【技术实现步骤摘要】
本公开涉及检测系统，并且更具体地，涉及车辆的自动检测系统。
技术介绍
1、车辆可沿着有障碍物的道路行驶。障碍物的示例包括减速带、坑洼或另一种障碍物。一些障碍物可能是有意在道路中形成的。例如，有意地在道路中形成减速带，以使车辆降低车辆的速度。其他障碍物可能无意地形成在道路中。例如，由于道路材料(例如，混凝土)的损坏，在道路中无意地形成坑洼。道路中无意形成的障碍物经常被修复以消除障碍物。
2、车辆可以包括一组车轮和车身。这组车轮接触道路并支撑车辆的车身。当车辆沿着道路行驶时，该组车轮中的一个或多个车轮可能遇到障碍物，并且车辆的乘员可能会感觉到一个或多个车轮的接触。例如，干扰可能是乘员经历的凸块。在另一个示例中，干扰可能是车辆速度的突然降低。
技术实现思路
1、一种检测障碍物的用于车辆的示例检测系统包括传感器、第一模块和第二模块。传感器定位在车辆的重心和车辆的车轮中的至少一者处。传感器被配置成测量(a)车轮接触障碍物之前车辆参数的第一测量值，以及(b)当车辆正在接触障碍物时车辆参数的第二测量值。第一模块被配置成基于第一测量值和第二测量值确定车辆是否存在变化，基于车辆的变化计算存在变化时障碍物的尺寸，并当存在变化时，存储障碍物的全球定位系统(gps)位置。第二模块被配置成在车辆到达障碍物的gps位置之前，在车辆接近障碍物的gps位置时致动车辆的致动器。
2、在一个示例中，第二模块被配置成在车轮接触障碍物之前抬升车辆的头部。
3、在一个示例中，第二模块被配
4、在一个示例中，第二模块被配置成在车辆到达障碍物的gps位置之前向车辆驾驶员输出可听见的警告和视觉警告中的至少一种。
5、在一个示例中，第二模块被配置成在车辆正在接近障碍物的gps位置时，在车辆到达障碍物的gps位置之前降低车辆的速度。
6、在一个示例中，第二模块被配置成基于障碍物的尺寸和障碍物的gps位置，在车辆正在接近障碍物的gps位置时，在车辆到达障碍物的gps位置之前降低车辆的速度。
7、在一个示例中，第二模块被配置成将车辆的路线改变为不包括障碍物的gps位置的路线。
8、在一个示例中，第二模块被配置成使用车辆到车辆(v2v)通信和车辆到基础设施(v2i)通信中的至少一者将障碍物的gps位置和障碍物的尺寸通信给第二车辆的第三模块。第三模块被配置成在第二车辆到达障碍物的gps位置之前，在第二车辆接近障碍物的gps位置时致动第二车辆的第二致动器。
9、在一个示例中，第二模块被配置成使用v2i通信将障碍物的gps位置和障碍物的尺寸中的至少一者通信给第四模块。
10、在一个示例中，障碍物是减速带和坑洼中的至少一种。
11、在一个示例中，传感器定位在车辆的重心处。
12、在一个示例中，传感器定位在车辆的车轮处。
13、提供了一种用于检测道路中的障碍物的示例方法。该方法包括在车辆的车轮接触障碍物之前测量车辆参数的第一测量值。该方法包括在车辆正在接触障碍物时测量车辆参数的第二测量值。该方法包括基于第一测量值和第二测量值确定车辆是否存在变化。该方法包括基于车辆的变化计算当存在变化时障碍物的尺寸。该方法包括当存在变化时，存储障碍物的gps位置。该方法包括在车辆到达障碍物的gps位置之前，当车辆接近障碍物的gps位置时致动车辆的致动器。
14、在一个示例中，致动所述致动器包括在车轮接触障碍物之前抬升车辆的头部。
15、在一个示例中，致动所述致动器包括基于障碍物的尺寸在车轮接触障碍物之前抬升车辆的头部。
16、在一个示例中，致动所述致动器包括在车辆到达障碍物的gps位置之前向车辆驾驶员输出可听见的警告和视觉警告中的至少一种。
17、在一个示例中，致动所述致动器包括在车辆正在接近障碍物的gps位置时，在车辆到达障碍物的gps位置之前降低车辆的速度。
18、在一个示例中，致动所述致动器包括基于障碍物的尺寸和障碍物的gps位置，在车辆正在接近障碍物的gps位置时，在车辆到达障碍物的gps位置之前降低车辆的速度。
19、在一个示例中，致动所述致动器包括将车辆的路线改变为不包括障碍物的gps位置的路线。
20、在一个示例中，该方法还包括使用v2v通信和v2i通信中的至少一者将障碍物的gps位置和障碍物的尺寸通信给第二车辆。该方法还包括在第二车辆到达障碍物的gps位置之前，在第二车辆接近障碍物的gps位置时致动第二车辆的第二致动器。
21、本专利技术提供了以下技术方案：
22、1.一种检测障碍物的用于车辆的检测系统，所述检测系统包括：
23、传感器，其定位在车辆的重心和车辆的车轮中的至少一者处，所述传感器被配置成测量(a)所述车轮接触障碍物之前所述车辆的参数的第一测量值和(b)当所述车辆正在接触障碍物时所述车辆的参数的第二测量值；
24、第一模块，其被配置成：
25、基于所述第一测量值和第二测量值确定所述车辆是否存在变化，
26、基于所述车辆的变化，计算当所述变化存在时所述障碍物的尺寸，以及
27、当存在变化时，存储所述障碍物的全球定位系统(gps)位置；和
28、第二模块，其被配置成在所述车辆到达所述障碍物的gps位置之前，在所述车辆接近所述障碍物的gps位置时致动所述车辆的致动器。
