【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取装置领域，尤其是指一种抓取装置及流水线。
技术介绍
1、显示屏等工件在制造以及检测时需要进行工位之间输送，在输送时一般是将一侧的输送架中的液晶显示屏搬运到另一侧的输送架上，此时需要在中间设置抓取机构进行抓取转运。
2、而现有的抓取机构一般是通过真空吸盘吸附，再搬运，一般是通过二轴或者三轴伺服机构来移动工件，无法调整工件的角度和方向，并且抓取机构不能用于抓取不同规格和尺寸的工件，在抓取不同规格的工件时，吸盘不能均匀分布在工件的四周导致受力不均。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中吸盘方向不能调整、同时不能适应不同规格工件的问题，从而提供了一种抓取装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种抓取装置，包括：
3、机架；
4、二轴伺服驱动机构，其输出端用于驱动工件在竖直平面内移动；
5、对位机构，其包括：设置于所述二轴伺服驱动机构的平台、活动设置于所述平台的转动组件、设置于所述平台且输出端和转动组件相连的第三驱动组件，连接于所述转动组件输出端的吸盘组件，所述转动组件的活动方向和竖直平面相垂直，所述吸盘组件包括多个可在水平面调节的吸盘。
6、在本技术的一个实施例中，所述第三驱动组件包括：设置于所述平台一侧的第一支撑体、滑动连接于所述第一支撑体的第一滑动件、设置于所述平台且输出端和第一滑动件相连的第一动力件。
7、在本技术的一个实施例中，所述平台的另一侧还设置
8、在本技术的一个实施例中，所述平台设置有第一传感器，所述转动组件设置有对应第一传感器的触片组件，其包括极限感应片和原点感应片，所述极限感应片和原点感应片分别对应转动组件的最大转动角度和初始转动角度。
9、在本技术的一个实施例中，所述吸盘组件包括：连接于所述转动组件输出端的调节板、沿第一方向开设于调节板的第一槽体、滑动连接于所述第一槽体的支持杆、沿第二方向开设于所述支持杆的第二槽体、以及若干活动设置于所述第二槽体的吸盘。
10、在本技术的一个实施例中，所述第二槽体还活动设置有延伸杆，所述延伸杆的一端转动连接于第二槽体，所述延伸杆沿长度方向开设有第三槽体，所述吸盘和延伸杆的另一端可拆卸地连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述第一槽体设有台阶面，所述调节板和延伸杆设置有螺钉，所述台阶面和螺钉适配，所述螺钉穿过第一槽体或第三槽体延伸进入第二槽体，所述螺钉的端部设有限位件，所述限位件和第二槽体形状适配，且所述第二槽体能够限制限位件上下移动。
12、在本技术的一个实施例中，所述调节板还设置有压力检测组件，其包括：设置于所述调节板的第二传感器、一端能够抵接于工件且另一端对应于第二传感器的感应器。
13、在本技术的一个实施例中，所述二轴伺服驱动机构包括：设置于所述机架的第一驱动组件、连接于所述第一驱动组件输出端的第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件构成三轴伺服驱动机构，其用于驱动工件在三维空间内自由移动。
14、本技术还公开的一种流水线，包含上述的一种抓取装置。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本技术所述的一种抓取装置，通过控制二轴伺服驱动机构和对位机构来实现对转动组件的精准控制，从而调整吸盘组件的位置和角度，使其适应不同工件的抓取需求，通过吸盘组件对工件吸取，从而提供了一种结构简单、操作灵活的抓取装置，具有良好的抓取性能和稳定性，能够适用于不同规格尺寸的工件，并且结构紧凑、占用空间小。
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1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括：设置于所述平台一侧的第一支撑体、滑动连接于所述第一支撑体的第一滑动件、设置于所述平台且输出端和第一滑动件相连的第一动力件。
3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台的另一侧还设置有承载组件，其包括：设置于所述平台另一侧的第二支撑体、滑动连接于所述第二支撑体的第二滑动件，所述转动组件和第二滑动件相连。
4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台设置有第一传感器，所述转动组件设置有对应第一传感器的触片组件，其包括极限感应片和原点感应片，所述极限感应片和原点感应片分别对应转动组件的最大转动角度和初始转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述吸盘组件包括：连接于所述转动组件输出端的调节板、沿第一方向开设于调节板的第一槽体、滑动连接于所述第一槽体的支持杆、沿第二方向开设于所述支持杆的第二槽体、以及若干活动设置于所述第二槽体的吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种抓取装
7.根据权利要求5所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第一槽体设有台阶面，所述调节板和延伸杆设置有螺钉，所述台阶面和螺钉适配，所述螺钉穿过第一槽体或第三槽体延伸进入第二槽体，所述螺钉的端部设有限位件，所述限位件和第二槽体形状适配，且所述第二槽体能够限制限位件上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种抓取装置，其特征在于：所述调节板还设置有压力检测组件，其包括：设置于所述调节板的第二传感器、一端能够抵接于工件且另一端对应于第二传感器的感应器。
9.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述二轴伺服驱动机构包括：设置于所述机架的第一驱动组件、连接于所述第一驱动组件输出端的第二驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件构成三轴伺服驱动机构，其用于驱动工件在三维空间内自由移动。
10.一种流水线，其特征在于，包含如权利要求1-9任意一项所述的一种抓取装置。
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括：设置于所述平台一侧的第一支撑体、滑动连接于所述第一支撑体的第一滑动件、设置于所述平台且输出端和第一滑动件相连的第一动力件。
3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台的另一侧还设置有承载组件，其包括：设置于所述平台另一侧的第二支撑体、滑动连接于所述第二支撑体的第二滑动件，所述转动组件和第二滑动件相连。
4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台设置有第一传感器，所述转动组件设置有对应第一传感器的触片组件，其包括极限感应片和原点感应片，所述极限感应片和原点感应片分别对应转动组件的最大转动角度和初始转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述吸盘组件包括：连接于所述转动组件输出端的调节板、沿第一方向开设于调节板的第一槽体、滑动连接于所述第一槽体的支持杆、沿第二方向开设于所述支持杆的第二槽体、以及若干活动设置于所述第二槽体的吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：周铖，叶超，徐永，王涛，税科伟，刘智超，
申请(专利权)人：苏州佳智彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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