本发明专利技术涉及减速器测试技术领域，且公开了一种精密减速器综合性能测试实验台，包括箱体，所述箱体上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有转动盘，所述箱体的上方设置有测试台，所述转动盘的上方设置有放置板，所述放置板上安装用于测试的减速器本体，所述测试台的一端设置有第二伺服电机，且所述测试台的另一端设置有制动器，所述测试台的两端分别设置有用于调节所述第二伺服电机和所述制动器水平位置的第一移动组件；转动盘上安装的若干个传感器组件能够根据不同的测试项目进行自动切换，可大大提高测试传感器更换的速度，省时省力，方便快捷，能够提高减速器的综合性能测试的效率。
1、精密减速器是一种重要的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备和机械设备中。为了确保减速器的性能和可靠性，需要对其进行全面的测试和评估。精密减速器测试系统主要包括测试设备、测试方法和测试标准三个方面。首先，测试设备是保证测试过程顺利进行的基础。测试设备需要具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，能够模拟真实工作环境，对减速器的性能进行全方位的测试和评估，常用的测试设备包括角度编码器、扭矩传感器、转速传感器、温度传感器、振动传感器等，这些传感器能够实时监测减速器的扭矩、转速、温度和振动等参数，为后续的数据分析和性能评估提供依据，部分传感器需要和减速器、电机以及制动器进行传动连接。
2、目前精密减速器在性能测试的过程中，提供动力的电机通过联轴器与前端测试传感器进行连接，前端测试传感器再通过联轴器与减速器的输入端进行连接，同时减速器的输出端通过联轴器与后端测试传感器进行连接，后端测试传感器的端部还需要通过联轴器与进行制动的制动器输入端连接，通过电机带动减速器两侧固定的测试传感器，可对减速器的传动误差、回程误差、启动转矩、机械效率等参数进行测试，减速器在测试过程中需要采用若干个联轴器进行连接，连接过程中需要通过若干个螺钉进行锁定，由于不同的测试项目需要使用不同的测试传感器，导致减速器在测试过程中需要不断的对测试传感器以及联轴器进行手动拆装，手动拆装的过程中不仅费时费力，还耽误减速器测试的时间，严重影响减速器的综合性能测试的效率。
>技术实现思路1、本专利技术提供了一种精密减速器综合性能测试实验台，具备若干个传感器组件能够根据不同的测试项目进行自动切换以及自行卡合的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到减速器在测试过程中需要采用若干个联轴器进行连接，连接过程中需要通过若干个螺钉进行锁定，由于不同的测试项目需要使用不同的测试传感器，导致减速器在测试过程中需要不断的对测试传感器以及联轴器进行手动拆装，手动拆装的过程中不仅费时费力，还耽误减速器测试的时间，严重影响减速器的综合性能测试的效率的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种精密减速器综合性能测试实验台，包括箱体，所述箱体上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的电机轴上固定有转动盘，所述箱体的上方设置有测试台，所述转动盘的上方设置有放置板，所述放置板上安装用于测试的减速器本体，所述测试台的一端设置有第二伺服电机，且所述测试台的另一端设置有制动器，所述测试台的两端分别设置有用于调节所述第二伺服电机和所述制动器水平位置的第一移动组件；
3、所述转动盘上设置有若干个用于测试所述减速器本体的传感器组件，所述传感器组件包括两个对称设置的测试传感器，所述转动盘上设置有若干个用于调节所述测试传感器位置的第二移动组件，所述第二移动组件上安装有用于固定所述测试传感器的环形安装座，所述第二伺服电机与所述制动器的端部均设置有第一连接轴，所述减速器本体的输入端和输出端上均设置有第二连接轴，所述测试传感器的两端分别设置有用于连接所述第一连接轴和所述第二连接轴的插接口。
4、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述测试台上方设置有顶板，所述顶板上固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端均固定在所述放置板上，所述箱体的两侧分别固定有z形支撑架，所述z形支撑架的一端固定在所述测试台上。
5、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述第一移动组件包括两个矩形块，两个所述矩形块均固定在所述测试台的下表面上，两个所述矩形块上固定有两个对称设置的第一支撑滑杆，两个所述第一支撑滑杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块上固定有安装座，且其中一个所述矩形块上固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定在所述第一滑动块上。
6、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述第二移动组件包括两个第二支撑滑杆，所述转动盘上开设有安装槽，两个所述第二支撑滑杆均设置在所述安装槽内，且所述第二支撑滑杆固定在所述转动盘上，两个所述第二支撑滑杆上滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块与所述环形安装座固定连接，所述第二滑动块通过第一弹簧与所述转动盘弹性连接，所述第一弹簧套装在所述第二支撑滑杆上。