29、2.根据技术方案1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车轮接触所述障碍物之前抬升所述车辆的头部。
30、3.根据技术方案1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成基于所述障碍物的尺寸，在所述车轮接触所述障碍物之前抬升所述车辆的头部。
31、4.根据技术方案1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车辆到达所述障碍物的gps位置之前向所述车辆的驾驶员输出可听见的警告和视觉警告中的至少一种。
32、5.根据技术方案1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车辆正在接近所述障碍物的gps位置时，在所述车辆到达所述障碍物的gps位置之前降低所述车辆的速度。
33、6.根据技术方案1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成基于所述障碍物的尺寸和所述障碍物的gps位置，在所述车辆正在接近所述障碍物的gps位置时，在所述车辆到达所述障碍物的gps位置之前降低所述车辆的速度。
34、7.根据技术方案1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成将所述车辆的路线改变为不包括所述障碍物的gps位置的路线。
35、8.根据技术方案1所述的检测系统，其中：
36、所述第二模块被配置成使用车辆到车辆(v2v)通信和车辆到基础设施(v2i)通信中的至少一者将所述障碍物的gps位置和所述障碍物的尺寸通信给第二车辆的第三模块；并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种检测障碍物的用于车辆的检测系统，所述检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车轮接触所述障碍物之前抬升所述车辆的头部。
3.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成基于所述障碍物的尺寸，在所述车轮接触所述障碍物之前抬升所述车辆的头部。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车辆到达所述障碍物的GPS位置之前向所述车辆的驾驶员输出可听见的警告和视觉警告中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车辆正在接近所述障碍物的GPS位置时，在所述车辆到达所述障碍物的GPS位置之前降低所述车辆的速度。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成基于所述障碍物的尺寸和所述障碍物的GPS位置，在所述车辆正在接近所述障碍物的GPS位置时，在所述车辆到达所述障碍物的GPS位置之前降低所述车辆的速度。
7.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成将所述车辆的路线改变为
8.根据权利要求1所述的检测系统，其中：
9.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成使用V2I通信将所述障碍物的GPS位置和所述障碍物的尺寸中的至少一者通信给第四模块。
10.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述障碍物是减速带和坑洼中的至少一种。
...【技术特征摘要】
1.一种检测障碍物的用于车辆的检测系统，所述检测系统包括：
2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车轮接触所述障碍物之前抬升所述车辆的头部。
3.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成基于所述障碍物的尺寸，在所述车轮接触所述障碍物之前抬升所述车辆的头部。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车辆到达所述障碍物的gps位置之前向所述车辆的驾驶员输出可听见的警告和视觉警告中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述第二模块被配置成在所述车辆正在接近所述障碍物的gps位置时，在所述车辆到达所述障碍物的gps位置之前降低所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·德尔加多巴努埃洛斯，B·K·赛勒，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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