【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型车辆安全驾驶，具体涉及一种大型车辆交通信号灯显示系统及方法。
技术介绍
1、随着车辆需求的增加，道路上行驶的车辆越来越多，交通信号灯一方面能够有效地调节交通流量，保证车辆有序行驶，避免交通冲突，另一方面交通信号灯能够提高道路的安全性，有助于减少交通事故的发生。
2、目前交通信号灯通常被固定设置于路口的灯杆上，这种固定位置和固定高度的设置方式在某些情况下可能会存在一些问题。当车辆之间车距过近时，前方车辆可能会部分或完全遮挡交通信号灯，导致后方车辆驾驶员无法判断交通信号灯状态。虽然相关法规中对车辆安全车距进行规定，但在某些情况下，即使保持了足够的车距，也会因为前方有大型车辆例如货车或公交车，大型车辆的体积和高度可能会完全或部分遮挡交通信号灯，导致后车的驾驶员无法识别交通信号灯状态。一旦发生后车无法识别交通信号，就会存在发生违章的可能，甚至容易引发交通事故，严重影响道路秩序和行车安全。
3、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种大型车辆交通信号灯显示系统及方法，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述前方大型车辆遮挡交通信号灯后，后方车辆存在发生违章的可能，甚至容易引发交通事故的缺陷，本专利技术提供一种大型车辆交通信号灯显示系统及方法，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种大型车辆交通信号灯显示系统，包括导航模块、信号灯图像采集模块、数据处理控制盒和显示模块；
3、导航模
4、信号灯图像采集模块，用于通过图像识别方式采集车辆前方交通信号灯信息；数据处理控制盒，用于将导航模块和信号灯图像采集模块获取交通信号灯信息进行比较，得到校正后的交通信号灯信息；
5、显示模块，用于将校正后的交通信号灯信息在车内显示屏及车尾显示屏进行展示。
6、进一步地，导航模块采用车载导航模块或手机导航模块；
7、车载导航模块配置安装于车辆内，包括定位单元、地图数据库和导航单元；定位单元，用于通过接受卫星信号确定车辆位置，并车辆位置传输给地图数据库和导航单元；
8、地图数据库，用于提供道路、建筑物以及地理特征信息，并结合车辆位置确定车辆周围信息，提取出前方路口交通信号灯信息和道路信息，将前方路口交通信号灯信息和道路信息向数据处理控制盒发送；
9、导航单元，用于获取车辆位置和目的地信息，基于地图数据库提取出的交通道路信息，自动规划最佳行车路线；
10、手机导航模块，用于通过手机自带的导航app进行导航，确定最佳行车路线和道路信息。
11、进一步地，信号灯图像采集模块包括摄像头和支架；
12、摄像头通过支架设置在车辆前方玻璃上方。
13、进一步地，数据处理控制盒设置在驾驶室内副驾座椅前方；
14、数据处理控制盒设有蓝牙接口、第一网口和第二网口，并通过第一网口与车载导航模块连接，或通过蓝牙接口与手机导航模块连接；
15、数据处理控制盒通过第一网口获取车载导航模块的最佳行车路线、道路信息和前方路口的交通信号灯信息；
16、数据处理控制盒通过蓝牙接口获取手机导航模块的最佳行车路线和道路信息；数据处理控制盒通过第二网口与信号灯图像采集模块连接，通过图像识别的方式获取前方路口的交通信号灯信息；
17、数据处理控制盒将导航模块与信号灯图像采集模块的交通信号灯信息进行比对校正，提取出校正后的交通信号灯状态和倒计时信息向显示模块发送。
18、进一步地，显示模块包括车内显示屏和车尾显示屏；
19、车内显示屏设置于驾驶室仪表盘或中控面板上，用于向驾驶员展示前方路口校正后的交通信号灯信息，以及最佳行车路线和道路信息；
20、车尾显示屏采用led显示屏，通过螺栓设置于车辆尾部上方，车尾显示屏背部设置有电池。
21、第二方面，本专利技术提供一种大型车辆交通信号灯显示方法，包括如下步骤：
22、s1.为车辆配置导航模块、信号灯图像采集模块、数据处理控制盒和显示模块；
23、s2.通过导航模块获取车辆当前位置的前方路口的交通信号灯信息；
24、s3.通过信号灯图像采集模块采集车辆前方交通信号灯信息；
25、s4.数据处理控制盒将导航模块和信号灯采集模块获取的交通信号灯信息进行比较，得到校正后的交通信息灯信息，并将校正后的交通信号灯信息向显示模块发送，在车内及车尾分别进行展示。
26、进一步地，步骤s1具体步骤如下：
27、s11.为车辆配置车载导航模块，并在车载导航模块内设置定位单元、地图数据库和导航单元；
28、s12.在车辆前方玻璃上方通过支架设置摄像头，完成信号灯图像采集模块的设置；