7、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述环形安装座上套装有两个抵触环，两个所述抵触环之间固定有固定杆，所述环形安装座上固定有滑动条，所述抵触环上开设有滑槽，所述滑槽卡合所述滑动条上，所述环形安装座的一侧固定有第一安装块，所述第一安装块通过第二弹簧与其中一个所述抵触环弹性连接。
8、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述环形安装座的两端均设置有若干个第二安装块，所述第二安装块上转动连接有l形卡块，所述第二安装块通过扭簧与所述l形卡块弹性连接，所述第二连接轴与所述第一连接轴上均固定有限位环。
9、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述环形安装座的两端均滑动连接有若干个第一抵触楔块，所述第一抵触楔块通过第三弹簧与所述环形安装座弹性连接。
10、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述转动盘的下方固定有若干个圆周分布的l安装架，所述l安装架上固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定有连接板，所述连接板的一侧固定有第二抵触楔块。
11、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述连接板的一侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端固定有限位片，所述限位片通过第四弹簧与所述连接板弹性连接。
12、作为本专利技术所述精密减速器综合性能测试实验台的一种可选方案，其中：所述插接口的圆周表面上开设有若干个卡槽，所述测试传感器的一端套装有环形片，所述环形片上固定有若干个卡齿，所述抵触环上固定有连接杆，所述连接杆在所述环形安装座上滑动连接，所述连接杆的下端固定在所述环形片上。
13、本专利技术具备以下有益效果：
14、1、该精密减速器综合性能测试实验台中，通过箱体上固定的第一伺服电机能够实现驱动转动盘在测试台上水平旋转的目的，促使转动盘上安装的若干个传感器组件能够根据不同的测试项目进行自动切换，方便将两个进行测试的测试传感器位置调整到减速器本体的两侧，并与减速器本体两端的第二连接轴的端部进行对准，通过测试台上设置的第二伺服电机可在测试过程中提供测试动力，通过测试台上设置的制动器可在测试过程中提供负载，方便对减速器本体进行制动和转速控制，通过环形安装座可对测试传感器进行固定，测试传感器两端固定的两个插接口能够与第一连接轴和第二连接轴相适配，通过两个第一移动组件可分别对第二伺服电机和制动器的水平移动位置进行调整，可促使两个第一连接轴能够插入到两个测试传感器一端的插接口中，通过转动盘上设置的第二移动组件，在第一移动组件的配合下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种精密减速器综合性能测试实验台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上固定有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的电机轴上固定有转动盘(3)，所述箱体(1)的上方设置有测试台(8)，所述转动盘(3)的上方设置有放置板(9)，所述放置板(9)上安装用于测试的减速器本体(10)，所述测试台(8)的一端设置有第二伺服电机(11)，且所述测试台(8)的另一端设置有制动器(12)，所述测试台(8)的两端分别设置有用于调节所述第二伺服电机(11)和所述制动器(12)水平位置的第一移动组件；
2.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述测试台(8)上方设置有顶板(15)，所述顶板(15)上固定有两个支撑杆(16)，两个所述支撑杆(16)的下端均固定在所述放置板(9)上，所述箱体(1)的两侧分别固定有Z形支撑架(17)，所述Z形支撑架(17)的一端固定在所述测试台(8)上。
3.根据权利要求2所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述第一移动组件包括两个矩形块(81)，两个所述矩形块(81)均固定在所述测试台(8)的下表面上，两个所述矩形块(81)上固定有两个对称设置的第一支撑滑杆(82)，两个所述第一支撑滑杆(82)上滑动连接有第一滑动块(83)，所述第一滑动块(83)上固定有安装座(84)，且其中一个所述矩形块(81)上固定有第一电动推杆(85)，所述第一电动推杆(85)的伸缩端固定在所述第一滑动块(83)上。
4.根据权利要求3所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述第二移动组件包括两个第二支撑滑杆(51)，所述转动盘(3)上开设有安装槽(52)，两个所述第二支撑滑杆(51)均设置在所述安装槽(52)内，且所述第二支撑滑杆(51)固定在所述转动盘(3)上，两个所述第二支撑滑杆(51)上滑动连接有第二滑动块(53)，所述第二滑动块(53)与所述环形安装座(5)固定连接，所述第二滑动块(53)通过第一弹簧(54)与所述转动盘(3)弹性连接，所述第一弹簧(54)套装在所述第二支撑滑杆(51)上。
