【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，特别涉及一种汽车的车轮回正方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着经济的日益发展，汽车与人们的生活愈来愈密不可分，在日常用车时，部分驾驶员用车结束将车辆停放至车位后未将车轮回正至中间位置，在车轮偏置的情况下长时间停放车辆，长此以往，容易对车辆悬架系统产生损伤，引起车辆跑偏、松旷、异响等问题，同时车轮偏置间接增加车辆宽度，在拥挤的停车场间接提升被剐蹭的风险。
2、相关技术中，一般可以通过方向盘的中央控制单元ecu(electronic controlunit，电子控制单元)控制电子助力转向模块将汽车车轮回正，然后通过接收方向盘的ecu发送的提醒信息，显示方向盘转角信息并提示驾驶员回正，控制指令控制汽车车轮回正。
3、然而，相关技术中，在汽车的车轮回正过程中，针对的均为车辆下电场景，具有局限性，车辆的智能性较低，并且一旦驾驶员离车后才发现车轮未回正，需要重新上车点火回正车轮，费时费力，降低用户的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车的车轮回正方法，该方法可以基于当前所处场景确定回正执行条件，并在满足回正执行条件时，控制车轮回正，不仅仅局限于单一场景，有效提升车辆的智能性和实用性，有效满足用户的使用体验。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种汽车的车轮回正方法，包括以下步骤：接收车辆遥控设备发送的回正指令；基于所述回正指令，判断车辆是否满足当前所处场景对应的
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，还包括：接收所述用户发送的回正停止指令；基于所述回正停止指令，停止所述预设回正动作的同时，向所述用户发送第一回正停止信号。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，还包括：检测所述车辆的方向盘是否受到驾驶员的干预力，并采集所述车轮在回正过程中受到阻力的受阻值，且判断所述车辆是否满足预设回正功能故障条件；在检测到所述方向盘受到所述干预力、所述受阻值大于预设阈值或者所述车辆满足所述预设回正功能故障条件时，停止所述预设回正动作的同时，向所述用户发送第二回正停止信号。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆的车轮执行预设回正动作之前，还包括：检测所述车辆的当前所处环境的环境信息；根据所述环境信息和所述车辆的实际车辆信息生成所述预设回正动作。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，在向所述用户发送所述回正成功信号之前，还包括：获取所述车辆遥控设备和所述车辆之间的实际距离；根据所述实际距离匹配所述车辆的最佳提醒动作和/或提醒类型，以基于所述最佳提醒动作和/或所述提醒类型进行回正成功提醒。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，在所述当前所处场景为所述车辆处于上电状态且具有回正车轮需求的场景，所述预设回正执行条件包括所述车辆的实际车速小于第一预设回正车速、当前所处挡位为停车挡位、驾驶位置处于无人状态、电源状态为开启状态和方向盘的实际转角大于第一预设回正角度中的至少一项。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，在所述当前所处场景为所述车辆处于下电状态且具有回正车轮需求的场景，所述预设回正执行条件包括所述车辆的实际车速小于第二预设回正车速、所述电源状态为关闭状态、下电持续时长大于预设时长和所述方向盘的实际转角大于第二预设回正角度中的至少一项。
10、相对于现有技术，本专利技术所述的汽车的车轮回正方法具有以下优势：
11、本申请所述的汽车的车轮回正方法，可以基于当前所处场景确定回正执行条件，并在满足回正执行条件时，控制车轮回正，不仅仅局限于单一场景，有效提升车辆的智能性和实用性，有效满足用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，在汽车的车轮回正过程中，针对的均为车辆下电场景，具有局限性，车辆的智能性较低，并且一旦驾驶员离车后才发现车轮未回正，需要重新上车点火回正车轮，费时费力，降低用户的使用体验的技术问题。
12、本申请的第二个目的在于提出一种汽车的车轮回正装置，该装置可以基于当前所处场景确定回正执行条件，并在满足回正执行条件时，控制车轮回正，不仅仅局限于单一场景，有效提升车辆的智能性和实用性，有效满足用户的使用体验。
13、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
14、一种汽车的车轮回正装置，包括：接收模块，用于接收车辆遥控设备发送的回正指令；判断模块，用于基于所述回正指令，判断车辆是否满足当前所处场景对应的预设回正执行条件；以及回正模块，用于在所述车辆满足所述当前所处场景对应的预设回正执行条件时，控制所述车辆的车轮执行预设回正动作，以将所述车轮回正至中间位置，并在所述回正动作结束后，向用户发送回正成功信号。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：指令接收模块，用于在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，接收所述用户发送的回正停止指令；第一发送模块，用于基于所述回正停止指令，停止所述预设回正动作的同时，向所述用户发送第一回正停止信号。
16、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，检测所述车辆的方向盘是否受到驾驶员的干预力，并采集所述车轮在回正过程中车辆受到阻力的受阻值，且判断所述车辆是否满足预设回正功能故障条件；第二发送模块，用于在检测到所述方向盘受到所述干预力、所述受阻值大于预设阈值或者所述车辆满足所述预设回正功能故障条件时，停止所述预设回正动作的同时，向所述用户发送第二回正停止信号。
17、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：环境检测模块，用于在控制所述车辆的车轮执行预设回正动作之前，检测所述车辆的当前所处环境的环境信息；生成模块，用于根据所述环境信息和所述车辆的实际车辆信息生成所述预设回正动作。
18、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取模块，用于在向所述用户发送所述回正成功信号之前，获取所述车辆遥控设备和所述车辆之间的实际距离；提醒模块，用于根据所述实际距离匹配所述车辆的最佳提醒动作和/或提醒类型，以基于所述最佳提醒动作和/或所述提醒类型进行回正成功提醒。
19、可选地，在本申请的一个实施例中，在所述当前所处场景为所述车辆处于上电状态且具有回正车轮需求的场景，所述预设回正执行条件包括所述车辆的实际车速小于第一预设回正车速、当前所处挡位为停车挡位、驾驶位置处于无人状态、电源状态为开启状态和方向盘的实际转角大于第一预设回正角度中的至少一项。
20、可选地，在本申请的一个实施例中，在所述当前所处场景为所述车辆处于下电状态且具有回正车轮需求的场景，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车的车轮回正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车轮执行预设回正动作之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述用户发送所述回正成功信号之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前所处场景为所述车辆处于上电状态且具有回正车轮需求的场景，所述预设回正执行条件包括所述车辆的实际车速小于第一预设回正车速、当前所处挡位为停车挡位、驾驶位置处于无人状态、电源状态为开启状态和方向盘的实际转角大于第一预设回正角度中的至少一项。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前所处场景为所述车辆处于下电状态且具有回正车轮需求的场景，所述预设回正执行条件包括所述车辆的实际车速小于第二预设回正车速、电源状态为关闭状态、
8.一种汽车的车轮回正装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的汽车的车轮回正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的汽车的车轮回正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车的车轮回正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车轮执行所述预设回正动作的同时，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车轮执行预设回正动作之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述用户发送所述回正成功信号之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前所处场景为所述车辆处于上电状态且具有回正车轮需求的场景，所述预设回正执行条件包括所述车辆的实际车速小于第一预设回正车速、当前所处挡位为停车挡位、驾驶位置处于无人状态、电源状态为开启状态和方...
【专利技术属性】
技术研发人员：安帅华，麻小强，王禄娜，孙宾泽，李军亮，甄书环，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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