【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力线路施工设备，具体涉及一种智能钻孔装置及其控制方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，电力系统在国民经济发展和人民生活水平提高中扮演着越来越重要的角色，供电系统的建设对国民经济和人民生活水平影响巨大，居民小区的生活供电保障要求越来越高，尤其是现在配电农网改造和新农村的建设，对配网线路的建设要求也越来越高，因此保证配电网安全稳定运行，快速进行配电网线路建设与改造，确保连续、稳定、安全供电的社会需求极为重要。
2、在配电农网线路电线杆架设施工中钻孔是其中的一项重要工作，目前，随着机械设备的发展，依靠人工挖孔的方式已基本取消，钻孔主要采用以下两种形式：一种是采用挖机设备进行挖孔，但其开挖面积较大，会造成大量的农田作物损失，后期立杆后回填土较多，夯实面积大，效率较低；另一种是把现有的螺旋钻安装在现有动力设备如挖机、起重机等上，根据需要进行钻孔施工。
3、由于电线杆立杆时，对孔的垂直度和预埋深度都有严格的规格要求，否则会对后期的电网运营安全有很大影响。现在钻孔作业时，操作人员坐在动力设备的操作室内，由于视觉偏移钻孔时，无法判断钻杆与地面是否垂直，也无法准确判断钻孔的深度，基本都是靠现场作业人员进行指挥，来调节钻杆的垂直度，用杆尺对钻孔深度进行测量，不合适时还需进行二次钻孔作业，导致钻孔的质量较差和效率较低。因此，如何提高电线杆立杆时钻孔的质量和钻孔作业的效率，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能钻孔装
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种智能钻孔装置，其包括工作平台、门架、钻孔组件、显示器、控制器，所述工作平台上设置有姿态调整装置，所述门架设置在所述姿态调整装置上，所述姿态调整装置用于调整所述门架的姿态；所述钻孔组件滑动设置在所述门架上且与所述门架相平行；所述门架的左端设置有十字轴倾角传感器和测长传感器，所述十字轴倾角传感器用于检测所述门架与待钻孔地面的垂直度，所述测长传感器用于检测所述钻孔组件在所述门架上的滑动距离，所述十字轴倾角传感器、所述测长传感器、所述显示器和所述姿态调整装置分别与所述控制器电连接。
4、优选地，所述姿态调整装置包括安装架、变幅油缸、臂架、滑台、摆臂油缸，所述门架设置在所述滑台上；所述安装架设置在所述工作平台的右端，所述臂架通过第一销轴与所述安装架的右端转动连接，所述变幅油缸设置在所述工作平台与所述臂架的上部之间，所述变幅油缸用于带动所述臂架绕所述第一销轴左右摆动，以调整所述门架在左右方向上的位置；所述臂架的顶部设置有安装座，所述安装座的左侧通过第二销轴与所述滑台转动连接，所述安装座与所述滑台之间的前后两侧均设置有所述摆臂油缸，所述摆臂油缸用于带动所述滑台绕所述第二销轴前后摆动，以调整所述门架在前后方向上的位置。
5、优选地，所述门架滑动设置在所述滑台上，所述门架与所述滑台之间设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸用于带动所述门架在所述滑台上移动。
6、优选地，所述门架包括上滑板、下滑板、设置在所述上滑板和所述下滑板的左端之间的基座、连接板，所述连接板用于连接所述上滑板和所述下滑板的右端；所述滑台的上端设置有与所述下滑板滑动配合的滑槽。
7、优选地，所述基座上设置有与所述控制器电连接的驱动马达，所述上滑板上滑动设置有滑架，所述上滑板与所述下滑板之间设置有链轮链条机构，所述驱动马达用于驱动所述链轮链条机构运转，所述链轮链条机构用于带动所述滑架在所述上滑板上滑动；所述钻孔组件设置在所述滑架上。
8、优选地，所述钻孔组件包括与所述控制器电连接的旋转马达、与所述门架相平行的钻杆，所述旋转马达设置在所述滑架上，所述钻杆的左端与所述旋转马达相连，所述旋转马达用于带动所述钻杆随之旋转；所述上滑板的右端设置有用于供所述钻杆穿过的导向罩，所述连接板上设置有用于插入地面的定位销。