5.根据权利要求4所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述环形安装座(5)上套装有两个抵触环(18)，两个所述抵触环(18)之间固定有固定杆(19)，所述环形安装座(5)上固定有滑动条(7)，所述抵触环(18)上开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)卡合所述滑动条(7)上，所述环形安装座(5)的一侧固定有第一安装块(21)，所述第一安装块(21)通过第二弹簧(22)与其中一个所述抵触环(18)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述环形安装座(5)的两端均设置有若干个第二安装块(23)，所述第二安装块(23)上转动连接有L形卡块(24)，所述第二安装块(23)通过扭簧(231)与所述L形卡块(24)弹性连接，所述第二连接轴(13)与所述第一连接轴(6)上均固定有限位环(25)。
7.根据权利要求6所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述环形安装座(5)的两端均滑动连接有若干个第一抵触楔块(26)，所述第一抵触楔块(26)通过第三弹簧(27)与所述环形安装座(5)弹性连接。
8.根据权利要求7所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述转动盘(3)的下方固定有若干个圆周分布的L安装架(28)，所述L安装架(28)上固定有第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)的输出端上固定有连接板(30)，所述连接板(30)的一侧固定有第二抵触楔块(31)。
9.根据权利要求8所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述连接板(30)的一侧滑动连接有导向杆(32)，所述导向杆(32)的上端固定有限位片(33)，所述限位片(33)通过第四弹簧(34)与所述连接板(30)弹性连接。
10.根据权利要求9所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述插接口(14)的圆周表面上开设有若干个卡槽(35)，所述测试传感器(4)的一端套装有环形片(36)，所述环形片(36)上固定有若干个卡齿(37)，所述抵触环(18)上固定有连接杆(38)，所述连接杆(38)在所述环形安装座(5)上滑动连接，所述连接杆(38)的下端固定在所述环形片(36)上。
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【技术特征摘要】
1.一种精密减速器综合性能测试实验台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上固定有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的电机轴上固定有转动盘(3)，所述箱体(1)的上方设置有测试台(8)，所述转动盘(3)的上方设置有放置板(9)，所述放置板(9)上安装用于测试的减速器本体(10)，所述测试台(8)的一端设置有第二伺服电机(11)，且所述测试台(8)的另一端设置有制动器(12)，所述测试台(8)的两端分别设置有用于调节所述第二伺服电机(11)和所述制动器(12)水平位置的第一移动组件；
2.根据权利要求1所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述测试台(8)上方设置有顶板(15)，所述顶板(15)上固定有两个支撑杆(16)，两个所述支撑杆(16)的下端均固定在所述放置板(9)上，所述箱体(1)的两侧分别固定有z形支撑架(17)，所述z形支撑架(17)的一端固定在所述测试台(8)上。
3.根据权利要求2所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述第一移动组件包括两个矩形块(81)，两个所述矩形块(81)均固定在所述测试台(8)的下表面上，两个所述矩形块(81)上固定有两个对称设置的第一支撑滑杆(82)，两个所述第一支撑滑杆(82)上滑动连接有第一滑动块(83)，所述第一滑动块(83)上固定有安装座(84)，且其中一个所述矩形块(81)上固定有第一电动推杆(85)，所述第一电动推杆(85)的伸缩端固定在所述第一滑动块(83)上。
4.根据权利要求3所述的精密减速器综合性能测试实验台，其特征在于：所述第二移动组件包括两个第二支撑滑杆(51)，所述转动盘(3)上开设有安装槽(52)，两个所述第二支撑滑杆(51)均设置在所述安装槽(52)内，且所述第二支撑滑杆(51)固定在所述转动盘(3)上，两个所述第二支撑滑杆(51)上滑动连接有第二滑动块(53)，所述第二滑动块(53)与所述环形安装座(5)固定连接，所述第二滑动块(53)通过第一弹簧(54)与所述转动盘(3)弹性连接，所述第一弹簧(54)套装在所述第二支撑滑杆(51)上。
5.根据权利要求4所述的精密减速器综...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘苗，李文晖，束婷芳，苏正海，
申请(专利权)人：江阴市友聚机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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