述水声通信机和所述工控板以进行供电；所述工控板分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块和所述水声通信机以进行控制。
6.根据权利要求5所述的跨域通信网关，其特征在于，所述电源转换模块通过XT60接口来转换成各模块对应的电源输
7.根据权利要求5所述的跨域通信网关，其特征在于，所述舱体内设有隔板，所述隔板上方设置所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述电源转换模块和所述工控板，所述隔板下方设置所述水声通信机和所述锂电池。
8.根据权利要求7所述的跨域通信网关，其特征在于，所述隔板的长度为400mm。
9.根据权利要求7所述的跨域通信网关，其特征在于，所述舱体的长度为600mm，内直径为190mm。
10.一种自主水下航行器，其特征在于，所述航行器包括权利要求1至9中任意一项所述的海空跨域通信网关。
...【技术特征摘要】
1.一种海空跨域通信网关，其特征在于，所述跨域通信网关包括：
2.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述天通模块和所述数字电台模块的天线接口均为ipex接口，并通过硫化方式连接各自所对应的舱外天线。
3.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述光纤通信模块的光纤sc接口通过硫化方式引出至所述接插口。
4.根据权利要求1所述的跨域通信网关，其特征在于，所述水声通信机的换能器接口由j30j-9端引出，并通过水密件连接所述水声换能器。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的跨域通信网关，其特征在于，所述通信模块还包括锂电池、电源转换模块和工控板；所述电源转换模块的输入端连接所述锂电池，所述电源转换模块的各输出端分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块、所述水声通信机和所述工控板以进行供电；所述工控板分别连接所述天通模块、所述光纤通信模块、所述数字电台模块和所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静芳，张文泽，符莉林，保璞，
申请(专利权)人：中电科海洋信息技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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