摄像头装置和内窥镜系统制造方法及图纸

技术编号:42933701 阅读:5 留言:0更新日期:2024-10-11 15:55
本技术提供一种摄像头装置和内窥镜系统。摄像头装置包括主体部分和连接机构。主体部分内设置有成像单元;连接机构绕第一轴线可旋转地连接至主体部分,使得连接机构相对于主体部分可旋转多个角度,连接机构用于连接硬镜镜体,其中,主体部分上设置有锁定件,连接机构上设置有锁定适配件,锁定件和锁定适配件中的至少一者绕第一轴线分布有多个,连接机构处于多个角度中的任一角度时,锁定件具有与锁定适配件彼此锁定的锁定位置且锁定件通过阻尼保持在锁定位置,锁定件还具有与锁定适配件解锁的解锁位置,锁定件通过阻尼保持在解锁位置,锁定件沿与第一轴线平行的第二轴线在锁定位置和解锁位置之间可移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械,具体地,涉及一种摄像头装置和内窥镜系统


技术介绍

1、硬式内镜手术是目前一种新的微创方法,与传统手术相比,具有手术创伤小、病人术后恢复快、病人术后疼痛轻和切口小而留疤面积小等优势。硬式内镜手术需要使用摄像头装置,摄像头装置可以通过连接机构与硬镜连接,将硬镜连接至摄像头装置后,摄像头装置可以作为硬镜的操作手柄,可以通过操作摄像头装置来控制硬镜。

2、医护工作者在使用硬镜时,通常还需要搭配使用各种手术器械(例如电切刀、超声刀等),为此期望摄像头装置为了避让出各种手术器械的操作空间而能够相对于硬镜镜体旋转。有时还期望在手持的摄像头装置不动情况下调整硬镜镜体角度。总之,出于实际使用的各种需要,现有的摄像头装置能够相对硬镜镜体转动一定的角度。而且两者之间还设置有锁定机构,以锁定相对转动后的角度关系。

3、现有的摄像头装置中,锁定机构利用弹簧等弹性件的弹力作用将两者的相对角度锁定,解锁时需要医护工作者施加克服弹性力的外力。这样的锁定机构因增加了弹性件而结构复杂,而且生产成本较高。另外,解锁后或者需要医护工作者始终施加上述外力,或者增加额外的结构来克服弹力而保持在解锁位置。前者必须要医护工作者双手操作,即一只手提供外力,另一只手旋转硬镜镜体;后者则会导致锁定机构的结构更加复杂。


技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题,根据本技术的一个方面,提供一种摄像头装置。摄像头装置包括主体部分和连接机构。主体部分内设置有成像单元;连接机构绕第一轴线可旋转地连接至主体部分,使得连接机构相对于主体部分可旋转多个角度,连接机构用于连接硬镜镜体,其中,主体部分上设置有锁定件,连接机构上设置有锁定适配件,锁定件和锁定适配件中的至少一者绕第一轴线分布有多个,连接机构处于多个角度中的任一角度时,锁定件具有与锁定适配件彼此锁定的锁定位置且锁定件通过阻尼保持在锁定位置,锁定件还具有与锁定适配件解锁的解锁位置,锁定件通过阻尼保持在解锁位置,锁定件沿与第一轴线平行的第二轴线在锁定位置和解锁位置之间可移动。

2、本技术提供的摄像头装置,可以根据需求使用于连接硬镜镜体的连接机构相对于主体部分旋转至任一角度,进而调节硬镜镜体和摄像头装置之间的相对角度。并且,调整角度之后可以利用锁定件和锁定适配件的配合使连接机构相对于主体部分的角度位置锁定。通过将锁定件和锁定适配件设计成利用阻尼保持在锁定位置,几乎可以不增加用于锁定的其他任何结构,整体装置的结构更加简单,易于实现,生产成本也更低。而且,两者在外力的作用下解锁之后,锁定件可以通过阻尼保持在解锁位置,可以确保连接机构在相对于主体部分旋转时,锁定件不会对旋转产生干扰;而且不操作时,锁定件也能位于一个稳定的位置而不会随装置整体的移动而移动,整体装置的结构更加稳定,使用过程更加简单方便。除非施加外力,否则锁定件不会自动返回至与锁定适配件锁定的锁定位置。这样在实际操作中,将两者解锁并旋转连接机构以带动硬镜镜体旋转的操作可以单手完成,因此操作更加方便。

