【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员容易理解，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不以限制本技术，凡在本技术的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本技术的保护范围之内。
技术介绍
1、随着电子技术发展，生产水平的提高，显示面板在人们的生活中变得异常重要。随着显示面板不断的升级换代，显示面板的生产早已进入了流水线自动化式生产的时代，在显示面板的搬运过程中，一般会用到显示面板搬运装置，该显示面板搬运装置一般由搬运机械手和能够驱动搬运机械手空间位移的位移装置组成，由于显示面板需要在不同工站切换产品角度和进行精对位微调，故位移装置一般由直线模组和旋转模组组成，旋转模组包括同轴布置的电机和减速机（其结构如中国技术专利cn211970998u、cn213646792u、cn208629437u的说明书公开的内容所示），由于搬运机械手需要通过外部的线缆和管路实现供电供气，故在用于实现搬运机械手供电供气线缆和管路容易与旋转模组发生干涉，造成显示面板搬运装置的整体结构不紧凑。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种传动装置和显示面板搬运装置，其具有可结构紧凑、便于安装维护的优点。
2、本技术公开了一种传动装置，包括直线模组和连接于所述直线模组的移动端的旋转模组，所述旋转模组包括驱动源和减速机，所述减速机上设置有动力输入端和走线孔，所述走线孔的中心轴线与所述减速机的旋转中心轴线共线，所述走线孔的中心轴线与所述动力输入端中心轴线非共线，所述驱动源与所述动力输入端传动连接。
3、在本技术的一种优选实施方案中，所述直线模组的移动端连接有第一安装板，所述第一安装板上固接有所述驱动源和所述减速机，所述减速机的旋转输出端连接有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均设置有与所述走线孔同轴布置的避让孔。
4、在本技术的一种优选实施方案中，所述避让孔内设置有轴承。
5、在本技术的一种优选实施方案中，所述第一安装板上设置有用于反馈减速机旋转位置的第一传感器。
6、在本技术的一种优选实施方案中，所述第一安装板上设置有用于与所述第二安装板配合实现对所述减速机机械限位的限位挡块。
7、在本技术的一种优选实施方案中，所述直线模组沿第一轴向延伸布置，所述旋转模组的旋转中心轴线沿第三轴向延伸布置，第一轴向和第三轴向相互垂直。
8、在本技术的一种优选实施方案中，所述直线模组包括基座，所述基座设置有沿第一轴向延伸布置的导轨滑块单元和丝杠单元，所述导轨滑块单元的滑块和所述丝杠单元和螺母连接第一安装板，所述基座上设置有用于避让所述驱动源的孔。
9、在本技术的一种优选实施方案中，所述基座上设置有用于反馈第一安装板移动位置的第二传感器。
10、本技术还公开了一种显示面板搬运装置，其包括机械抓手、用于驱动机械抓手工作的动力源和传动装置，所述机械抓手和所述动力源之间连接线缆和/或管路穿过所述走线孔。
11、在本技术的一种优选实施方案中，所述机械抓手连接于所述传动装置的旋转模组上，所述动力源固接于所述基座上，所述动力源包括电箱和/或气源。
12、本技术的有益效果是：本技术具有结构简单、紧凑的优点，其将驱动源和减速机两者偏心布置，同时选用带有走线孔的减速机，从而所有外部的线缆和管路全部可以穿过走线孔，避免了线缆和管路与旋转模组的干涉，从而极大地方便了线缆和管路的布局，防止线缆和管路外露于设备外部，提高了线缆和管路的使用寿命；
13、进一步的，本技术的直线模组的移动端连接有第一安装板，所述第一安装板上固接有所述驱动源和所述减速机，所述减速机的旋转输出端连接有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均设置有与所述走线孔同轴布置的避让孔，该结构设计便于驱动源和减速机的独立装配替换；
14、进一步的，本技术的所述避让孔内设置有轴承，轴承的存在可以防止旋转过程中线缆/管路因绕曲摩擦造成磨损；
15、进一步的，本技术的所述第一安装板上设置有用于反馈减速机旋转位置的第一传感器，该结构设计可以反馈减速机极限位置，防止撞机并提供电机复位信号；
16、进一步的，本技术的设置有用于与所述第二安装板配合实现对所述减速机机械限位的限位挡块，限位挡块可以提供机械限位，防止电控失效导致撞机；
17、进一步的，本技术的所述直线模组沿第一轴向延伸布置，所述旋转模组的旋转中心轴线沿第三轴向延伸布置，第一轴向和第三轴向相互垂直，该实施例具有结构件凑、占用空间小、x轴/θ轴控制精度高的优点；
18、进一步的，本技术的所述直线模组包括基座，所述基座设置有沿第一轴向延伸布置的导轨滑块单元和丝杠单元，所述导轨滑块单元的滑块和所述丝杠单元和螺母连接第一安装板，所述基座上设置有用于避让所述驱动源的孔，该结构设计具有结构件凑、占用空间小、x轴/θ轴控制精度高的优点；
19、本技术还公开了所述基座上设置有用于反馈第一安装板移动位置的第二传感器，通过第二传感器可以反馈丝杆轴极限位置，防止撞机并提供电机复位信号；
