【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于操作属于根据权利要求1的前言中更详细定义的类型的基于摄像机的内部监控系统的方法、一种属于根据权利要求10的前言中更详细定义的类型的内部监控系统以及一种具有这种内部监控系统的车辆。
技术介绍
1、车辆越来越多地配备内部监控系统，以提供各种舒适和/或安全功能。例如，可以借助于座椅占用传感器和安全带传感器来确定车辆乘员在驾驶车辆时是否未系安全带。在这种情况下，可以发出警告。借助于摄像机，相应的内部监控系统也能够观察车辆乘员。例如，这使得能够分析车辆驾驶人员是否足够注意驾驶过程、是否疲劳，或者也可以基于生物特征识别人。
2、这种基于借助于摄像机监控车辆内部的任务或功能在下文中被称为应用。根据应用，对车辆内部的光学拍摄提出了不同的要求。例如，如果车辆中只有一名车辆驾驶人员，则车辆后部的光学监控是不相关的。如果车辆驾驶人员佩戴对红外光不透光的眼镜，则不可能在红外光光谱中拍摄人的眨眼和视线，这使得不需要在红外光光谱中记录摄像机图像。在这种情况下，拍摄彩色摄像机图像对于其他应用可能是有利的。为了检测车辆座椅上的人，只需要相对较小的摄像机分辨率。然而，如果要对人进行识别，则需要更高的摄像机分辨率来识别生物特征。
3、因此，对于每种当前操作情况，再次出现了如何操作内部监控系统的问题，以便各种应用能够以最佳可能的方式执行其各自的任务。
4、de 10 2011 110 486 a1公开了一种用于监控至少一个车辆乘员的方法和装置，以及一种用于操作至少一个辅助装置的方法。该方法提供了对车辆乘员的基
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于操作基于摄像机的内部监控系统的改进方法，借助于该方法，内部监控系统能够以最佳可能的方式执行与提供至少两个不同应用相关的任务。
2、根据本专利技术，该目的通过一种用于操作具有权利要求1的特征的基于摄像机的内部监控系统的方法、一种具有权利要求10的特征的相应内部监控系统以及一种具有带有权利要求11的特征的这种内部监控系统的车辆来实现。有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中给出。
3、在用于操作基于摄像机的内部监控系统的通用方法中，至少一个摄像机被用作传感器以拍摄摄像机图像。计算单元评估相应的传感器信号并确定配置值，并根据评估的传感器信号来配置用于设置内部监控系统的参数，例如，通过计算、迭代方法或规则来确定参数的配置值，使得可以实现针对一应用所需的摄像机图像质量。根据本专利技术，通过计算单元提供至少两个应用来进一步改进通用方法，这至少两个应用优选地同时评估摄像机的相同传感器信号，并且在特定操作情况下，这至少两个应用分别同时需要至少一个第一参数的不同配置值，其中，计算单元确定当前操作情况的当前应用等级，并将具有高等级的应用所需的第一参数的配置值设置为目标配置。同时评估相同的传感器信号意味着所述应用基于由摄像机确定和接收的传感器信号而并行工作。
4、换句话讲，根据本专利技术的方法，由计算单元提供的应用根据其“重要性”被排序，并且内部监控系统，特别是摄像机的配置值，最终以这样的方式设置，即具有最高重要性的应用最佳地操作。在本说明书的背景中，对应于目标配置的配置值是最佳功能所需的参数的最小配置值，而不将应用限制在操作情况中。参数的适当配置导致这样的事实，即，由摄像机生成的摄像机图像以及相应地由计算单元通过分析摄像机图像或传感器信号导出的信息允许在相应操作情况下以最佳可能的方式满足由具有最高重要性的应用提出的要求。然而，这可能同时导致由不太重要的应用同时提供的功能只能受到限制地或以降低的精确度提供。然而，由于这些其他的应用对于当前操作情况不太重要，这是可以接受的。由于至少两个应用同时接收相同的传感器信号并并行评估和处理，因此可以避免通过切换摄像机参数而导致的信息丢失。
5、术语“操作情况”包括环境条件，如亮度、车辆占用、驾驶条件、物体阴影或太阳辐射/日照。
