【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子纸生产设备，尤其涉及一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线。
技术介绍
1、电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。其中，电子纸的加工工序为：上料、切割、通电自动检测和人工检测、分料、堆叠、防静电袋包装、铝箔袋包装以及出料；分料工序是通电检测后将合格与不合格的电子纸分开后，再对合格的电子纸进行后续的堆叠处理，待电子纸堆叠完成后，通过防静电袋进行包装处理，通过防静电袋进行包装后即为电子纸产品，最后再通过铝箔袋以对电子纸产品进行最后的包装，待完成包装工序后，以将包装好的电子纸产品逐个输送至移栽机构上，再推动移栽机构移动以将其转运至指定位置，则完成最后的出料处理。
2、然而，现有对电子纸进行生产加工的工序中，无法全自动地对电子纸进行堆叠处理、防静电袋包装处理、铝箔袋包装处理以及出料处理，在需要对大批量的电子纸进行堆叠、包装以及出料处理时，则使得生产加工的效率并不高。因此，现提供一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，以解决现有对电子纸进行生产加工的工序中，无法全自动地对电子纸进行堆叠处理、防静电袋包装处理、铝箔袋包装处理以及出料处理的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，包括有用于对检查合格的电子纸进
4、堆叠输送机构包括有第一底板，第一底板上设置有自动检测堆叠机构和带有自动分料功能的人工检测堆叠机构；
5、防静电袋包装机构包括有第一底座和设置在第一底座上的支持架体，支持架体上装设有用于对包装好的电子纸进行支撑和输送的支撑平台，且在支撑平台输送轨迹的初始端接驳有用于输送堆叠好的电子纸的第一运送平台；在支持架体上设置有长度方向与支撑平台输送轨迹的方向一致的第五直线驱动模组，在第五直线驱动模组上设置有第一活动板，第一活动板上装设有用于吸住防静电袋上片局部的吸附机构；支持架体装设有用于对填装有电子纸的防静电袋进行热压封边处理的封边机构；
6、铝箔袋包装机构包括有第二底座，第二底座上装设有用于对铝箔袋进行支撑的包装输送台和用于对电子纸产品进行输送且与包装输送台输送轨迹的初始端接驳的第二运送平台；在第二底座上装设有用于将铝箔袋搬运至包装输送台上的搬运机构，还装设有置于包装输送台输送轨迹初始端位置的第一支撑型材，第一支撑型材上设有可进行上下活动且水平布置的第二升降杆，在第二升降杆上设有若干用于吸住铝箔袋开口端下片的真空吸嘴；在第二底座上装设有用于将至于第二运送平台上的电子纸产品推送至铝箔袋内的推料机构，还装设有用于对铝箔袋的开口端进行封口的封口机构；
7、上架机构包括有第二底板，第二底板上设有用于对包装好的电子纸产品进行位置调节的运输位置调节机构，还设有与运输位置调节机构接驳的自动上料机构，自动上料机构用于将调节后的包装好的电子纸产品运输至移载机构上。
8、本专利技术的有益效果：生产加工时，先通过自动通电检测装置对电子纸检测后，自动进行分料，以将合格与不合格的电子纸分开，再将合格的电子纸运输至自动检测堆叠机上进行堆叠处理；另外，通过人工检测装置检测的电子纸则被输送至人工检测堆叠机构上，以先进行自动分料处理，再进行堆叠处理，通过自动检测堆叠机构和人工检测堆叠机构以同时对电子纸进行堆叠处理，再将堆叠好的电子纸输送至防静电袋包装机构上进行第一道包装工序。
9、在进行防静电袋包装处理时，先将防静电袋放置在支撑平台上，再运行第五直线驱动模组驱动第一活动板进行活动，以带动吸附机构置于防静电袋的正上方，随后运行吸附机构向下活动以吸住防静电袋上片的局部，再运行吸附机构向上复位以将防静电袋上片的局部拉起，使得防静电袋的开口部呈打开的状态，打开至防静电袋上片与下片之间的间距够放入堆叠的电子纸即可；再控制支撑平台朝反方向运行活动，以带动防静电袋下片朝靠近运送平台的方向进行活动，同时运行第五直线驱动模组以驱动吸附机构朝靠近运送平台的方向进行活动，以带动防静电袋上片进行活动，使得吸附机构带动防静电袋上片活动的速度与支撑平台带动防静电袋下片活动的速度一致，即带动呈打开状态的防静电袋朝靠近运送平台的方向进行活动。因支撑平台与运送平台之间设有间隙，所以当防静电袋下片远离弯折部的端部活动至该间隙处时，在自身的重力作用下并进行活动的过程中，该端部会由上至下穿过支撑平台与运送平台之间的间隙；当防静电袋下片的部分穿过间隙后，支撑平台停止运行，随后运行运送平台以对堆叠的电子纸进行输送处理，当输送至堆叠的电子纸与防静电袋内部接触后，再控制支撑平台朝正向运行活动，同时运行第五直线驱动模组以驱动吸附机构朝远离运送平台的方向进行活动，此时，支撑平台、运送平台以及第五直线驱动模组同时运行，堆叠的电子纸被输送至支撑平台的过程中，防静电袋下片被持续拉起，并逐渐置于堆叠电子纸的底部，防静电袋上片则置于堆叠电子纸的上方，当堆叠的电子纸被完全输送至支撑平台上后，堆叠的电子纸则置于防静电袋的上片与下片之间，最后控制吸附机构向下活动，使得防静电袋上片盖在堆叠的电子纸上，完成对电子纸的填装处理；填装完成后，运行封边机构，以对防静电袋的三条开口边进行热压封边处理，封边完成后运行支撑平台以将包装好的电子纸输送至铝箔袋包装机构上进行第二道包装工序。
