【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环卫机械，尤其涉及一种垃圾车及其尾部全封闭装置、方法。
技术介绍
1、随着环保要求越来越高，目前的尾部非全封闭装置已逐渐无法满足使用要求；具体地，现有技术中的尾部全封闭装置虽然可以将垃圾压住，但是无法将垃圾填入口完全遮盖密封，从而无法阻挡少量轻飘物从下方间隙中飘出，并且无法阻挡臭味外溢，当雨季时，垃圾箱内会储存大量污水，车辆工作前还需要进行排水工作，增加工作量。并且，由于现有的尾部全封闭装置无法精确控制刮板机构和滑板机构的位置，导致整个垃圾车在实现垃圾刮合和遮盖功能时出现控制不稳定的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种垃圾车及其尾部全封闭装置、方法，旨在解决现有技术中的垃圾车的尾部全封闭装置无法实现垃圾刮合和完全遮盖垃圾填入口的双重功能且控制不稳定的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种垃圾车的尾部全封闭装置，包括：
3、垃圾箱，顶端靠近尾部的方向开设有垃圾填入口；
4、滑板机构，沿前后方向滑设于垃圾箱上；
5、刮板机构，与滑板机构枢转连接，刮板机构通过安装在滑板机构上的刮板油缸驱动，以使驱动刮板机构朝向或远离垃圾填入口摆动；
6、检测组件，用于检测滑板机构的滑行状态和刮板机构的状态；
7、控制单元，与检测组件和滑板机构均电连接并被配置为：
8、获取垃圾箱所需要的工作模式；
9、当所需要的工作模式为垃圾压填模式时，控制滑板机构和刮板油缸动作
10、当所需要的工作模式为遮盖模式时，控制滑板机构向后移动，驱动刮板机构朝向垃圾填入口摆动，直至盖合垃圾填入口。
11、在本专利技术的实施例中，滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸，滑板油缸包括两个相背布置的活塞杆，其中一个活塞杆的驱动端与垃圾箱铰接，另一个活塞杆的驱动端与滑板架铰接。
12、在本专利技术的实施例中，滑板架沿宽度方向横跨于垃圾箱的顶面，滑板架的两侧具有与垃圾箱的顶部侧端面滑动配合的滑块，刮板油缸安装于滑板架背离垃圾箱的一侧。
13、在本专利技术的实施例中，滑板油缸包括沿前后方向安装于垃圾箱上的缸筒，缸筒内设有阻挡板，阻挡板将缸筒沿轴向分割成前段缸筒和后段缸筒；
14、或，
15、滑板油缸包括沿前后方向安装于垃圾箱上的前段缸筒和后段缸筒，前段缸筒和后段缸筒可拆卸连接；
16、其中，前段缸筒内设有前段活塞杆，后段缸筒内设有后段活塞杆。
17、在本专利技术的实施例中，滑板油缸安装于垃圾箱的侧面，前段活塞杆的驱动端和滑板架铰接，后段活塞杆的驱动端与垃圾箱的后部铰接，
18、在本专利技术的实施例中，垃圾箱上还包括位于滑板油缸的缸筒底面的导向板，导向板上开设有供滑板油缸导向滑动的导向槽。
19、在本专利技术的实施例中，滑板油缸安装于垃圾箱的顶面，滑板架沿宽度方向设有挡板，挡板开设有供滑板油缸穿梭的导向孔。
20、在本专利技术的实施例中，缸筒上设有第一感应板和第二感应板，第一感应板和第二感应板分别对应前段活塞杆和后段活塞杆设置，检测组件包括前段位置检测件和后段位置检测件，前段位置检测件和第一感应板感应配合以判断前段活塞杆的收回到位状态，后段位置检测件和第二感应板感应配合以判断后段活塞杆是否处于伸出状态。
21、在本专利技术的实施例中，刮板机构包括刮板，刮板的前侧面为倾斜板且向横跨垃圾箱，倾斜板的顶端与刮板油缸的伸缩端铰接，底端与滑板架的后端铰接。
22、在本专利技术的实施例中，检测组件包括安装于滑板架上的：
23、刮板上行检测件，用于检测刮板的上摆位置并在上行到位时发送上行到位信号；
24、和/或，
25、刮板下行检测件，用于检测刮板的下摆位置并在下行到位时发送下行到位信号；
26、其中，控制单元根据上行到位信号或下行到位信号控制滑板油缸的动作。
27、在本专利技术的实施例中，检测组件还包括前行到位检测件，前行到位检测件位于垃圾箱的顶面并靠近前端设置，前行到位检测件用于检测滑板架的前行位置并在前行到位时发送前行到位信号，控制单元根据前行到位信号控制刮板油缸的动作。
28、在本专利技术的实施例中，还提出一种垃圾车的尾部全封闭装置的控制方法，应用于如上的垃圾车的尾部全封闭装置中，控制方法包括步骤：
29、获取垃圾箱所需要的工作模式；
30、当所需要的工作模式为垃圾压填模式时，控制滑板机构和刮板油缸动作，以驱动滑板机构前后移动和刮板机构刮合摆动；
31、当所需要的工作模式为遮盖模式时，控制滑板机构向后移动到预设位置，并驱动刮板机构摆动到盖合垃圾填入口的位置。