6、在这种情况下，由计算单元根据评估的传感器信号来评估当前操作情况。传感器信号包括由摄像机生成的摄像机图像以及来自其他传感器的传感器数据。根据本专利技术的方法可以应用于车辆中，由此例如安全带传感器、座椅占用传感器、亮度传感器或车辆固有信息(例如车辆的行驶速度或加速度)可以用作传感器或传感器数据。因此，例如，当车辆乘员已经坐在特定的车辆座椅上、车辆以特定的行驶速度行驶、特定的照明条件占优势等时，存在不同的操作情况，这需要相应地重新评估相应的操作情况，并相应地重新配置用于设置内部监控系统的参数。
7、根据本专利技术，还提供，对于各个应用，为应用的配置值分别分配一个价值/分量值，并且如果下级应用的另一参数的目标配置的配置值的价值大于上级应用的参数的目标配置的配置值的价值，则根据应用等级中下级应用所需的目标配置来配置至少一个另一参数。
8、如前所述，不太重要的应用在其各自的最佳操作参数之外与更重要的应用同时运行。为了必须接受由相应的不太重要的应用提供的相应功能的不必要的严重退化或恶化，可以根据不太重要的应用的目标配置来配置对更重要的应用不太重要的参数，只要这些参数高于更重要的应用的最小配置值。换句话讲，如果低级应用设置摄像机的这些参数的配置值更好，即具有更高的价值，则高级应用的参数用这些参数的配置值覆盖，否则使用高级应用的配置值。配置值的价值来自技术特征，例如，高分辨率比低分辨率更有价值，低信噪比比高信噪比更有价值。此外，也可以自由地定义一个配置值比另一个配置值更有价值，例如，可以定义ir图像比rgb图像更有价值。为此，例如，可以仅考虑两个应用或两个以上的应用。例如，除非下级应用的目标配置的配置值的价值较大，否则根据最高等级的应用所要求的目标配置来配置用于设置内部监控系统的参数。在相互矛盾的特征的情况下，不能分配不同的价值，例如，如果高级应用需要短曝光时间，而低级应用需要长曝光时间，则通过指定参数的相同价值，曝光时间总是被设置为高级应用所需的值。
9、最高等级的应用在下文中被称为第一应用。相应地，在应用等级中处于下级的应用被指定为第二应用和第三应用。
10、然后，根据第一应用的目标配置，在该参数的配置值方面，配置对于提供第一应用的完整功能而言重要的第一参数。然后可以根据第二应用的目标配置来配置参数的第二配置值，其相比于第二应用的目标配置而言对于第一应用的最优功能相应地具有低价值配置值。关于目标配置，与第三应用相比，具有用于第一和第二应用的最佳功能的低价值配置值的第三参数可以被设置为第三应用的目标配置的相应配置值。该方法有利地根据每个应用的等级确定摄像机参数的配置，使得对于每个应用优化操作模式。
11、根据该方法的另一有利设计方案，计算单元根据相应变化的当前或未来操作情况动态地确定每个应用所需的应用要求和/或应用质本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作基于摄像机的内部监控系统(1)的方法，其中，至少一个摄像机(1.1)作为至少一个传感器拍摄摄像机图像，计算单元(1.2)评估传感器信号，并根据评估的传感器信号来配置用于设置所述内部监控系统(1)的参数，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求2所述的方法，
4.根据权利要求2或3所述的方法，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
7.根据权利要求6所述的方法，
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，
10.一种内部监控系统(1)，包括至少一个摄像机(1.1)和计算单元(1.2)，
11.一种车辆(3)，所述车辆具有根据权利要求10所述的内部监控系统(1)，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于操作基于摄像机的内部监控系统(1)的方法，其中，至少一个摄像机(1.1)作为至少一个传感器拍摄摄像机图像，计算单元(1.2)评估传感器信号，并根据评估的传感器信号来配置用于设置所述内部监控系统(1)的参数，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求2所述的方法，
4.根据权利要求2或3所述的方法，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·塔拉扬，S·赛格，S·卡尔赫迈尔，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。