10、在进行铝箔袋包装处理时，先运行搬运机构以将铝箔袋搬运至包装输送台上，铝箔袋的开口端则至于真空吸嘴的上方，随后控制升降杆向上活动，以使得真空吸嘴与铝箔袋开口端的下片接触，通过真空吸嘴吸住铝箔袋开口端的下片后，再次运行搬运机构，以吸住铝箔袋开口端的上片，最后向上拉动铝箔袋开口端的上片，从而将铝箔袋的开口端打开；打开后运行推料机构，从而将置于运送平台上的电子纸产品推送至铝箔袋内，控制推料机构复位后，再控制搬运机构松开铝箔袋开口端的上片，上片自动下落与下片接触，运行封口机构以将铝箔袋的开口端进行封口处理，则完成对电子纸产品的包装处理。
11、运行包装输送台以将包装好的电子纸产品输送至运输位置调节机构上，从而对包装好的电子纸产品的输送轨迹进行调节，同时调节至对准后续的移载机构，调节完成后，以将其输送至自动上料机构上，通过运行自动上料机构以将包装好的电子纸逐个上料至移载机构内，待移载机构上填装满包装好的电子纸产品后，即可推动移载机构进行移动，实现电子纸的出料处理，从而将包装好的电子纸产品转运至指定位置。
12、在上述各机构的配合下，以实现对检查完成的电子纸依次进行自动堆叠、自动包装以及自动出料处理，本产线全程自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：包括有用于对检查合格的电子纸进行堆叠处理的堆叠输送机构(4)、用于将堆叠的电子纸包装成电子纸产品的防静电袋包装机构(401)、用于对电子纸产品进行铝箔袋包装处理的铝箔袋包装机构(5)，还包括有用于将包装好的电子纸上料至移载机构上的上架机构(6)，堆叠输送机构(4)、防静电袋包装机构(401)、铝箔袋包装机构(5)、上架机构(6)以及移载机构按生产工序依次接驳；
2.根据权利要求1所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：自动检测堆叠机构包括有设置在第一底板(411)上且用于将合格的电子纸定位至指定位置的定位平台(412)，第一底板(411)上还设有第二支架(4013)，第二支架(4013)上水平滑动地设置有滑动框架(4016)，滑动框架(4016)上设有并排布置且用于对堆叠在一起的电子纸进行支撑的第一叠放台(4014)和第二叠放台(4015)；在第一底板(411)上设置有用于将定位平台(412)上被定位好的电子纸搬运至第一叠放台(4014)或第二叠放台(4015)的搬运叠放机构(4017)；第一底
3.根据权利要求2所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：第一叠放台(4014)包括有设置在滑动框架(4016)上的支撑框体(40141)，在支撑框体(40141)上转动地设有一对第一辊轮(40142)，且在第一辊轮(40142)上绕设有用于运送电子纸堆的第一运料皮带(40143)，在支撑框体(40141)上还装设有用于驱动其中一个第一辊轮(40142)转动的第一伺服电机(40144)。
4.根据权利要求2所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：人工检测堆叠机构包括有设置在第一底板(411)上的第三支架(40115)，在第三支架(40115)上水平滑动地设有用于运送人工检测完成的电子纸的第一运料平台(40116)，且在第一运料平台(40116)滑动轨迹的两端均设有用于对电子纸进行分料处理和堆叠处理的分料堆叠模组，第一底板(411)上设置有用于将人工检测完成的电子纸搬运至第一运料平台(40116)上的第一搬料机构(40117)。
5.根据权利要求4所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：分料堆叠模组包括有设置在第一底板(411)上且置于第三支架(40115)旁侧的第四支架(40118)，第四支架(40118)上水平滑动地设有用于运送合格的电子纸的第二运料平台(40119)，且第二运料平台(40119)的滑动方向的第一运料平台(40116)的滑动方向垂直；第一底板(411)上设置有用于对置于第一运料平台(40116)上的电子纸进行搬运第二搬料机构(401230)；在第一底板(411)旁侧的收料位置设有移动小车(401210)，且在移动小车(401210)上放置用于对不合格的电子纸进行回收的收料框(401220)；在第一底板(411)上装设有用于对堆叠的电子纸进行支撑的第四叠放台(4120)，且第四叠放台(4120)置于第二运料平台(40119)运料轨迹的末尾端，还装设有用于将置于第二运料平台(40119)上的电子纸搬运至第四叠放台(4120)上的第三搬料机构(401240)。
6.根据权利要求1所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：放置在支撑平台(40128)上的防静电袋为摺叠状态，且防静电袋一侧为弯折部(40121)，与弯折部(40121)相对的一侧以及与弯折部(40121)相邻的两侧均为开口部(40122)；弯折部(40121)靠近支撑平台(40128)输送轨迹的末尾端。
7.根据权利要求6所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：封边机构(40133)包括有用于对与防静电袋弯折部(40121)相邻的两开口部(40122)边进行热压封边的第一封边部，还包括有用于对与防静电袋弯折部(40121)相对的开口部(40122)进行热压封边第二封边部；支撑平台(40128)包括有固定设置在支持架体(40124)上的安装板(401281)，第一封边部包括有一对分别置于支撑平台40128输送轨迹两侧的第一支撑座(401331)，且两侧的第一支撑座(401331)...