32、在本专利技术的实施例中，当所需要的工作模式为垃圾压填模式时，控制滑板机构和刮板油缸动作，以驱动滑板机构前后移动和刮板机构刮合摆动的步骤包括：
33、刮板油缸的活塞杆收回，以驱动刮板机构上摆到第一预设位置；
34、滑板油缸动作以带动滑板架后行到预设刮合位置，刮板油缸的活塞杆伸出以驱动刮板机构下摆到第二预设位置；
35、滑板油缸的前段活塞杆伸出以驱动滑板架前行到位，刮板对垃圾进行压填。
36、在本专利技术的实施例中，当所需要的工作模式为遮盖模式时，控制滑板机构向后移动，并驱动刮板机构摆动到盖合垃圾填入口的位置的步骤包括：
37、控制刮板油缸的活塞杆收回，以驱动刮板机构上摆到第一预设位置；
38、控制滑板油缸的前段活塞杆收回到位；
39、将刮板油缸的油路调至预设低压模式，控制滑板油缸的后段活塞杆收回到位；
40、刮板油缸的活塞杆伸出，以驱动刮板下摆至完全密封盖合于垃圾填入口的位置。
41、在本专利技术的实施例中，还提出一种垃圾车，垃圾车包括如上所述的尾部全封闭装置。
42、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的垃圾车的尾部全封闭装置具有如下的有益效果：
43、在垃圾箱的顶端靠近尾部的方向开设有垃圾填入口，垃圾箱前后方向滑设有滑板机构；刮板机构与滑板机构通过铰轴连接，在刮板机构工作时，首先控制单元获取垃圾箱所需要的工作模式；当所需要的工作模式为垃圾压填模式时，控制滑板机构线性移动和刮板油缸动作，以驱动滑板机构前后移动和刮板机构刮合摆动；当所需要的工作模式为遮盖模式时，控制滑板机构向后移动，驱动刮板机构从上行位置朝向垃圾填入口摆动，直至盖合垃圾填入口。此外，在执行垃圾压填模式或者遮盖模式时，通过检测组件来检测刮板机构或者滑板机构的移动位置情况，从而可以更好的保证滑板机构或刮板机构的位置精确性；在刮板机构实现垃圾压填和全密封遮盖的双重功能时，保证了整体工作状态的稳定性。
44、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板机构(20)包括滑板架(21)以及用于驱动所述滑板架(21)沿前后移动的滑板油缸(22)，所述滑板油缸(22)包括两个相背布置的活塞杆，其中一个活塞杆的驱动端与所述垃圾箱(10)铰接，另一个所述活塞杆的驱动端与所述滑板架(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板架(21)沿宽度方向横跨于所述垃圾箱(10)的顶面，所述滑板架(21)的两侧具有与所述垃圾箱(10)的顶部侧端面滑动配合的滑块(214)，所述刮板油缸(40)安装于所述滑板架(21)背离所述垃圾箱(10)的一侧。
4.根据权利要求3所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板油缸(22)包括沿前后方向安装于所述垃圾箱(10)上的缸筒(221)，所述缸筒(221)内设有阻挡板(224)，所述阻挡板(224)将所述缸筒(221)沿轴向分割成前段缸筒(222)和后段缸筒(223)；
5.根据权利要求4所述的垃圾车的尾
6.根据权利要求4所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述垃圾箱(10)上还包括位于所述滑板油缸(22)的缸筒(221)底面的导向板(23)，所述导向板(23)上开设有供所述滑板油缸(22)导向滑动的导向槽(231)。
7.根据权利要求4所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板油缸(22)安装于所述垃圾箱(10)的顶面，所述滑板架(21)沿宽度方向设有挡板(211)，所述挡板(211)开设有供所述滑板油缸(22)穿梭的导向孔。
8.根据权利要求5或7所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述缸筒(221)上设有第一感应板(24)和第二感应板(25)，所述第一感应板(24)和所述第二感应板(25)分别对应所述前段活塞杆(225)和所述后段活塞杆(226)设置，所述检测组件包括前段位置检测件(50)和后段位置检测件(60)，所述前段位置检测件(50)和所述第一感应板(24)感应配合以判断所述前段活塞杆(225)的收回到位状态，所述后段位置检测件(60)和所述第二感应板(25)感应配合以判断所述后段活塞杆(226)是否处于伸出状态。
