【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及风力塔筒状态监测，尤其涉及一种海上风力机塔筒服役状态监测方法、装置、系统。
技术介绍
1、随着电力技术的不断发展以及环保意识的不断增强，利用可再生能源进行发电越来越受到世界各国的重视，其中，海上风力作为一种可再生能源，受到发电行业的青睐。
2、利用海上风力进行发电时，通常会利用单桩式风力机。单桩式风力机由多节塔筒堆叠组成，塔筒之间在海洋环境的影响下，可能会发生位移，可能会导致风力机的运行出现结构性问题。
3、由于风力机的设置位置偏远，通常会受到风、海浪、烟雾等环境因素的影响，对风力机塔筒进行监测的设备的安装、维护以及使用寿命都会产生较大的影响。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种海上风力机塔筒服役状态监测方法、装置、系统，以提高监测设备安装维护的便利度，并提高监测设备的使用寿命。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种海上风力机塔筒服役状态监测方法，在风力机各塔筒的工作平台悬置有标识物，在风力机距离海平面最近的塔筒工作平台设置有单目相机，单目相机的光轴垂直于标识物的表面，方法包括：
3、控制单目相机连续获取监测视频，监测视频中包含有各标识物的像素图像；
4、对于任一标识物的相邻时刻获取的像素图像，利用预设跟踪算法，根据相邻时刻获取的像素图像确定标识物的像素位移；
5、根据像素位移以及像素位移与标识物之间的比例因子确定标识物的空间位移；
6、利用标识物的空间位移对标识物所悬置的塔筒的
7、第二方面，本申请实施例提供了一种海上风力机塔筒服役状态监测装置，在风力机各塔筒的工作平台悬置有标识物，在风力机距离海平面最近的塔筒工作平台设置有单目相机，单目相机的光轴垂直于标识物的表面，装置包括：
8、像素图像获取模块，用于控制单目相机连续获取监测视频，监测视频中包含有各标识物的像素图像；
9、像素位移确定模块，用于对于任一标识物的相邻时刻获取的像素图像，利用预设跟踪算法，根据相邻时刻获取的像素图像确定标识物的像素位移；
10、空间位移确定模块，用于根据像素位移以及像素位移与标识物之间的比例因子确定标识物的空间位移；
11、监测模块，用于利用标识物的空间位移对标识物所悬置的塔筒的服役状态进行监测。
12、第三方面，本申请实施例还提供了一种海上风力机塔筒服役状态监测系统，海上风力机塔筒服役状态监测系统包括：悬置于风力机各塔筒工作平台的标识物、单目相机、一个或多个处理器以及存储装置；
13、单目相机设置在风力机距离海平面最近的塔筒工作平台上，单目相机的光轴垂直于标识物的表面；
14、存储装置用于存储一个或多个程序；
15、当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请任一实施例提供的海上风力机塔筒服役状态监测方法。
16、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例提供的海上风力机塔筒服役状态监测方法。
17、本申请实施例的技术方案，在风力机各塔筒的工作平台悬置有标识物，在风力机距离海平面最近的塔筒工作平台设置有单目相机，单目相机的光轴垂直于标识物的表面，首先控制单目相机连续获取监测视频，监测视频中包含有各标识物的像素图像；然后对于任一标识物的相邻时刻获取的像素图像，利用预设跟踪算法，根据相邻时刻获取的像素图像确定标识物的像素位移；再根据像素位移以及像素位移与标识物之间的比例因子确定标识物的空间位移；最后利用标识物的空间位移对标识物所悬置的塔筒的服役状态进行监测。基于此，监测的相关装置均设置在塔筒的内侧的工作平台上，非常便于安装和维护，且设置在内部，能够有效阻隔海洋环境各种因素的侵扰，有效提升设备的使用寿命。
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1.一种海上风力机塔筒服役状态监测方法，其特征在于，在风力机各塔筒的工作平台悬置有标识物，在所述风力机距离海平面最近的塔筒工作平台设置有单目相机，所述单目相机的光轴垂直于所述标识物的表面，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设跟踪算法为光流法，所述利用预设跟踪算法，根据所述相邻时刻获取的像素图像确定所述标识物的像素位移，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先确定每个所述标识物各自对应的比例因子，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素位移以及所述像素位移与所述标识物之间的比例因子确定所述标识物的空间位移，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述标识物的空间位移对所述标识物所悬置的塔筒的服役状态进行监测，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种海上风力机塔筒服役状态监测装置，其特征在于，在风力机各塔筒的工作平台
9.一种海上风力机塔筒服役状态监测系统，其特征在于，包括：悬置于风力机各塔筒工作平台的标识物、单目相机、一个或多个处理器以及存储装置；
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的海上风力机塔筒服役状态监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种海上风力机塔筒服役状态监测方法，其特征在于，在风力机各塔筒的工作平台悬置有标识物，在所述风力机距离海平面最近的塔筒工作平台设置有单目相机，所述单目相机的光轴垂直于所述标识物的表面，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设跟踪算法为光流法，所述利用预设跟踪算法，根据所述相邻时刻获取的像素图像确定所述标识物的像素位移，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预先确定每个所述标识物各自对应的比例因子，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素位移以及所述像素位移与所述标识物之间的比例因子确定所述标识物的空间位移，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李高，饶睦敏，姚勇，丘翊仙，于驰，吴志超，邓飞云，封周权，华旭刚，张弘毅，陈谨林，
申请(专利权)人：广东能源集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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