29、s13.在车辆驾驶室内副驾座椅前方设置数据处理控制盒，并为数据处理控制盒设置蓝牙接口、第一网口和第二网口，再将第一网口与车载导航模块连接，将第二网口与信号灯图像采集模块的摄像头连接；
30、s14.在车辆驾驶室仪表盘或中控面板上设置车内显示屏，在车辆尾部上方设置车尾显示屏。
31、进一步地，步骤s2具体步骤如下：
32、s21.车辆启动后，开启车载导航模块；
33、s22.车载导航模块的定位单元接收卫星信号实时获取车辆位置信息，并将车辆位置信息提供给地图数据库；
34、s23.地图数据库提供道路、建筑物以及地理特征信息，并结合车辆位置确定车辆周围信息，提取出前方路口交通信号灯信息和道路信息；
35、s24.检测车载导航模块的导航单元是否开启；
36、若是，进入步骤s25；
37、若否，进入步骤s27；
38、s25.导航单元获取车辆位置和目的地信息，基于地图数据库提取出的交通道路信息，自动规划最佳行车路线；
39、s26.车载导航模块将最佳行车路线、道路信息和交通信号灯信息向数据处理控制盒发送，进入步骤s3；
40、s27.手机导航模块通过自带的导航app进行导航，确定最佳行车路线，并将最佳行车路线向数据处理控制盒发送；
41、s28.车载导航模块将交通信号灯信息和道路信息向数据处理控制盒发送；
42、步骤s3具体步骤如下：
43、s31.信号灯图像采集模块采集车辆前方图像；
44、s32.信号灯图像采集模块从车辆前方图像中识别出交通信号灯图像和倒计时图像，根据交通信号灯图像和倒计时图像确定交通信号状态，得到交通信号灯信息。
45、进一步地，步骤s4具体步骤如下：
46、s41.数据处理控制盒通过第一网口接收车载导航模块发送的信息，通过蓝牙接口接收手机导航模块发送的信息，通过第二网口接收信号灯图像采集模块发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，包括导航模块、信号灯图像采集模块、数据处理控制盒和显示模块；
2.如权利要求1所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，导航模块采用车载导航模块或手机导航模块；
3.如权利要求1所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，信号灯图像采集模块包括摄像头和支架；
4.如权利要求2所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，数据处理控制盒设置在驾驶室内副驾座椅前方；
5.如权利要求2所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，显示模块包括车内显示屏和车尾显示屏；
6.一种大型车辆交通信号灯显示方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的大型车辆交通信号灯显示方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
8.如权利要求7所述的大型车辆交通信号灯显示方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
9.如权利要求8所述的大型车辆交通信号灯显示方法，其特征在于，步骤S4具体步骤如下：
10.如权利要求9所述的大型车辆交通信号灯显
...【技术特征摘要】
1.一种大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，包括导航模块、信号灯图像采集模块、数据处理控制盒和显示模块；
2.如权利要求1所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，导航模块采用车载导航模块或手机导航模块；
3.如权利要求1所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，信号灯图像采集模块包括摄像头和支架；
4.如权利要求2所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其特征在于，数据处理控制盒设置在驾驶室内副驾座椅前方；
5.如权利要求2所述的大型车辆交通信号灯显示系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，刘召洋，陈帅，王秋花，孟国龙，姜昆，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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