一种超高压输电线路绝缘子检测机器人制造技术

本技术公开了一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，涉及绝缘子检测技术领域，包括控制检测盒，所述控制检测盒的两侧均转动安装有检测表笔，所述控制检测盒内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔传动连接，两个所述检测表笔均与所述检测系统电性连接；所述控制检测盒背面的中部固定安装有移动盒，所述控制检测盒通过所述移动盒滑动安装有连接条，所述连接条的两端均固定安装有翻转电机，两个所述翻转电机的输出端均固定安装有连接柱，两根所述连接柱的顶端均固定安装有夹爪。本技术可通过翻转的方式使机器人在绝缘子串表面进行移动，可避免与绝缘子陶瓷部接触，导致绝缘子表面绝缘涂层的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绝缘子检测，尤其涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。

技术介绍

1、绝缘子片是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障老化的几率很大；当绝缘子片的劣化发展到一定程度，或者遇到雷击过电压、冲击过电压、污秽闪络等外部作用，容易发生流注放电、头部绝缘击穿等现象，有可能发展成瓷裙炸裂、钢帽爆炸、钢脚烧断等故障，所以对绝缘子片的检测一直是电力工人的工作重点。

2、经检索，授权公告号为cn 213337879 u的专利，公开了一种绝缘子零值检测机器人，包括结构主体，所述结构主体包括履带模块、连接臂模块、驱动控制盒、检测触针以及支撑滑板，所述履带模块通过连接臂模块与所述驱动控制盒连接，所述支撑滑板安装在所述驱动控制盒腹部，履带模块通过连接臂模块的夹持力与支撑滑板贴合在绝缘子串上，且所述驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测，可通过调整控制关节适应不同盘径的绝缘子，实现对水平排布、垂直排布和v字形排布的单串绝缘子的自动行走检测，有效减少工人们检测时的不安全因素，提高了工作效率，降低检测成本，可通过折叠缩小体积，便于携带。

3、目前的超高压输电线路使用的绝缘子表面会涂覆有绝缘涂层，该种涂层可提高绝缘子的绝缘性能，而上述装置在使用时，通过履带模块在绝缘子串表面移动，履带与绝缘子表面会有较大的摩擦，容易对绝缘涂层造成损伤，降低绝缘子的绝缘性能，因此，为了解决前述问题，我们提出一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。</p>

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，包括控制检测盒，所述控制检测盒的两侧均转动安装有检测表笔，所述控制检测盒内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔传动连接，两个所述检测表笔均与所述检测系统电性连接；

4、所述控制检测盒背面的中部固定安装有移动盒，所述控制检测盒通过所述移动盒滑动安装有连接条，所述连接条的两端均固定安装有翻转电机，两个所述翻转电机的输出端均固定安装有连接柱，两根所述连接柱的顶端均固定安装有夹爪；

5、两个所述驱动元件、两个翻转电机均与所述控制系统电性连接。

6、进一步地，所述驱动元件为舵机，所述舵机的输出端与对应所述检测表笔传动连接。

7、进一步地，所述连接条的顶部开设有齿槽，所述移动盒的左右两侧均开设有通槽，所述连接条通过两个所述通槽贯穿所述移动盒，所述移动盒内部的后侧固定安装有移动电机，所述移动电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与所述齿槽啮合连接。

8、进一步地，所述夹爪由电动推杆、安装壳、推块、两根推杆、两个勾爪构成；

9、所述电动推杆固定安装在所述安装壳内部的一侧，所述电动推杆的输出端固定安装有所述推块，所述推块的一端活动安装有两根所述推杆，两根所述推杆的一端分别与两个所述勾爪的一端活动连接，两个所述勾爪活动安装在所述安装壳内部的另一侧。

10、进一步地，所述勾爪的内侧嵌设安装有弧形探针，所述弧形探针与所述检测系统电性连接。

11、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：

12、1、本技术可通过翻转的方式使机器人在绝缘子串表面进行移动，可避免与绝缘子陶瓷部接触，导致绝缘子表面绝缘涂层的磨损。

13、2、本技术通过设置的移动盒带动控制检测盒进行移动，可减少机器人的翻转次数的同时，实现对多个绝缘子进行检测。

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【技术保护点】

1.一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，包括控制检测盒(1)，其特征在于，所述控制检测盒(1)的两侧均转动安装有检测表笔(2)，所述控制检测盒(1)内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔(2)传动连接，两个所述检测表笔(2)均与所述检测系统电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，其特征在于，所述驱动元件为舵机，所述舵机的输出端与对应所述检测表笔(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，其特征在于，所述连接条(3)的顶部开设有齿槽(16)，所述移动盒(7)的左右两侧均开设有通槽(13)，所述连接条(3)通过两个所述通槽(13)贯穿所述移动盒(7)，所述移动盒(7)内部的后侧固定安装有移动电机(14)，所述移动电机(14)的输出端固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)与所述齿槽(16)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，其特征在于，所述夹爪(6)由电动推杆(8)、安装壳(9)、推块(10)、两根推杆(11)、两个勾爪(12)构成；

5.根据权利要求4所述的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，其特征在于，所述勾爪(12)的内侧嵌设安装有弧形探针(17)，所述弧形探针(17)与所述检测系统电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，包括控制检测盒(1)，其特征在于，所述控制检测盒(1)的两侧均转动安装有检测表笔(2)，所述控制检测盒(1)内置有检测系统、控制系统、两个驱动元件，两个所述驱动元件分别与两个所述检测表笔(2)传动连接，两个所述检测表笔(2)均与所述检测系统电性连接；

2.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，其特征在于，所述驱动元件为舵机，所述舵机的输出端与对应所述检测表笔(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超高压输电线路绝缘子检测机器人，其特征在于，所述连接条(3)的顶部开设有齿槽(16)，所述移动盒(7)的左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，孙喆，雷鸣雳，徐艳萍，李娟，闵红利，马佳，刘晓谦，韦小丽，薛和利，贾品丽，乔红，井晶，薛晶，冯苗，党晔，罗静，
申请(专利权)人：西安电力高等专科学校，
类型：新型
国别省市：