3、示例性地,主体部分和锁定件中的一者上设置有阻尼槽,另一者上设置有锁定传动部,阻尼槽绕第二轴线螺旋延伸或者相对于第二轴线倾斜延伸,锁定传动部插入阻尼槽内且沿阻尼槽可移动,使得锁定件在锁定位置和解锁位置之间可移动地连接至主体部分。

4、示例性地,主体部分和锁定件沿第二轴线可相对滑动,其中,主体部分和锁定件中的至少一者上设置有阻尼件,阻尼件对主体部分和锁定件的相对滑动提供阻尼,和/或,主体部分和锁定件之间具有滑动接触面,滑动接触面对主体部分和锁定件的至少一者具有阻尼力作用。

5、示例性地,锁定件包括锁定本体、定位部和锁定部,锁定本体包括沿第二轴线相对的第一端部和第二端部,锁定本体在锁定位置和解锁位置之间可移动地连接至主体部分;定位部从第一端部沿第二轴线凸出,定位部在锁定件处于锁定位置时与锁定适配件彼此锁定;操作部连接至第二端部,操作部包括操作端,操作端位于主体部分的外部。

6、示例性地,操作部包括位于操作端且垂直于第二轴线向外凸出的操作手柄。

7、示例性地,在垂直于第二轴线的截面内,定位部的横截面积小于锁定本体的横截面积。

8、示例性地,第一端部的边缘上设置有绕第二轴线延伸的环形凸缘。

9、示例性地,锁定适配件包括绕第一轴线分布且与多个角度一一对应的多个凹陷部、多个通孔和多个豁口中的一种或多种,锁定件处于多个角度中的任一角度时插至对应的锁定适配件中。

10、示例性地,连接机构上设置有绕第一轴线且面向第一轴线的侧面,锁定适配件包括多个豁口,多个豁口从侧面沿着垂直于第一轴线的径向方向向外凹入。

11、示例性地,主体部分包括手持机构和锁定座,锁定座连接在手持机构和连接机构之间,成像单元设置在手持机构中,锁定件设置在锁定座上。

12、根据本技术的另一个方面,提供一种内窥镜系统。内窥镜系统包括如上文所述中的任一种摄像头装置。

13、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

14、以下结合附图,详细说明本技术的优点和特征。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摄像头装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述主体部分和所述锁定件中的一者上设置有阻尼槽,另一者上设置有锁定传动部,所述阻尼槽绕所述第二轴线螺旋延伸或者相对于所述第二轴线倾斜延伸,所述锁定传动部插入所述阻尼槽内且沿所述阻尼槽可移动,使得所述锁定件在所述锁定位置和所述解锁位置之间可移动地连接至所述主体部分。

3.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述主体部分和所述锁定件沿所述第二轴线可相对滑动,其中,

4.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述锁定件包括:

5.根据权利要求4所述的摄像头装置,其特征在于,所述操作部包括位于所述操作端且垂直于所述第二轴线向外凸出的操作手柄。

6.根据权利要求4所述的摄像头装置,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述锁定适配件包括绕所述第一轴线分布且与所述多个角度一一对应的多个凹陷部、多个通孔和多个豁口中的一种或多种,所述锁定件处于所述多个角度中的任一角度时插至对应的锁定适配件中。

8.根据权利要求7所述的摄像头装置,其特征在于,所述连接机构上设置有绕所述第一轴线且面向所述第一轴线的侧面,

9.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述主体部分包括手持机构和锁定座,所述锁定座连接在所述手持机构和所述连接机构之间,所述成像单元设置在所述手持机构中,所述锁定件设置在所述锁定座上。

10.一种内窥镜系统,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一项所述的摄像头装置。

...

【技术特征摘要】

1.一种摄像头装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述主体部分和所述锁定件中的一者上设置有阻尼槽,另一者上设置有锁定传动部,所述阻尼槽绕所述第二轴线螺旋延伸或者相对于所述第二轴线倾斜延伸,所述锁定传动部插入所述阻尼槽内且沿所述阻尼槽可移动,使得所述锁定件在所述锁定位置和所述解锁位置之间可移动地连接至所述主体部分。

3.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述主体部分和所述锁定件沿所述第二轴线可相对滑动,其中,

4.根据权利要求1所述的摄像头装置,其特征在于,所述锁定件包括:

5.根据权利要求4所述的摄像头装置,其特征在于,所述操作部包括位于所述操作端且垂直于所述第二轴线向外凸出的操作手柄。

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【专利技术属性】
技术研发人员:黄一鹤
申请(专利权)人:深圳开立生物医疗科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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