【技术特征摘要】
1.一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：包括有用于对检查合格的电子纸进行堆叠处理的堆叠输送机构(4)、用于将堆叠的电子纸包装成电子纸产品的防静电袋包装机构(401)、用于对电子纸产品进行铝箔袋包装处理的铝箔袋包装机构(5)，还包括有用于将包装好的电子纸上料至移载机构上的上架机构(6)，堆叠输送机构(4)、防静电袋包装机构(401)、铝箔袋包装机构(5)、上架机构(6)以及移载机构按生产工序依次接驳；
2.根据权利要求1所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：自动检测堆叠机构包括有设置在第一底板(411)上且用于将合格的电子纸定位至指定位置的定位平台(412)，第一底板(411)上还设有第二支架(4013)，第二支架(4013)上水平滑动地设置有滑动框架(4016)，滑动框架(4016)上设有并排布置且用于对堆叠在一起的电子纸进行支撑的第一叠放台(4014)和第二叠放台(4015)；在第一底板(411)上设置有用于将定位平台(412)上被定位好的电子纸搬运至第一叠放台(4014)或第二叠放台(4015)的搬运叠放机构(4017)；第一底板(411)上还设置有第一支撑框架(40110)，且在第一支撑框架(40110)上滑动地设有滑动方向与第一叠放台(4014)的滑动方向一致的第二滑动架(4019)，在第二滑动架(4019)上装设有竖向布置的第二直线驱动模组(40111)，且在第二直线驱动模组(40111)上设有用于将堆叠的电子纸运送至防静电袋包装机构(401)上的第三叠放台(4018)。
3.根据权利要求2所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：第一叠放台(4014)包括有设置在滑动框架(4016)上的支撑框体(40141)，在支撑框体(40141)上转动地设有一对第一辊轮(40142)，且在第一辊轮(40142)上绕设有用于运送电子纸堆的第一运料皮带(40143)，在支撑框体(40141)上还装设有用于驱动其中一个第一辊轮(40142)转动的第一伺服电机(40144)。
4.根据权利要求2所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：人工检测堆叠机构包括有设置在第一底板(411)上的第三支架(40115)，在第三支架(40115)上水平滑动地设有用于运送人工检测完成的电子纸的第一运料平台(40116)，且在第一运料平台(40116)滑动轨迹的两端均设有用于对电子纸进行分料处理和堆叠处理的分料堆叠模组，第一底板(411)上设置有用于将人工检测完成的电子纸搬运至第一运料平台(40116)上的第一搬料机构(40117)。
5.根据权利要求4所述的一种堆叠、包装、出料一体式的电子纸产线，其特征在于：分料堆叠模组包括有设置在第一底板(411)上且置于第三支架(40115)旁侧的第四支架(40118)，第四支架(40118)上水平滑动地设有用于运送合格的电子纸的第二运料平台(40119)，且第二运料平台(40119)的滑动方向的第一运料平台(40116)的滑动方向垂直；第一底板(411)上设置有用于对置于第一运料平台(40116)上的电子纸进行搬运第二搬料机构(401230)；在第一底板(411)旁侧的收料位置设有移动小车(401210)，且在移动小车(401210)上放置用于对不合格的电子纸进行回收的收料框(401220)；在第一底板(411)上装设有用于对堆叠的电子纸进行支撑的第四叠放台(4120)，且第四叠放台(4120)置于第二运料平台(40119)运料轨迹的末尾端，还装设有用于将置于第二运...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡运俊，左军，曹进程，陈树颂，张双锋，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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