9.根据权利要求2所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述刮板机构包括刮板(30)，所述刮板(30)的前侧面为倾斜板(31)且横跨所述垃圾箱(10)，所述倾斜板(31)的顶端与所述刮板油缸(40)铰接，底端与所述滑板架(21)的后端铰接。
10.根据权利要求9所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述检测组件包括安装于所述滑板架(21)上的：
11.根据权利要求9所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述检测组件还包括前行到位检测件(70)，所述前行到位检测件(70)位于所述垃圾箱(10)的顶面并靠近前端设置，所述前行到位检测件(70)用于检测所述滑板架(21)的前行位置并在前行到位时发送前行到位信号，所述控制单元根据所述前行到位信号控制所述刮板油缸(40)的动作。
12.一种垃圾车的尾部全封闭装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至11所述的垃圾车的尾部全封闭装置中，所述控制方法包括步骤：
13.根据权利要求12所述的垃圾车的尾部全封闭装置的控制方法，其特征在于，所述当所需要的工作模式为垃圾压填模式时，控制所述滑板机构(20)和所述刮板油缸(40)动作，以驱动所述滑板机构(20)前后移动和所述刮板机构刮合摆动的步骤包括：
14.根据权利要求12所述的垃圾车的尾部全封闭装置的控制方法，其特征在于，所述当所需要的工作模式为遮盖模式时，控制所述滑板机构(20)向后移动，并驱动所述刮板机构摆动到盖合所述垃圾填入口(11)的位置的步骤包括：
15.一种垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括如权利要求1至11中任意一项所述的尾部全封闭装置。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板机构(20)包括滑板架(21)以及用于驱动所述滑板架(21)沿前后移动的滑板油缸(22)，所述滑板油缸(22)包括两个相背布置的活塞杆，其中一个活塞杆的驱动端与所述垃圾箱(10)铰接，另一个所述活塞杆的驱动端与所述滑板架(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板架(21)沿宽度方向横跨于所述垃圾箱(10)的顶面，所述滑板架(21)的两侧具有与所述垃圾箱(10)的顶部侧端面滑动配合的滑块(214)，所述刮板油缸(40)安装于所述滑板架(21)背离所述垃圾箱(10)的一侧。
4.根据权利要求3所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板油缸(22)包括沿前后方向安装于所述垃圾箱(10)上的缸筒(221)，所述缸筒(221)内设有阻挡板(224)，所述阻挡板(224)将所述缸筒(221)沿轴向分割成前段缸筒(222)和后段缸筒(223)；
5.根据权利要求4所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板油缸(22)安装于所述垃圾箱(10)的侧面，所述前段活塞杆(225)的驱动端和所述滑板架(21)铰接，所述后段活塞杆(226)的驱动端与所述垃圾箱(10)的后部铰接。
6.根据权利要求4所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述垃圾箱(10)上还包括位于所述滑板油缸(22)的缸筒(221)底面的导向板(23)，所述导向板(23)上开设有供所述滑板油缸(22)导向滑动的导向槽(231)。
7.根据权利要求4所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述滑板油缸(22)安装于所述垃圾箱(10)的顶面，所述滑板架(21)沿宽度方向设有挡板(211)，所述挡板(211)开设有供所述滑板油缸(22)穿梭的导向孔。
8.根据权利要求5或7所述的垃圾车的尾部全封闭装置，其特征在于，所述缸筒(221)上设有第一感应板(24)和第二感应板(25)，所述第一感应板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，申微尘，刘坚，阮帆，彭冰凌，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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