9、优选地，其还包括设置在所述门架右端的刮土装置，所述刮土装置用于刮掉存留在所述钻杆的螺旋叶片上的土；所述刮土装置包括固定座、摆臂、旋转座、刮土棒，所述固定座与所述门架相连，所述摆臂垂直设置在所述固定座上，所述旋转座转动设置在所述摆臂的上端，所述旋转座的周向上均匀设置有多个所述刮土棒，所述刮土棒用于伸入所述钻杆的螺旋叶片中。
10、优选地，所述刮土装置还包括长度可调螺杆，所述摆臂通过第三销轴与所述固定座转动连接，所述长度可调螺杆的一端与所述固定座相连，所述长度可调螺杆的另一端与所述摆臂的上部相连。
11、一种智能钻孔装置的控制方法，其包括：
12、在进行钻孔作业前，变幅油缸工作带动臂架绕第一销轴左右转动，来调整门架在左右方向上的姿态，摆臂油缸工作带动滑台绕第二销轴前后摆动，来调整门架在前后方向上的姿态；
13、当十字轴倾角传感器检测到门架在左右方向与待钻孔的地面不垂直时，将发送信号给控制器，而后控制器控制变幅油缸动作，直至使门架和钻孔组件在左右方向与地面垂直，然后控制器控制变幅油缸停止动作；当十字轴倾角传感器检测到门架在前后方向与地面不垂直时，将发送信号给控制器，而后控制器控制滑台前后两侧的摆臂油缸动作，直至门架和钻孔组件在前后方向与地面垂直，然后控制器控制摆臂油缸停止动作；同时，在显示器上显示整个过程中门架的状态；
14、在钻孔时，测长传感器实时检测钻孔组件在门架上的滑动距离，并发送信号给控制器，控制器将该滑动距离实时显示在显示器上。
15、优选地，在进行钻孔时，当钻杆随滑架上下运动时，将会拨动刮土棒带动旋转座转动，使得始终有一个刮土棒位于钻杆的螺旋叶片中，当钻杆旋转时，刮土棒将会顺着螺旋叶片将其上存留的土刮掉。
16、本专利技术的有益效果在于：
17、本专利技术的智能钻孔装置及其控制方法，其在使用时，利用十字轴倾角传感器检测门架在前后左右方向与待钻孔的地面是否垂直，而后发送信号给控制器，然后通过调整门架的姿态，使得门架在前后左右方向均与地面垂直，保证了钻孔组件钻出的孔与地面垂直；同时利用测长传感器能够实时测量出钻孔组件在门架上的滑动距离即钻孔深度，并且在作业过程中，显示器上能够显示门架的状态和钻孔深度，使得操作人员无需现场人员的指挥和测量，通过显示器就能够清楚地得知门架是否与地面垂直以及钻孔的深度，从而有效地提高了钻孔的质量和钻孔作业的效率。
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1.一种智能钻孔装置，其特征在于，其包括工作平台、门架、钻孔组件、显示器、控制器，所述工作平台上设置有姿态调整装置，所述门架设置在所述姿态调整装置上，所述姿态调整装置用于调整所述门架的姿态；所述钻孔组件滑动设置在所述门架上且与所述门架相平行；所述门架的左端设置有十字轴倾角传感器和测长传感器，所述十字轴倾角传感器用于检测所述门架与待钻孔地面的垂直度，所述测长传感器用于检测所述钻孔组件在所述门架上的滑动距离，所述十字轴倾角传感器、所述测长传感器、所述显示器和所述姿态调整装置分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述姿态调整装置包括安装架、变幅油缸、臂架、滑台、摆臂油缸，所述门架设置在所述滑台上；所述安装架设置在所述工作平台的右端，所述臂架通过第一销轴与所述安装架的右端转动连接，所述变幅油缸设置在所述工作平台与所述臂架的上部之间，所述变幅油缸用于带动所述臂架绕所述第一销轴左右摆动，以调整所述门架在左右方向上的位置；所述臂架的顶部设置有安装座，所述安装座的左侧通过第二销轴与所述滑台转动连接，所述安装座与所述滑台之间的前后两侧均设置有所述摆
3.根据权利要求2所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述门架滑动设置在所述滑台上，所述门架与所述滑台之间设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸用于带动所述门架在所述滑台上移动。
4.根据权利要求3所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述门架包括上滑板、下滑板、设置在所述上滑板和所述下滑板的左端之间的基座、连接板，所述连接板用于连接所述上滑板和所述下滑板的右端；所述滑台的上端设置有与所述下滑板滑动配合的滑槽。