20、本技术还公开了一种显示面板搬运装置，其包括机械抓手、用于驱动机械抓手工作的动力源和传动装置，所述机械抓手和所述动力源之间连接线缆和/或管路穿过所述走线孔，该结构设计可以使得机械抓手和动力源之间的线缆和管路全部可以穿过走线孔，避免了线缆和管路与旋转模组的干涉，从而极大地方便了线缆和管路的布局，防止线缆和管路外露于设备外部，提高了线缆和管路的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于：包括直线模组（1）和连接于所述直线模组（1）的移动端的旋转模组（2），所述旋转模组（2）包括驱动源（3）和减速机（4），所述减速机（4）上设置有动力输入端（41）和走线孔（42），所述走线孔（42）的中心轴线与所述减速机（4）的旋转中心轴线共线，所述走线孔（42）的中心轴线与所述动力输入端（41）中心轴线非共线，所述驱动源（3）与所述动力输入端（41）传动连接。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述直线模组（1）的移动端连接有第一安装板（5），所述第一安装板（5）上固接有所述驱动源（3）和所述减速机（4），所述减速机（4）的旋转输出端连接有第二安装板（6），所述第一安装板（5）和所述第二安装板（6）均设置有与所述走线孔（42）同轴布置的避让孔（7）。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述避让孔（7）内设置有轴承（8）。
4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述第一安装板（5）上设置有用于反馈减速机旋转位置的第一传感器（9）。
5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征
6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述直线模组（1）沿第一轴向延伸布置，所述旋转模组（2）的旋转中心轴线沿第三轴向延伸布置，第一轴向和第三轴向相互垂直。
7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于：所述直线模组（1）包括基座（11），所述基座（11）设置有沿第一轴向延伸布置的导轨滑块单元（12）和丝杠单元（13），所述导轨滑块单元（12）的滑块和所述丝杠单元（13）和螺母连接第一安装板（5），所述基座（11）上设置有用于避让所述驱动源（3）的孔（14）。
8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于：所述基座（11）上设置有用于反馈第一安装板（5）移动位置的第二传感器（15）。
9.一种显示面板搬运装置，其特征在于：包括机械抓手（16）、用于驱动机械抓手（16）工作的动力源（17）和如权利要求1-8任意一项所述的传动装置，所述机械抓手（16）和所述动力源（17）之间连接线缆和/或管路穿过所述走线孔（42）。
10.根据权利要求9所述的显示面板搬运装置，其特征在于：所述机械抓手（16）连接于所述传动装置的旋转模组（2）上，所述动力源（17）固接于所述基座（11）上，所述动力源（17）包括电箱和/或气源。
...【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于：包括直线模组（1）和连接于所述直线模组（1）的移动端的旋转模组（2），所述旋转模组（2）包括驱动源（3）和减速机（4），所述减速机（4）上设置有动力输入端（41）和走线孔（42），所述走线孔（42）的中心轴线与所述减速机（4）的旋转中心轴线共线，所述走线孔（42）的中心轴线与所述动力输入端（41）中心轴线非共线，所述驱动源（3）与所述动力输入端（41）传动连接。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述直线模组（1）的移动端连接有第一安装板（5），所述第一安装板（5）上固接有所述驱动源（3）和所述减速机（4），所述减速机（4）的旋转输出端连接有第二安装板（6），所述第一安装板（5）和所述第二安装板（6）均设置有与所述走线孔（42）同轴布置的避让孔（7）。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述避让孔（7）内设置有轴承（8）。
4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述第一安装板（5）上设置有用于反馈减速机旋转位置的第一传感器（9）。
5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述第一安装板（5）上设置有用于与所述第二安装板（6）配合实现对所述减速机（4）机械限位的限位挡块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志鑫，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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