【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制盒，具体为一种快拆式机器人控制盒。
技术介绍
1、机器人控制盒作为机器人的核心部分，是影响机器人性能的关键部分之一，主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
2、根据申请号为202121717847.3的一种工业机器人用控制盒，该方案中有效解决了现有技术下在使用锁扣时，一般需要操作者额外进行操作处理对控制盒进行闭合密封处理，而这样不仅增加了操作的繁琐度，而且对于后续的拉开操作步骤增加，影响控制盒的正常使用的问题。
3、然而在实际操作的过程中仍存在以下问题：
4、(1)机器人控制盒在安装的过程中，安装孔位是固定的，然而机器人自身的型号存在差异，进而导致安装的孔位也会存在差异，导致机器人控制盒无法适配不同机器人型号，存在一定的局限性。
5、(2)机器人控制盒在生产后都是处于摆放在库房的状态，而空气的灰尘会顺着控制盒的接口进入到盒体内部形成尘膜，进而会影响到整体的散热效果，且散热性变差会导致整体的功耗增加，性能降低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种快拆式机器人控制盒，具备调节式孔位安装和安装式防尘保护且可循环使用的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种快拆式机器人控制盒，包括本体，所述本体的两侧分别固定连接有固定设备壳，所述固定设备壳的内部滑动连接有滑动设备壳，所述滑动设备壳内壁的一侧固定安装有连接套筒，所述连接套筒
3、优选的，所述本体的侧面固定安装有两个安装框架，两个所述安装框架的内部贴合有插板，所述插板的侧面固定安装有挡尘板，所述挡尘板的侧面开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架的侧面固定安装有清理刷，所述清理刷的侧面贴合有挡尘板。
4、优选的，所述滑动设备壳和滑动圆柱的外侧均开设连接孔，且连接孔的内部设置有阻尼滑杆，所述滑动设备壳的顶部开设有定位孔，且定位孔的内部贴合有定位杆。
5、优选的，所述滑动设备壳的底部开设有圆槽，且圆槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有防脱环块，所述防脱环块的顶部贴合有固定设备壳。
6、优选的，所述固定设备壳的顶部开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部均滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有连接斜板，所述连接斜板的顶部固定安装有连接长板，所述连接长板的内部滑动连接有定位杆。
7、优选的，所述连接长板的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有定位杆。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该快拆式机器人控制盒，通过滑动设备壳在固定设备壳的内部滑动，在滑动的过程中利用安装孔位板和需要安装的孔位进行初步水平位置的对齐，对齐后利用连接长板控制底部两个连接斜板固定连接的滑动板在第二滑槽的内部滑动，使其移动到滑动设备壳的上方，再通过定位杆在连接长板的内部向上移动对弹簧形成拉伸，进而利用定位杆对滑动设备壳形成定位，同时利用安装孔位板在滑动设备壳的内部向外移动，在移动的过程中安装孔位板侧面滑动圆柱表面固定连接的限位滑块在连接套筒的内部滑动，进而使安装孔位板和需要安装的孔位进行对位，再通过阻尼滑杆在固定设备壳的内部移动，对移动后的滑动圆柱形成插接定位，再通过安装孔位板和对位孔位进行螺栓安装即可，有效的解决机器人自身的型号存在差异导致安装的孔位也会存在差异，进而机器人控制盒无法适配不同机器人型号的问题，整个操作的过程中通过可调节的孔位能够提高安装的适配性，进而能够面对安装孔位错位状态下的继续安装。
10、2、该快拆式机器人控制盒，通过挡尘板两侧固定连接的插板对准本体侧面固定连接的两个安装框架内部插入，完成初步的安装后，能够通过挡尘板对本体侧面的线路接口部分进行挡尘操作，同时利用滑动框架在挡尘板侧面开设的两个第一滑槽的内部滑动，进而能够控制滑动框架侧面固定安装的清理刷对挡尘板上的灰尘进行清扫，整个操作的过程中能够有效的避免空气的灰尘会顺着控制盒的接口进入到盒体内部形成尘膜的问题，提高了整体的防尘性能，且该组结构能够循环的在不同的机器人控制盒上使用，投入使用的成本低，实用性更强。
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1.一种快拆式机器人控制盒，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)的两侧分别固定连接有固定设备壳(8)，所述固定设备壳(8)的内部滑动连接有滑动设备壳(16)，所述滑动设备壳(16)内壁的一侧固定安装有连接套筒(21)，所述连接套筒(21)的表面开设有两个限位槽，且两个限位槽的内部均滑动连接有限位滑块(22)，所述限位滑块(22)的侧面固定连接有滑动圆柱(19)，所述滑动圆柱(19)的侧面固定连接有安装孔位板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述本体(1)的侧面固定安装有两个安装框架(2)，两个所述安装框架(2)的内部贴合有插板(3)，所述插板(3)的侧面固定安装有挡尘板(4)，所述挡尘板(4)的侧面开设有两个第一滑槽(5)，两个所述第一滑槽(5)的内部滑动连接有滑动框架(6)，所述滑动框架(6)的侧面固定安装有清理刷(7)，所述清理刷(7)的侧面贴合有挡尘板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述滑动设备壳(16)和滑动圆柱(19)的外侧均开设连接孔，且连接孔的内部设置有阻尼滑杆
4.根据权利要求1所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述滑动设备壳(16)的底部开设有圆槽，且圆槽的内部转动连接有转动柱(17)，所述转动柱(17)的表面固定连接有防脱环块(18)，所述防脱环块(18)的顶部贴合有固定设备壳(8)。
5.根据权利要求1所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述固定设备壳(8)的顶部开设有两个第二滑槽(9)，两个所述第二滑槽(9)的内部均滑动连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)的顶部固定连接有连接斜板(11)，所述连接斜板(11)的顶部固定安装有连接长板(12)，所述连接长板(12)的内部滑动连接有定位杆(15)。
6.根据权利要求5所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述连接长板(12)的顶部固定安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)的顶部固定连接有定位杆(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种快拆式机器人控制盒，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)的两侧分别固定连接有固定设备壳(8)，所述固定设备壳(8)的内部滑动连接有滑动设备壳(16)，所述滑动设备壳(16)内壁的一侧固定安装有连接套筒(21)，所述连接套筒(21)的表面开设有两个限位槽，且两个限位槽的内部均滑动连接有限位滑块(22)，所述限位滑块(22)的侧面固定连接有滑动圆柱(19)，所述滑动圆柱(19)的侧面固定连接有安装孔位板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述本体(1)的侧面固定安装有两个安装框架(2)，两个所述安装框架(2)的内部贴合有插板(3)，所述插板(3)的侧面固定安装有挡尘板(4)，所述挡尘板(4)的侧面开设有两个第一滑槽(5)，两个所述第一滑槽(5)的内部滑动连接有滑动框架(6)，所述滑动框架(6)的侧面固定安装有清理刷(7)，所述清理刷(7)的侧面贴合有挡尘板(4)。
3.根据权利要求1所述的一种快拆式机器人控制盒，其特征在于：所述滑动设备壳(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王枫，
申请(专利权)人：中宁机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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