5.根据权利要求4所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述基座上设置有与所述控制器电连接的驱动马达，所述上滑板上滑动设置有滑架，所述上滑板与所述下滑板之间设置有链轮链条机构，所述驱动马达用于驱动所述链轮链条机构运转，所述链轮链条机构用于带动所述滑架在所述上滑板上滑动；所述钻孔组件设置在所述滑架上。
6.根据权利要求5所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述钻孔组件包括与所述控制器电连接的旋转马达、与所述门架相平行的钻杆，所述旋转马达设置在所述滑架上，所述钻杆的左端与所述旋转马达相连，所述旋转马达用于带动所述钻杆随之旋转；所述上滑板的右端设置有用于供所述钻杆穿过的导向罩，所述连接板上设置有用于插入地面的定位销。
7.根据权利要求1至6任一项所述的智能钻孔装置，其特征在于，其还包括设置在所述门架右端的刮土装置，所述刮土装置用于刮掉存留在所述钻杆的螺旋叶片上的土；所述刮土装置包括固定座、摆臂、旋转座、刮土棒，所述固定座与所述门架相连，所述摆臂垂直设置在所述固定座上，所述旋转座转动设置在所述摆臂的上端，所述旋转座的周向上均匀设置有多个所述刮土棒，所述刮土棒用于伸入所述钻杆的螺旋叶片中。
8.根据权利要求7所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述刮土装置还包括长度可调螺杆，所述摆臂通过第三销轴与所述固定座转动连接，所述长度可调螺杆的一端与所述固定座相连，所述长度可调螺杆的另一端与所述摆臂的上部相连。
9.一种智能钻孔装置的控制方法，其特征在于，其包括：
10.根据权利要求9所述的智能钻孔装置的控制方法，其特征在于，在进行钻孔时，当钻杆随滑架上下运动时，将会拨动刮土棒带动旋转座转动，使得始终有一个刮土棒位于钻杆的螺旋叶片中，当钻杆旋转时，刮土棒将会顺着螺旋叶片将其上存留的土刮掉。
...【技术特征摘要】
1.一种智能钻孔装置，其特征在于，其包括工作平台、门架、钻孔组件、显示器、控制器，所述工作平台上设置有姿态调整装置，所述门架设置在所述姿态调整装置上，所述姿态调整装置用于调整所述门架的姿态；所述钻孔组件滑动设置在所述门架上且与所述门架相平行；所述门架的左端设置有十字轴倾角传感器和测长传感器，所述十字轴倾角传感器用于检测所述门架与待钻孔地面的垂直度，所述测长传感器用于检测所述钻孔组件在所述门架上的滑动距离，所述十字轴倾角传感器、所述测长传感器、所述显示器和所述姿态调整装置分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述姿态调整装置包括安装架、变幅油缸、臂架、滑台、摆臂油缸，所述门架设置在所述滑台上；所述安装架设置在所述工作平台的右端，所述臂架通过第一销轴与所述安装架的右端转动连接，所述变幅油缸设置在所述工作平台与所述臂架的上部之间，所述变幅油缸用于带动所述臂架绕所述第一销轴左右摆动，以调整所述门架在左右方向上的位置；所述臂架的顶部设置有安装座，所述安装座的左侧通过第二销轴与所述滑台转动连接，所述安装座与所述滑台之间的前后两侧均设置有所述摆臂油缸，所述摆臂油缸用于带动所述滑台绕所述第二销轴前后摆动，以调整所述门架在前后方向上的位置。
3.根据权利要求2所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述门架滑动设置在所述滑台上，所述门架与所述滑台之间设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸用于带动所述门架在所述滑台上移动。
4.根据权利要求3所述的智能钻孔装置，其特征在于，所述门架包括上滑板、下滑板、设置在所述上滑板和所述下滑板的左端之间的基座、连接板，所述连接板用于连接所述上滑板和所述下滑板的右端；所述滑台的上端设置有与所述下滑板滑动配合的滑槽。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江涛，吴敬强，张赫桐，袁玉柱，李培启，郑磊，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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